Полноразмерная конструкция для сцены
Рост 169 см и полностью человекоподобная конфигурация суставов делают робота подходящим для визуально впечатляющих выступлений, хорошо заметных со сцены и зрительских мест.
ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · AGIBOT
Полноразмерный упрощенный переносной гуманоидный робот, ориентированный на выступления.
AgiBot A2 Lite — это упрощенная полноразмерная гуманоидная модель серии A2, предназначенная для выступлений и развлечений. Она разработана для сценических выступлений, танцев и синхронных представлений и оснащена аккумулятором с быстрой заменой и предустановленной библиотекой навыков.
AGIBOT · ОФИЦИАЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Рассмотрите робота с разных сторон и в реальных сценариях применения.
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
AgiBot A2 Lite — полноразмерный робот для выступлений, высотой 169 см, с 23 степенями свободы и программным обеспечением, ориентированным на сценические выступления. Он оптимизирован для ходьбы, танцев и заранее заданных исполнительских навыков; сменный аккумулятор позволяет продлить работу на площадке, а поддержка VR-комплекта дает возможность записывать движения без программирования. Аппаратная часть включает коленный сустав с высоким крутящим моментом, вычислительный процессор с 16 ядрами и подключение Wi‑Fi. Каждый экземпляр проходит контроль качества на производстве и поставляется в комплекте с роботом, зарядными устройствами, аккумуляторным блоком, беспроводным пультом управления и выключателем аварийной остановки.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
Рост 169 см и полностью человекоподобная конфигурация суставов делают робота подходящим для визуально впечатляющих выступлений, хорошо заметных со сцены и зрительских мест.
Благодаря предустановленным танцевальным и сценическим навыкам (например, Swing, Victory, Taiji, Nezha, чирлидинг, куайбань, Пекинская опера) сценические программы можно быстро запускать и обновлять по OTA.
Конструкция со сменным аккумулятором позволяет заменять его на площадке без перерыва в электропитании робота; благодаря поддержке быстрой зарядки время работы можно эффективно планировать.
С помощью программного обеспечения для управления группой можно синхронно координировать работу нескольких роботов A2 Lite; это подходит для создания сценариев массовых выступлений.
Опциональный комплект VR-контроллера позволяет записывать движения и создавать оригинальные выступления без программирования, ускоряя подготовку хореографии.
Благодаря высокому пиковому крутящему моменту коленного сустава и возможности контролируемой ходьбы робот может безопасно выполнять нагруженные сценические движения.
Каждый экземпляр проходит многоэтапный производственный контроль и испытания на старение, что обеспечивает стабильную работу на сцене.
Подключение по Wi‑Fi и вычислительная платформа с 16 ядрами обеспечивают совместимость с базовыми системами управления и программным обеспечением для дистанционного управления.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Габариты (в положении стоя) | 169 × 75 × 30 см (высота × ширина × глубина) |
| Вес | Около 64 |
| Грузоподъёмность манипулятора | Около 2 кг (одна рука) |
| Максимальная скорость | Ходьба со скоростью 0,5-0,8 м/с (в таблице: максимальная скорость 0,8 м/с) |
| Угол подъёма | Уклон 8% (4,57 градуса) |
| Препятствия и ступени | 20 мм (максимальная высота преодолеваемого препятствия) |
| Крутящий момент сочленения | Пиковый крутящий момент коленного сустава 270 Н·м |
| Минимальная ширина прохода | Для прохода корпуса при дистанционном управлении требуется не менее 1 м; при навигации — не менее 2 м |
| Диапазон движения суставов | Рука: J1 — наклон плеча вперёд/назад ±170°, J2 — отведение/приведение плеча -30°~95°, J3 — вращение плеча ±170°, J4 — сгибание/разгибание локтя -1°~118°, J5 — вращение запястья ±170°. Нога: J1 — отведение/приведение бедра -37°~40°, J2 — вращение бедра ±75°, J3 — сгибание/разгибание бедра -50°~110°, J4 — сгибание/разгибание колена -5°~140°, J5 — сгибание/разгибание голеностопа -30°~52°, J6 — вращение голеностопа ±28°. Голова: поворотный сустав ±45° |
| Ёмкость аккумулятора | 14,4 А·ч |
| Аккумулятор | Сменный аккумуляторный блок 14,4 А·ч; поддерживаются быстрая зарядка и горячая замена |
| Время работы | В положении стоя — 4,5 часа, при ходьбе — более 1,5 часа |
| Время зарядки | 2 часа |
| Зарядное устройство | Выходное напряжение зарядного устройства 54,6 В, 8 А; входное напряжение 110-220 В |
| Рабочее напряжение | Входное напряжение для зарядки 110-220 В; выходное напряжение зарядного устройства 54,6 В, 8 А; время зарядки 2 часа |
| Способ передвижения | Полноразмерный двуногий гуманоид; 23 степеней свободы (шея — 1, на руку — 5, на ногу — 6); подъём по склону с углом 10 градусов (серия A2) |
| Степени свободы | 23 (шея — 1, на руку — 5, на ногу — 6) |
| Степени свободы манипулятора | 5 степеней свободы |
| Степени свободы ног | 6 степеней свободы |
| Степени свободы шеи | 1 DoF |
| Конечный элемент | Мягкая протезная кисть |
| Плотность крутящего момента | Пиковый крутящий момент коленного сустава 270 Н·м; масса корпуса около 64 кг |
| Материал | Тот же полноразмерный корпус и производственная линия, что у A2 Ultra; каждый экземпляр проходит полную проверку по 92 параметрам и многократные испытания на старение |
| Примечание производителя | В двух официальных источниках производителя указаны разные данные для этой модели: в таблице на странице продукта — около 64 кг, нагрузка около 2 кг на руку и до 4,5 часов работы стоя; в официальном магазине (store.agibot.com) — 63 кг, 1,5 кг на одну руку (без концевого эффектора) и до 4 часов 35 минут работы стоя. Значения на этой странице взяты из таблицы на странице продукта. |
| Общее число степеней свободы | 23 степеней свободы |
| Расположение суставов | Шея — 1, по 5 на руку, по 6 на ногу; ловких кистей нет |
| Крутящий момент коленного сустава | Пиковый крутящий момент коленного сустава 270 Н·м |
| Качество | Подход к производству на автомобильном конвейере: полная проверка по 92 пунктам для каждого устройства и несколько испытаний на старение |
| Замена аккумулятора | Аккумулятор с возможностью горячей замены; полная мощность восстанавливается мгновенно |
| Безопасность | Предупреждение о низком заряде и самостоятельное балансирование |
| Комплект поставки | Робот, зарядное устройство для аккумулятора, зарядное устройство для аксессуаров, аккумуляторный блок, беспроводной аварийный выключатель, беспроводной пульт управления, упаковка для положения сидя (по 1 шт. каждого) |
| Датчики | Для A2 Lite не указаны 3D LiDAR, RGB-D, RGB и камера «рыбий глаз» (эти датчики есть у A2 Ultra) |
| Интерфейсы | Беспроводной ручной пульт управления, беспроводной аварийный выключатель |
| Подключение | Wi-Fi |
| Беспроводная связь | Wi-Fi |
| Взаимодействие | Динамик; экран выражений лица, массив микрофонов и индикатор отсутствуют у A2 Lite (есть у A2 Ultra) |
| Процессор | Высокопроизводительный CPU с 16 ядрами (основная плата); отдельной высокопроизводительной платы нет |
| Возможности программного обеспечения | Поддержка разработки танцев, ПО для управления роем, интеллектуальное обновление OTA, беспроводной ручной пульт управления; запись движений без программирования с дополнительным комплектом VR-дистанционного управления; безопасность: предупреждение о низком заряде и самостоятельное балансирование |
| Степень защиты | Модуль сустава IP5X |
| Рабочая температура | 0–40 °C, относительная влажность 10–90%, без конденсации |
| Температура хранения | От −20 °C до 70 °C, относительная влажность 10–90%, без конденсации |
ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ
Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Основное различие заключается в возможностях восприятия и вычислений. A2 Lite обеспечивает производительность, ориентированную на выступления, благодаря 23 степеням свободы, CPU с 16 ядрами и Wi‑Fi; A2 Ultra оснащён более совершенным оборудованием для восприятия и вычислений. A2 Lite оптимизирован для ходьбы, танцев и выступлений и обеспечивает более длительную работу стоя.
Робот может выступать, исполняя танцевальные композиции всем телом и предварительно загруженные номера (например, Swing Dance, Victory Dance, Тайцзи, танец Нэчжи, черлидинг, куайбань, Пекинская опера). Навыки обновляются по OTA, несколько устройств можно синхронизировать; новые движения можно записывать с дополнительным VR-комплектом.
В комплект входят робот, основное зарядное устройство и зарядное устройство для аксессуаров, аккумуляторный блок, беспроводной аварийный выключатель и беспроводной пульт управления. Комплект дистанционного управления VR не входит в комплект и приобретается отдельно.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Гуманоидные роботы
PUDU
Обучаемый двурукий промышленный робот для производственных и складских помещений.
Гуманоидные роботы
PUDU
Полноразмерный двуногий гуманоидный робот
Гуманоидные роботы
Unitree
Пробудить судьбу
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.