H2-A Standard
Стационарное основание.
UNITREE · Гуманоидные роботы
Unitree H2-D
Двурукий гуманоидный робот серии Unitree H2
Unitree H2-D — мобильная платформа-манипулятор с двумя руками и гуманоидной конструкцией. В семейство входят варианты H2-A Standard со стационарным основанием, H2-D Standard с переносным вручную шасси и H2-D Flagship с мобильным шасси. Характеристики зависят от выбранной конфигурации.
Линейка продукции
Unitree H2-D предлагает различные конфигурации для промышленных операций, коммерческих услуг, исследований и разработок, а также обучения воплощённого искусственного интеллекта. Эти модели можно настраивать для работы в различных условиях и интегрировать в приложения, ориентированные на выполнение задач. Данные о технических характеристиках и конкретные варианты конфигурации указаны в документации к продукту.
H2-D Standard
Шасси, переносимое вручную.
H2-D Flagship
Мобильное шасси.
Не приписывайте характеристики H2-A вариантам H2-D.
Высокопроизводительная платформа воплощённого искусственного интеллекта
Объединяет аппаратное и программное обеспечение, мобильность и мультимодальное восприятие.
Технология собственной разработки
Актуаторы, суставы с силовым управлением и алгоритмы управления движением; возможности для вторичной разработки и индивидуальной настройки.
Манёвренное движение с несколькими степенями свободы
Движение в разных направлениях, вертикальный подъём и наклон корпуса; рассчитано на устойчивость в тесных и сложных пространствах.
Мультимодальное восприятие
Зрение, LiDAR, ультразвуковое зондирование, силовая обратная связь и голосовое взаимодействие.
Биомиметический дизайн и подвижность всего тела
Общее число степеней свободы не включает концевые исполнительные устройства; конструкция зависит от варианта.
Две руки 7×2, поясница 3, голова 2; оси поясницы — pitch, yaw, roll.
19 степеней свободы
H2-A Standard
Две руки 7×2, поясница 3, голова 2; оси поясницы — pitch, yaw, roll.
Обе руки 7×2, поясница 1, голова 2, колонна 2; наклон поясницы, вертикальный подъём колонны и поворот по оси yaw.
19 степеней свободы
H2-D Standard
Обе руки 7×2, поясница 1, голова 2, колонна 2; наклон поясницы, вертикальный подъём колонны и поворот по оси yaw.
Обе руки 7×2, поясница 1, голова 2, колонна 1, шасси 2; наклон поясницы и вертикальный подъём колонны.
20 степеней свободы
H2-D Flagship
Обе руки 7×2, поясница 1, голова 2, колонна 1, шасси 2; наклон поясницы и вертикальный подъём колонны.
Компоненты степеней свободы, зависящие от варианта, указаны отдельно.
Механические характеристики и гибкие варианты установки
Номинальная нагрузка на каждую руку составляет примерно 7 кг, пиковая — примерно 15 кг. Предусмотрены установка на стационарное основание, переносной вручную вариант или мобильное шасси.
~15 кг
Пиковая нагрузка
Может изменяться в зависимости от положения руки.
~7 кг
Номинальная нагрузка
На каждую руку.
Расширенная рабочая зона и гибкий радиус действия
Благодаря наклону поясницы, подъёму колонны и координации всего тела рабочая зона простирается от уровня пола до 2 метров.
~0,6 м
Досягаемость одной руки
Без учёта высокоточных концевых инструментов.
0,36 / 0,46 м
Ход колонны
Стандартная / флагманская версия.
~0,75 м
Диаметр поворота
Мобильное шасси.
0–115°
Диапазон наклона поясницы
H2-D.
Гибкость поз, восприятие и адаптация
Пять возможностей Unitree H2-D, описанных на странице:
Гибкость поз
0–115° наклона для подъёма предметов с уровня пола и работы на высоте.
Мультимодальное восприятие и естественное взаимодействие
Бинокулярное зрение и взаимодействие на естественном языке.
Динамическая работа
Навигация и обход препятствий с помощью LiDAR, камер глубины и датчиков; управление всем телом.
Варианты концевых инструментов
Двухпальцевый захват, кисть с тремя или пятью пальцами; быстрая смена.
Открытая разработка
Позволяет сократить время разработки с помощью SDK, API и программного стека навигации.
Концевые инструменты являются дополнительными и зависят от конфигурации.
Применение
В источнике перечислены четыре области применения.
Промышленная автоматизация
Высокоскоростная сортировка и автономное складирование.
Исследования и обучение
Исследования воплощённого ИИ, валидация, обучение и демонстрации.
Коммерческие услуги
Встреча посетителей, экскурсии с гидом и работа в розничной торговле.
Обучающая платформа для воплощённого ИИ
Сбор данных в реальном мире, тонкая настройка моделей и перенос из симуляции в реальную среду.
Параметры изделия
Механические размеры; степени свободы; суставы; нагрузка; диапазоны движения; подъём; досягаемость; материалы; шасси; электрические характеристики; датчики; аккумулятор и другие параметры сопоставляются по столбцам для разных вариантов.
| Общее количество степеней свободы, без концевого исполнительного устройства | H2-A 19; H2-D Standard 19; H2-D Flagship 20 |
|---|---|
| Общие габариты | H2-A 780×444×200 мм; H2-D Standard, мин. 1200×560×605, макс. 1700×560×605 мм; Flagship, мин. 1200×576×633, макс. 1700×576×633 ммВ зависимости от высоты колонны. |
| Вес (с аккумулятором) | 33,5 кг / ~148 кг / ~120 кгH2-A / Стандартная / Флагманская. |
| Крутящий момент и грузоподъёмность суставов руки | 120 Н·м; пиковая нагрузка ~15 кг, номинальная ~7 кгНагрузка зависит от положения руки. |
| Подъём H2-D | До 200 мм/с; ход: стандартная версия 0,36 м, флагманская версия 0,46 м |
| Досягаемость одной руки | ~0,6 мЗа исключением кистей с повышенной точностью. |
| Мобильное флагманское шасси | Скорость до 1,5 м/с; диаметр разворота ~0,75 м; дифференциальный сервопривод с двумя колёсамиФлагманская версия. |
| Камеры | Бинокулярная камера ×1, HD-камера на запястье ×2 |
| Аккумулятор | H2-A 75,6 V/15 А·ч, 972 Вт·ч; стандартная версия H2-D 48 V/18 А·ч, 864 Вт·ч; флагманская версия 48 V/30 А·ч, 1,44 кВт·ч |
| Подключение | Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 |
| Конечный эффектор | Захват с 2 пальцами, 3- или 5-палая кисть — опциональноОпционально. |
В исходной таблице представлены столбцы H2-A «Стандартная версия» / H2-D «Стандартная версия» / H2-D «Флагманская версия». Общие размеры: 780×444×200 мм; высота колонны в минимальном/максимальном положении: стандартная версия H2-D 1200×560×605 / 1700×560×605 мм, флагманская версия 1200×576×633 / 1700×576×633 мм. Масса: 33,5 / около 148 / около 120 кг. Крутящий момент сустава руки 120 Н·м; вылет одной руки ~0,6 м. Скорость подъёма H2-D — до 200 мм/с; ход: стандартная версия 0,36 м, флагманская версия 0,46 м. Скорость движения флагманской версии — до 1,5 м/с; дифференциальный сервопривод с двумя колёсами и диаметр разворота около 0,75 м. Датчики: бинокулярная камера ×1, HD-камера на запястье ×2; на флагманском шасси — LiDAR ×1, камера глубины ×1, датчик столкновения ×2, ультразвуковые датчики ×2. Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; ПК на платформе Intel i5 / ПК собственной разработки i7. Аккумуляторы: H2-A 75,6 V/15 А·ч (972 Вт·ч); стандартная версия 48 V/18 А·ч (864 Вт·ч); флагманская версия 48 V/30 А·ч (1,44 кВт·ч). Время работы зависит от условий; в таблице указаны примерно 8 часа работы от аккумулятора для H2-A и примерно 5 часа для флагманской версии, а также 7×24 часов при прямом питании. В источнике также указаны воздушное охлаждение, микрофонный массив/динамик, ручное управление, OTA, вторичная разработка и гарантия сроком 12 месяцев. Информация о гарантии приведена только в таблице производителя и не является обязательством нашей компании. Нагрузка на руку зависит от её положения; параметры могут меняться в зависимости от сценария/конфигурации; внешний вид и характеристики изделия могут изменяться; необходимо соблюдать безопасную дистанцию.
Руководство по вторичной разработке
Прямая ссылка для скачивания не подтверждена.
Следующий шаг для Unitree H2-D.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.