Sahne için Tam Boy Tasarım
169 cm boy ve tam insansı eklem düzeniyle görsel olarak etkileyici performanslar sergilemeye uygundur; sahne mesafesini ve izleyici algısını destekler.
İNSANSI ROBOTLAR · AGIBOT
Tam boy gösteri odaklı, sadeleştirilmiş ve taşınabilir insansı performans robotu.
AgiBot A2 Lite, A2 serisinin gösteri ve eğlence amaçlı sadeleştirilmiş tam boy insansı modelidir. Sahne performansları, dans ve senkron gösteriler için tasarlanmış, kolay batarya değişimi ve önceden yüklenmiş beceri kütüphanesiyle gelir.
GÖREVE GÖRE SEÇİM
AgiBot A2 Lite; 169 cm boyunda, 23 serbestlik derecesi ve sahne odaklı yazılım desteğiyle tanımlanan tam boy bir gösteri robotudur. Yürüme, dans ve önceden tanımlı performans becerileri için optimize edilmiştir; değiştirilebilir batarya ile sahada çalışmayı uzatır ve VR kit desteğiyle kod yazmadan hareket kaydetmeye olanak verir. Donanımda diz ekleminde yüksek tork, 16 çekirdekli işlemci ve Wi‑Fi bağlantısı bulunur. Ünite, üretim kalite kontrollerinden geçirilir ve kutuda robot, şarj cihazları, batarya paketi ile kablosuz kumanda ve acil durdurma anahtarıyla teslim edilir.
ÜRÜNE ÖZGÜ
Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.
169 cm boy ve tam insansı eklem düzeniyle görsel olarak etkileyici performanslar sergilemeye uygundur; sahne mesafesini ve izleyici algısını destekler.
Önceden yüklenmiş dans ve gösteri becerileriyle (ör. Swing, Victory, Taiji, Nezha, amigo, kuaiban, Pekin Operası) sahne programları hızlıca uygulanabilir ve OTA ile güncellenebilir.
Değiştirilebilir batarya tasarımı sayesinde robot enerji kesintisi olmadan saha değişimine izin verir; hızlı şarj desteğiyle çalışma süreleri verimli şekilde yönetilebilir.
Sürü kontrol yazılımı sayesinde birden fazla A2 Lite eş zamanlı olarak koordine edilebilir; toplu gösteri senaryoları oluşturmak için uygundur.
İsteğe bağlı VR kumanda kitiyle kod yazmadan hareket kaydı ve yaratıcı performans oluşturma mümkün, böylece koreografi üretimi hızlanır.
Diz ekleminde yüksek tepe tork ve kontrollü yürüyüş yetenekleri sayesinde ağırlıklı sahne hareketlerini güvenle gerçekleştirebilir.
Her ünite çok aşamalı üretim kontrolleri ve yaşlandırma testlerinden geçirilir, sahne kullanımına uygun tutarlılığı hedefler.
Wi‑Fi tabanlı bağlantı ve 16 çekirdekli hesaplama platformu ile temel akışlar ve uzaktan kumanda yazılımlarıyla uyum sağlar.
KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ
Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.
| Özellik | Değer |
|---|---|
| Boyutlar (ayakta) | 169 × 75 × 30 cm (Boy × En × Derinlik) |
| Ağırlık | Yaklaşık 64 |
| Kol kapasitesi | Yaklaşık 2 kg (tek kol) |
| Azami hız | 0,5-0,8 m/s yürüyüş (tablo: maksimum 0,8 m/s) |
| Tırmanma açısı | %8 eğim (4,57 derece) |
| Engel ve basamak | 20 mm (azami engel aşma yüksekliği) |
| Eklem torku | Diz eklemi tepe torku 270 Nm |
| En dar geçiş | Gövde uzaktan kumandayla geçiş için en az 1 m; navigasyonla geçiş için en az 2 m |
| Eklem hareket aralığı | Kol: J1 omuz pitch ±170°, J2 omuz roll -30°~95°, J3 omuz yaw ±170°, J4 dirsek pitch -1°~118°, J5 bilek roll ±170°. Bacak: J1 kalca roll -37°~40°, J2 kalca yaw ±75°, J3 kalca pitch -50°~110°, J4 diz pitch -5°~140°, J5 ayak bilegi pitch -30°~52°, J6 ayak bilegi roll ±28°. Bas: donme eklemi ±45° |
| Batarya kapasitesi | 14,4 Ah |
| Batarya | 14,4 Ah değiştirilebilir batarya paketi; hızlı şarj ve sıcak değişim desteği |
| Çalışma süresi | Ayakta 4,5 saat, yürüyüşte 1,5 saatten fazla |
| Şarj süresi | 2 saat |
| Şarj cihazı | Şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A, giriş gerilimi 110-220 V |
| Çalışma gerilimi | Şarj girişi 110-220 V; şarj cihazı çıkışı 54,6 V 8 A; şarj süresi 2 saat |
| Hareket biçimi | İki ayaklı tam boy insansı; 23 serbestlik derecesi (boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6); 10 derecelik rampa tırmanma (A2 serisi) |
| Serbestlik derecesi | 23 (boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6) |
| Kol serbestliği | 5 DoF |
| Bacak serbestliği | 6 DoF |
| Boyun serbestliği | 1 DoF |
| Uç eleman | Yumusak protez el |
| Tork yoğunluğu | Diz tepe torku 270 Nm; yaklaşık 64 kg gövde |
| Malzeme | A2 Ultra ile aynı tam boy gövde ve üretim hattı; her ünitede 92 kalem tam muayene ve çoklu yaşlandırma testi |
| Üretici notu | Üretiçinin iki resmi kaynağı bu modelde ayrışıyor: ürün sayfası tablosu yaklaşık 64 kg, kol başına yaklaşık 2 kg yük ve ayakta 4,5 saat derken resmi mağaza (store.agibot.com) 63 kg, tek kol 1,5 kg (uç eleman hariç) ve ayakta 4 saat 35 dakika veriyor. Sayfadaki değerler ürün sayfası tablosundan alınmıştır. |
| Toplam serbestlik | 23 serbestlik derecesi |
| Eklem yerleşimi | Boyun 1, kol başına 5, bacak başına 6; becerikli el yok |
| Diz torku | Diz eklemi tepe torku 270 Nm |
| Kalite | Otomotiv sınıfı üretim hattı anlayışı: ünite başına 92 kalemlik tam muayene ve çoklu yaşlandırma testi |
| Batarya değişimi | Sıcak değiştirilebilir batarya; tam güç anında geri gelir |
| Güvenlik | Düşük güç alarmı ve kendi kendine dengeleme |
| Kutu içeriği | Robot ünitesi, batarya şarj cihazı, aksesuar şarj cihazı, batarya paketi, kablosuz acil durdurma anahtarı, kablosuz kumanda, oturur pozisyon ambalajı (her biri 1 adet) |
| Sensörler | A2 Lite için 3D LiDAR, RGB-D, RGB ve balık gözü kamera işaretli değil (bu sensörler A2 Ultra'da bulunur) |
| Arayüzler | Kablosuz el kumandası, kablosuz acil durdurma anahtarı |
| Bağlantı | Wi-Fi |
| Kablosuz | Wi-Fi |
| Etkileşim | Hoparlör; ifade ekranı, mikrofon dizisi ve gösterge ışığı A2 Lite'ta yok (A2 Ultra'da var) |
| İşlemci | 16 çekirdekli yüksek performanslı CPU (temel kart); ayrı yüksek performans kartı yok |
| Yazılım özellikleri | Dans geliştirme desteği, sürü kontrol yazılımı, akıllı OTA güncelleme, kablosuz el kumandası; isteğe bağlı VR uzaktan kumanda kiti ile kod yazmadan hareket kaydı; güvenlik: düşük güç alarmı ve kendi kendine dengeleme |
| Koruma sınıfı | Eklem modülü IP5X |
| Çalışma sıcaklığı | 0-40 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
| Depolama sıcaklığı | -20 °C ile 70 °C, bağıl nem %10-90, yoğuşmasız |
ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN
Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.
ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI
Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.
MERAK EDİLENLER
Temel fark algılama ve hesaplama yeteneklerindedir. A2 Lite, 23 serbestlik derecesi, 16 çekirdekli CPU ve Wi‑Fi ile sahne odaklı performans sunar; A2 Ultra ise daha gelişmiş algı ve hesaplama donanımlarına sahiptir. A2 Lite yürüyüş, dans ve gösteri görevleri için optimize edilmiştir ve ayakta çalışma süresi avantajı sağlar.
Robot; tam vücut dans düzenleri ve önceden yüklenmiş performans setleriyle (ör. Swing Dance, Victory Dance, Taiji, Nezha dansı, amigo, kuaiban, Pekin Operası) gösteri yapabilir. Beceriler OTA yoluyla güncellenir ve birden fazla ünite senkronize edilebilir; isteğe bağlı VR kitiyle yeni hareketler kaydedilebilir.
Paket; robot ünitesi, birincil ve aksesuar şarj cihazları, batarya paketi, kablosuz acil durdurma anahtarı ve kablosuz kumanda içerir. VR uzaktan kumanda kiti pakete dahil değildir ve isteğe bağlıdır.
AYNI KATEGORİDE
İnsansı robotlar
PUDU
Üretim ve depo ortamları için öğrenen, çift kollu endüstriyel robot.
İnsansı robotlar
İnsansı robotlar
Unitree
Kaderi Uyandırmak
BİR SONRAKİ ADIM
Çalışma alanı, görev ve entegrasyon gereksinimlerinizi tanımlayarak başlayın.