H2-A Standard
Sabit taban.
UNITREE · İnsansı robotlar
Unitree H2-D
Unitree H2 Serisi Çift Kollu İnsansı Robot
Unitree H2-D, çift kollu insansı bir mobil manipülatör platformudur. Ürün ailesi H2-A Standard sabit taban, H2-D Standard elle taşınabilir şasi ve H2-D Flagship mobil şasi seçeneklerini içerir. Özellikler seçilen yapılandırmaya göre değişir.
Ürün portföyü
Unitree H2-D, endüstriyel operasyonlar, ticari hizmetler, araştırma-geliştirme ve somutlaştırılmış yapay zekâ eğitimi için farklı kurulumlar sunar. Bu modeller; çeşitli çalışma ortamlarına uyum sağlayacak şekilde konfigüre edilebilir ve görev odaklı uygulamalara entegrasyon imkânı verir. Teknik performans verileri ve spesifik konfigürasyon seçenekleri ürün dokümanında belirtilmiştir.
H2-D Standard
Elle taşınabilir şasi.
H2-D Flagship
Mobil şasi.
H2-A özelliklerini H2-D varyantlarına mal etmeyin.
Yüksek performanslı somutlaştırılmış yapay zekâ platformu
Donanım ve yazılım bütünlüğü, hareketlilik ve çok kipli algılamayı bir araya getirir.
Şirket içinde geliştirilen teknoloji
Aktüatör, kuvvet kontrollü eklem ve hareket kontrol algoritmaları; ikincil geliştirme ve özelleştirme olanağı.
Çok DOF'lu çevik hareket
Çok yönlü hareket, dikey kaldırma ve gövde eğimi; dar ve karmaşık alanlarda kararlılık hedefi.
Çok kipli algılama
Görüş, LiDAR, ultrasonik algılama, kuvvet geri bildirimi ve ses etkileşimi.
Biyomimetik tasarım ve tüm vücut hareketliliği
Toplam serbestlik dereceleri uç-efektör hariçtir; yapı varyanta göre değişir.
İki kol 7×2, bel 3, baş 2; bel pitch, yaw, roll.
19 DOF
H2-A Standard
İki kol 7×2, bel 3, baş 2; bel pitch, yaw, roll.
İki kol 7×2, bel 1, baş 2, kolon 2; bel pitch, kolon dikey kaldırma ve yaw.
19 DOF
H2-D Standard
İki kol 7×2, bel 1, baş 2, kolon 2; bel pitch, kolon dikey kaldırma ve yaw.
İki kol 7×2, bel 1, baş 2, kolon 1, şasi 2; bel pitch ve kolon dikey kaldırma.
20 DOF
H2-D Flagship
İki kol 7×2, bel 1, baş 2, kolon 1, şasi 2; bel pitch ve kolon dikey kaldırma.
Varyanta özgü DOF bileşenleri ayrı tutulur.
Mekanik performans ve esnek kurulum
Kol başına nominal yük yaklaşık 7 kg, tepe yükü yaklaşık 15 kg. Sabit taban, elle taşınabilir veya mobil şasi kurulumları sunulur.
~15 kg
Tepe yük
Kol duruşuna bağlı olarak değişebilir.
~7 kg
Nominal yük
Kol başına.
Genişletilmiş çalışma alanı ve esnek erişim
Bel eğimi, kolon kaldırması ve tüm vücut koordinasyonuyla çalışma alanı yer seviyesinden 2 metreye kadar uzanır.
~0,6 m
Tek kol erişimi
Hassas el uçları hariç.
0,36 / 0,46 m
Kolon stroku
Standard / Flagship.
~0,75 m
Dönüş çapı
Mobil şasi.
0–115°
Bel pitch aralığı
H2-D.
Esnek duruş, algılama ve uyarlama
Unitree H2-D'nin sayfada anlatılan beş yeteneği:
Esnek duruş
0–115° pitch ile yer seviyesinde alma ve üst seviyede çalışma.
Çok kipli algı ve doğal etkileşim
Binoküler görüş ve doğal dil etkileşimi.
Dinamik çalışma
LiDAR, derinlik kameraları ve sensörlerle gezinme/engelden kaçınma; bütün vücut kontrolü.
Uç-efektör seçenekleri
İki parmaklı kavrayıcı, üç veya beş parmaklı el; hızlı değişim.
Açık geliştirme
SDK, API ve navigasyon yazılım yığınıyla geliştirme süresini azaltmayı hedefler.
Uç-efektörler opsiyonel/konfigürasyona bağlıdır.
Uygulamalar
Kaynak dört uygulama alanı sıralar.
Endüstriyel otomasyon
Yüksek hızlı ayrıştırma ve otonom depolama.
Araştırma ve eğitim
Somutlaştırılmış AI araştırması, doğrulama, eğitim ve gösterimler.
Ticari hizmetler
Karşılama, rehberli tur ve perakende operasyonları.
Somutlaştırılmış AI eğitim platformu
Gerçek dünya verisi toplama, model ince ayarı ve sim-to-real aktarımı.
Ürün parametreleri
Mekanik ölçüler; DOF; eklemler; yük; hareket aralıkları; kaldırma; erişim; malzeme; şasi; elektrik; sensörler; batarya ve diğer özellikler varyant sütunlarıyla karşılaştırılır.
| Toplam DOF, uç-efektör hariç | H2-A 19; H2-D Standard 19; H2-D Flagship 20 |
|---|---|
| Genel ölçüler | H2-A 780×444×200 mm; H2-D Standard min. 1200×560×605, max. 1700×560×605 mm; Flagship min. 1200×576×633, max. 1700×576×633 mmKolon yüksekliğine göre. |
| Ağırlık (batarya dahil) | 33,5 kg / ~148 kg / ~120 kgH2-A / Standard / Flagship. |
| Kol eklem torku ve yük | 120 N·m; tepe ~15 kg, nominal ~7 kgYük kol duruşuna göre değişir. |
| H2-D kaldırma | 200 mm/s'ye kadar; strok Standard 0,36 m, Flagship 0,46 m |
| Tek kol erişimi | ~0,6 mHassas eller hariç. |
| Mobil Flagship şasi | 1,5 m/s'ye kadar; dönüş çapı ~0,75 m; çift teker diferansiyel servo sürüşFlagship. |
| Kameralar | Binoküler kamera ×1, bilek HD kamera ×2 |
| Batarya | H2-A 75,6 V/15 Ah, 972 Wh; H2-D Standard 48 V/18 Ah, 864 Wh; Flagship 48 V/30 Ah, 1,44 kWh |
| Bağlantı | Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 |
| Uç-efektör | İsteğe bağlı 2 parmaklı kavrayıcı, 3 veya 5 parmaklı elOpsiyonel. |
Kaynak tabloda H2-A Standard / H2-D Standard / H2-D Flagship sütunları vardır. Genel ölçüler: 780×444×200 mm; kolon minimum/maksimum yükseklikle H2-D Standard 1200×560×605 / 1700×560×605 mm, Flagship 1200×576×633 / 1700×576×633 mm. Ağırlık: 33,5 / yaklaşık 148 / yaklaşık 120 kg. Kol eklem torku 120 N·m; tek kol erişimi ~0,6 m. H2-D kaldırma hızı 200 mm/s'ye kadar; strok Standard 0,36 m, Flagship 0,46 m. Flagship hareket hızı 1,5 m/s'ye kadar, çift teker diferansiyel servo sürüşü ve yaklaşık 0,75 m dönüş çapı. Sensörler: binoküler kamera ×1, bilek HD ×2; Flagship şasisinde LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, çarpışma sensörü ×2, ultrasonik ×2. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; Intel i5 platform PC / i7 özel geliştirme PC. Bataryalar: H2-A 75,6 V/15 Ah (972 Wh); Standard 48 V/18 Ah (864 Wh); Flagship 48 V/30 Ah (1,44 kWh). Çalışma süresi koşullara bağlıdır; tabloda H2-A yaklaşık 8 saat, Flagship yaklaşık 5 saat batarya kullanımı ve doğrudan güç için 7×24 saat ibaresi yer alır. Kaynak ayrıca hava soğutma, mikrofon dizisi/hoparlör, elde kumanda, OTA, ikincil geliştirme ve 12 ay garanti listeler. Garanti yalnız üretici tablosu beyanıdır; bizim şirket taahhüdü değildir. Kol yükü duruşa göre değişir; parametreler senaryo/konfigürasyona göre değişebilir; ürün görünümü ve özellikleri değişebilir; güvenlik mesafesi gerekir.
İkincil geliştirme kılavuzu
Doğrudan indirme linki doğrulanmadı.
Unitree H2-D için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.