H2-A Standard
Vaste voet.
UNITREE · Humanoïde robots
Unitree H2-D
Humanoïde robot met twee armen uit de Unitree H2-serie
Unitree H2-D is een mobiele manipulatieplatform in humanoïde vorm met twee armen. De productfamilie omvat de H2-A Standard met vaste voet, de H2-D Standard met handmatig verplaatsbaar chassis en de H2-D Flagship met mobiel chassis. De specificaties variëren afhankelijk van de gekozen configuratie.
Productportfolio
Unitree H2-D biedt verschillende configuraties voor industriële activiteiten, commerciële diensten, onderzoek en ontwikkeling en training van belichaamde AI. Deze modellen kunnen worden geconfigureerd voor uiteenlopende werkomgevingen en kunnen worden geïntegreerd in taakgerichte toepassingen. Technische prestatiegegevens en specifieke configuratieopties zijn vermeld in de productdocumentatie.
H2-D Standard
Met de hand verplaatsbaar chassis.
H2-D Flagship
Mobiel chassis.
Schrijf de eigenschappen van H2-A niet toe aan de varianten van H2-D.
Krachtig platform voor belichaamde AI
Combineert geïntegreerde hardware en software, mobiliteit en multimodale waarneming.
In eigen huis ontwikkelde technologie
Actuatoren, krachtgeregelde gewrichten en bewegingsregelalgoritmen; mogelijkheden voor secundaire ontwikkeling en maatwerk.
Behendige beweging met meerdere DOF's
Beweging in meerdere richtingen, verticaal heffen en kantelen van de romp; gericht op stabiliteit in krappe en complexe ruimtes.
Multimodale waarneming
Visie, LiDAR, ultrasone waarneming, krachtterugkoppeling en spraakinteractie.
Biomimetisch ontwerp en mobiliteit van het hele lichaam
Het totale aantal vrijheidsgraden is exclusief de end-effector; de configuratie varieert per variant.
Twee armen 7×2, taille 3, hoofd 2; taille pitch, yaw, roll.
19 DOF
H2-A Standard
Twee armen 7×2, taille 3, hoofd 2; taille pitch, yaw, roll.
Beide armen 7×2, taille 1, hoofd 2, kolom 2; pitch van de taille, verticale lift van de kolom en yaw.
19 DOF
H2-D Standard
Beide armen 7×2, taille 1, hoofd 2, kolom 2; pitch van de taille, verticale lift van de kolom en yaw.
Beide armen 7×2, taille 1, hoofd 2, kolom 1, chassis 2; pitch van de taille en verticale lift van de kolom.
20 DOF
H2-D Flagship
Beide armen 7×2, taille 1, hoofd 2, kolom 1, chassis 2; pitch van de taille en verticale lift van de kolom.
DOF-componenten die specifiek zijn voor een variant worden afzonderlijk gehouden.
Mechanische prestaties en flexibele installatie
De nominale belasting per arm bedraagt ongeveer 7 kg, met een piekbelasting van ongeveer 15 kg. Er zijn installaties met een vaste basis, een handmatig verplaatsbare basis of een mobiel chassis beschikbaar.
~15 kg
Piekbelasting
Kan variëren afhankelijk van de armpositie.
~7 kg
Nominale belasting
Per arm.
Uitgebreid werkgebied en flexibel bereik
Met kanteling van de taille, kolomlift en coördinatie van het hele lichaam reikt het werkgebied vanaf grondniveau tot 2 meter.
~0,6 m
Bereik met één arm
Exclusief de fijngevoelige uiteinden van de handen.
0,36 / 0,46 m
Kolomslag
Standard / Flagship.
~0,75 m
Draaicirkel
Mobiel chassis.
0–115°
Pitchbereik van de taille
H2-D.
Flexibele houding, waarneming en aanpassing
De vijf mogelijkheden van Unitree H2-D die op de pagina worden beschreven:
Flexibele houding
Oppakken vanaf grondniveau en werken op hoogte met een pitch van 0–115°.
Multimodale waarneming en natuurlijke interactie
Binoculair zicht en natuurlijke taalinteractie.
Dynamisch werken
Navigatie en obstakelvermijding met LiDAR, dieptecamera's en sensoren; besturing van het hele lichaam.
Opties voor eindbewerkers
Een grijper met twee vingers, een hand met drie of vijf vingers; snelle wissel.
Open ontwikkeling
Is bedoeld om de ontwikkelingstijd te verkorten met een SDK, API en navigatiesoftwarestack.
Eindbewerkers zijn optioneel en afhankelijk van de configuratie.
Toepassingen
De bron noemt vier toepassingsgebieden.
Industriële automatisering
Sorteren op hoge snelheid en autonome opslag.
Onderzoek en onderwijs
Onderzoek naar embodied AI, validatie, training en demonstraties.
Commerciële dienstverlening
Ontvangst, rondleidingen en retailactiviteiten.
Trainingsplatform voor embodied AI
Verzameling van gegevens uit de echte wereld, finetuning van modellen en overdracht van simulatie naar de echte wereld.
Productparameters
Mechanische afmetingen; DOF; gewrichten; belasting; bewegingsbereiken; hefvermogen; bereik; materiaal; chassis; elektrisch systeem; sensoren; accu en overige kenmerken worden vergeleken in kolommen per variant.
| Totaal aantal DOF, exclusief eindeffector | H2-A 19; H2-D Standard 19; H2-D Flagship 20 |
|---|---|
| Totale afmetingen | H2-A 780×444×200 mm; H2-D Standard min. 1200×560×605, max. 1700×560×605 mm; Flagship min. 1200×576×633, max. 1700×576×633 mmAfhankelijk van de kolomhoogte. |
| Gewicht (inclusief accu) | 33,5 kg / ~148 kg / ~120 kgH2-A / Standard / Flagship. |
| Koppelgewrichtskoppel en draagvermogen | 120 N·m; piek ~15 kg, nominaal ~7 kgHet draagvermogen is afhankelijk van de armpositie. |
| H2-D tillen | Tot 200 mm/s; slag Standard 0,36 m, Flagship 0,46 m |
| Bereik met één arm | ~0,6 mExclusief precisiehanden. |
| Mobiel Flagship-onderstel | Tot 1,5 m/s; draaicirkel ~0,75 m; differentiële servoaandrijving met twee wielenFlagship. |
| Camera's | Binoculaire camera ×1, HD-pols camera ×2 |
| Batterij | H2-A 75,6 V/15 Ah, 972 Wh; H2-D Standard 48 V/18 Ah, 864 Wh; Flagship 48 V/30 Ah, 1,44 kWh |
| Connectiviteit | Wi-Fi 6 en Bluetooth 5.2 |
| Eind-effector | Optionele grijper met 2 vingers, hand met 3 of 5 vingersOptioneel. |
De brontabel bevat de kolommen H2-A Standard / H2-D Standard / H2-D Flagship. Algemene afmetingen: 780×444×200 mm; met de minimum-/maximumhoogte van de kolom H2-D Standard 1200×560×605 / 1700×560×605 mm, Flagship 1200×576×633 / 1700×576×633 mm. Gewicht: 33,5 / circa 148 / circa 120 kg. Koppel van het armgewricht 120 N·m; bereik van één arm ~0,6 m. H2-D hefsnelheid tot 200 mm/s; slag Standard 0,36 m, Flagship 0,46 m. De rijsnelheid van Flagship bedraagt maximaal 1,5 m/s, met differentiële servoaandrijving op twee wielen en een draaicirkel van circa 0,75 m. Sensoren: binoculaire camera ×1, HD-pols camera ×2; op het Flagship-onderstel LiDAR ×1, dieptecamera ×1, botssensor ×2, ultrasone sensor ×2. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; Intel i5 platform-pc / i7 speciaal ontwikkelde pc. Accu's: H2-A 75,6 V/15 Ah (972 Wh); Standard 48 V/18 Ah (864 Wh); Flagship 48 V/30 Ah (1,44 kWh). De gebruiksduur is afhankelijk van de omstandigheden; de tabel vermeldt circa 8 uur accugebruik voor H2-A, circa 5 uur voor Flagship en 7×24 uur bij rechtstreekse voeding. De bron vermeldt ook luchtkoeling, microfoonarray/luidspreker, handbediening, OTA, secundaire ontwikkeling en 12 maanden garantie. De garantie is uitsluitend een verklaring in de fabrikantentabel; het is geen toezegging van ons bedrijf. Het draagvermogen van de arm is afhankelijk van de positie; parameters kunnen per scenario/configuratie variëren; het uiterlijk en de specificaties van het product kunnen veranderen; een veiligheidsafstand is vereist.
Handleiding voor secundaire ontwikkeling
Er is geen directe downloadlink geverifieerd.
Volgende stap voor Unitree H2-D.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.