ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · UBTECH

UBTECH Walker X

Мобильный гуманоидный робот с 41 степенями свободы; гибкий экран и усовершенствованная навигация U-SLAM.

UBTECH Walker X — это гуманоидный робот ростом 130 см с 41 высокопроизводительными сервоприводными суставами. Он обладает такими предназначенными для работы на объектах особенностями, как многоуровневое позиционирование на основе U-SLAM, модульный корпус и съёмный аккумулятор.

Рост: 130 см · 63 кг
Сустав: 41 · Высокопроизводительный сервопривод
Скорость: 3 км/ч · Максимальная скорость ходьбы

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

UBTECH Walker X
для чего подходит?

UBTECH Walker X — это платформа, разработанная для гуманоидного движения и взаимодействия и оснащённая 41 высокопроизводительными сервоприводными суставами. Она обеспечивает трёхуровневую точность позиционирования с помощью U-SLAM и автономное планирование маршрута; способность перемещаться по зданиям определяется ограничениями по уклону, ступеням и неровностям в зависимости от состояния поверхности. Взаимодействие поддерживают двойной гибкий изогнутый экран 4,6K с углом обзора 160° и четырёхмерный световой язык. Модульный корпус и легко снимаемый аккумулятор упрощают обслуживание на объекте; механизм руки подходит для манипулирования предметами благодаря силовому управлению и шести степеням свободы.

Корпоративная автономная навигация и задачи взаимодействия с людьми при встрече посетителейМанипуляции с лёгкими предметами и сервисные задачиИсследования и разработки; прототипирование взаимодействия с гуманоидными роботамиДемонстрационные приложения для восприятия окружающей среды и визуального взаимодействия

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Многоуровневое позиционирование

Система на базе U-SLAM обеспечивает три отдельных уровня точности; доступны уровни позиционирования, отвечающие требованиям различных задач (перемещение по коридорам, точное приближение, точное позиционирование).

Адаптация к условиям поверхности

Можно оценить соответствие реальным зонам перемещения с учётом указанных производителем ограничений по уклону, ступеням и неровностям; эти ограничения напрямую влияют на планирование маршрута.

Расширенные средства визуальной коммуникации

Двойной гибкий изогнутый экран 4,6K, охватывающий голову, и система четырёхмерного светового языка разработаны для визуальной коммуникации и передачи информации, приближенных к человеческим.

Модульный корпус и простое обслуживание

Корпус имеет модульную конструкцию, а аккумулятор можно легко извлечь; обслуживание на месте и замена аккумулятора обеспечивают эксплуатационную гибкость.

Манипуляции с силовым контролем

Рука с силовым управлением и шестью степенями свободы подходит для согласованных движений руки и зрения при захвате и манипулировании предметами; это обеспечивает безопасное взаимодействие при выполнении точных операций.

Энергия и портативность

Аккумулятор имеет съёмную конструкцию; при планировании эксплуатации следует учитывать тип аккумулятора и время зарядки, указанные производителем.

Устойчивость и адаптация к поверхности

Гибкость корпуса и способности поддерживать равновесие разработаны для стабильной ходьбы на разных поверхностях и преодоления сложных условий окружающей среды.

Автономная навигация и восприятие окружающей среды

Восприятие окружающей среды и людей, компоненты визуального интеллекта и возможности планирования маршрута в сочетании с U-SLAM поддерживают выполнение автономных задач.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики UBTECH Walker X
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Рост — 130 см
Вес	63 кг
Досягаемость манипулятора	Одна рука 600 мм
Грузоподъёмность манипулятора	1,5
Максимальная скорость	3 км/с
Угол подъёма	20°
Препятствия и ступени	15 см
Крутящий момент сочленения	4,5-200 Н·м
Скорость вращения двигателя	30-90 об/мин
Точность позиционирования	Точность позиционирования 10 см; точность высокоточного позиционирования 1 см
Навигация	Визуальная навигация U-SLAM и автономное планирование маршрута
Аккумулятор	Литиевая батарея 54,6V 10Ah, 3,6 кг; съёмная, время зарядки 2 часа
Время работы	Время работы в комбинированных условиях — 2 часа; время зарядки — 2 часа
Время зарядки	2 часа
Способ передвижения	Двуногий гуманоид; преодолеваемый уклон до 20 градусов, ступени высотой 15 см и неровности высотой 3 см
Степени свободы	41 высокопроизводительных сервоприводных суставов; рука 7, кисть с силовым управлением 6
Степени свободы манипулятора	7 DoF
Степени свободы ног	6 степеней свободы
Степени свободы шеи	3 DoF
Материал	Модульная конструкция; съёмный аккумулятор
Примечание производителя	Размах одной руки составляет 600 мм. Максимальная высота неровностей поверхности, которые робот может преодолеть, составляет 3 см. Значение нагрузки указано для полностью вытянутой руки. Указано, что робот может переносить 10 кг в обеих руках или идти с 3 кг в обеих руках.
Расположение суставов	41 высокопроизводительных сервоприводных суставов; 7 степеней свободы на руку, 6 степеней свободы у гуманоидной кисти с силовым управлением
Конструкция и материалы	Рост 130 см, масса 63 кг; модульная конструкция и легко снимаемый аккумулятор
Модуль сустава	Гуманоидная кисть с силовым управлением; гибкость всего корпуса предназначена для безопасного взаимодействия
Датчики	Встроенная система с четырьмя камерами и два датчика RGBD; роботизированная рука с 7 степенями свободы и человекоподобная кисть с силовым управлением и 6 степенями свободы
Интерфейсы	Гигабитный интерфейс Ethernet RJ45, высокоскоростная шина реального времени EtherCAT, порт USB 3.0
Беспроводная связь	Wi-Fi 802.11 a/b/g/n, двухдиапазонный режим 5 GHz / 2,4 GHz
Экран	Двойной гибкий изогнутый HD-экран 4,6K, охватывающий лицо на 160°
Процессор	Заявлены человекоподобная коммуникация на основе визуального интеллекта и управление умным домом.
Операционная система	Ubuntu + Linux RT Preempt + Android; программная платформа ROSA; платформа моделирования Webots
Возможности программного обеспечения	Навигация U-SLAM и автономное планирование маршрута; точность позиционирования 10 см, точность навигации 20 см, точность тонкого позиционирования 1 см. Двойной гибкий изогнутый экран 4,6K, охватывающий голову на 160 градусов, и система четырёхмерного светового языка

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

UBTECH Walker X демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Может ли Walker X подниматься по лестнице?

Следует учитывать указанные производителем максимальную высоту ступени, допустимый уклон и ограничения по неровностям поверхности. Эти ограничения могут оказаться недостаточными для некоторых внутренних лестниц; перед внедрением рекомендуется измерить ступени на вашем объекте.

Как управляется аккумулятор Walker X?

Корпус имеет модульную конструкцию, а аккумулятор можно легко извлечь; тип аккумулятора и время зарядки, указанные производителем, следует учитывать при планировании технического обслуживания на объекте.

Почему точность навигации указывается в трёх значениях?

Трёхуровневая система позиционирования обусловлена тем, что для разных задач требуется разная точность: движение по коридору и точное приближение к объекту требуют разного уровня точности.

Можно ли манипулировать объектами с помощью Walker X?

Да. Манипулятор разработан с шестью степенями свободы и контролем усилия; согласно данным производителя, особое внимание уделено возможностям манипуляции с координацией зрения и движений руки.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ