İNSANSI ROBOTLAR · UBTECH

UBTECH Walker X

41 serbestlik dereceli, insansı mobil robot; esnek ekran ve gelişmiş U-SLAM navigasyon.

UBTECH Walker X, 130 cm boyunda ve 41 yüksek performanslı servo eklemli insansı robottur. U-SLAM tabanlı çok seviyeli konumlandırma, modüler gövde ve çıkarılabilir batarya gibi sahaya yönelik özellikler sunar.

Boy: 130 cm · 63 kg
Eklem: 41 · Yüksek başarımlı servo
Hız: 3 km/s · Azami yürüyüş

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

UBTECH Walker X
ne için değerlendirilir?

UBTECH Walker X, insansı hareket ve etkileşim için tasarlanmış, 41 adet yüksek performanslı servo ekleme sahip bir platformdur. U-SLAM ile üç kademe konumlandırma doğruluğu ve otonom rota planlama sunar; zemin koşullarına göre belirlenen eğim, basamak ve engebe limitleri ile binalarda gezinme kapasitesi tanımlanır. Başta 160° görüş alanı sağlayan 4,6K çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu ışık dili etkileşimleri destekler. Modüler gövde ve kolay çıkarılabilen batarya, saha bakımını kolaylaştırır; kol mekanizması kuvvet kontrollü altı serbestlik derecesiyle nesne manipülasyonu için uygundur.

Kurumsal otonom dolaşım ve karşılamada insan-etkileşimli görevlerHafif nesne manipülasyonu ve servis işleriAraştırma ve geliştirme; insansı etkileşim prototiplemeOrtam algısı ve görsel etkileşim demo uygulamaları

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Çok Kademeli Konumlandırma

U-SLAM tabanlı sistem üç ayrı doğruluk seviyesi sağlar; farklı görevlerin (koridor gezintisi, hassas yaklaşım, ince konumlandırma) gereksinimlerine uygun konumlama katmanları mevcuttur.

Zemin Koşullarına Uyum

Üretici tarafından belirtilen eğim, basamak ve engebe sınırları ile gerçek dünyadaki dolaşım alanlarındaki uygunluk değerlendirmesi yapılabilir; bu sınırlar güzergâh planlamasında doğrudan rol oynar.

İleri Görsel İletişim

Başta yer alan 4,6K çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu ışık dili sistemi, insana yakın görsel iletişim ve bilgi sunumu için tasarlanmıştır.

Modüler Gövde ve Kolay Bakım

Gövde modüler tasarımlı olup batarya kolayca çıkarılabilecek biçimde düzenlenmiştir; saha bakımı ve batarya değişimi operasyonel esneklik sağlar.

Güç Kontrollü Manipülasyon

Kol, kuvvet kontrollü altı serbestlik derecesiyle el-göz eşgüdümlü nesne tutma ve manipülasyon görevlerine yatkındır; bu, hassas işlemlerde güvenli etkileşim sağlar.

Enerji ve Taşınabilirlik

Batarya çıkarılabilir tasarımdadır; üretici tarafından verilen batarya türü ve şarj süresi operasyon planlamasında dikkate alınmalıdır.

Denge ve Zemin Uyumu

Gövde esnekliği ve denge koruma yetenekleri, farklı zemin koşullarında stabil yürüyüş ve çevresel zorluklarla başa çıkma amacıyla geliştirilmiştir.

Otonom Rota ve Çevre Algısı

U-SLAM ile birlikte ortam ve insan algısı, görsel zekâ bileşenleri ve rota planlama yetenekleri otonom görev yürütmeyi destekler.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

UBTECH Walker X teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	130 cm boy
Ağırlık	63 kg
Kol erişimi	Tek kol 600 mm
Kol kapasitesi	1,5
Azami hız	3 km/s
Tırmanma açısı	20°
Engel ve basamak	15 cm
Eklem torku	4,5-200 Nm
Motor devri	30-90 rpm
Konumlama doğruluğu	Konumlama doğruluğu 10 cm; hassas konumlama doğruluğu 1 cm
Seyrüsefer	U-SLAM görsel navigasyon ve otonom yol planlama
Batarya	54,6V 10Ah lityum, 3,6 kg; çıkarılabilir, şarj süresi 2 saat
Çalışma süresi	Bileşik çalışma koşullarında 2 saat; şarj süresi 2 saat
Şarj süresi	2 saat
Hareket biçimi	İki ayaklı insansı; azami 20 derece eğim, 15 cm basamak ve 3 cm engebe uyumu
Serbestlik derecesi	41 yüksek başarımlı servo eklem; kol 7, kuvvet kontrollü el 6
Kol serbestliği	7 DoF
Bacak serbestliği	6 DoF
Boyun serbestliği	3 DoF
Malzeme	Modüler tasarım; çıkarılabilir batarya
Üretici notu	Tek kol kulaç açıklığı 600 mm. Azami engebeli zemin uyumu 3 cm. Yük değeri kol tam uzatılmış durumda geçerlidir. Her iki elde 10 kg taşıyabildiği ya da iki elinde 3 kg ile yürüyebildiği belirtilir.
Eklem yerleşimi	41 yüksek başarımlı servo eklem; kol başına 7 serbestlik derecesi, kuvvet kontrollü insansı elde 6 serbestlik derecesi
Yapı ve malzeme	130 cm boy, 63 kg ağırlık; modüler tasarım ve kolay çıkarılabilir batarya
Eklem modülü	Kuvvet kontrollü insansı el; tam gövde esnekliğiyle güvenli etkileşim hedeflenir
Sensörler	Yerleşik dört gözlü sistem ve çift RGBD sensör; 7 serbestlik dereceli robot kol ve 6 serbestlik dereceli kuvvet kontrollü insan benzeri el
Arayüzler	Gigabit RJ45 Ethernet arayüzü, EtherCAT yüksek hızlı gerçek zamanlı veri yolu, USB 3.0 portu
Kablosuz	Wi-Fi 802.11 a/b/g/n, 5 GHz / 2,4 GHz çift bant
Ekran	Yüzü 160° saran 4,6K HD çift esnek kavisli ekran
İşlemci	Görsel zeka ile insana benzer iletişim ve akıllı ev kontrolü tanımlanır.
İşletim sistemi	Ubuntu + Linux RT Preempt + Android; yazılım çerçevesi ROSA; benzetim platformu Webots
Yazılım özellikleri	U-SLAM navigasyon ve otonom rota planlama; konumlandırma doğruluğu 10 cm, navigasyon doğruluğu 20 cm, ince konumlandırma doğruluğu 1 cm. Başta 160 derece saran 4,6K çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu ışık dili sistemi

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

UBTECH Walker X tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Walker X merdiven çıkabilir mi?

Robotun üretici tarafından bildirilen azami basamak yüksekliği, eğim ve engebe sınırları göz önüne alınmalıdır. Bu sınırlar bazı iç mekan merdivenleri için yeterli olmayabilir; konuşlandırma öncesi adresinizdeki basamak ölçümlerinin yapılması tavsiye edilir.

Walker X’in bataryası nasıl yönetiliyor?

Gövde modüler tasarıma sahiptir ve batarya kolay çıkarılabilecek şekilde düzenlenmiştir; üretici tarafından verilen batarya türü ve şarj süresi saha bakım planlamasında dikkate alınmalıdır.

Navigasyon doğruluğu neden üç farklı değerde veriliyor?

Üç kademe konumlandırma, farklı görevlerin farklı hassasiyet gerektirmesinden kaynaklanır; koridorda ilerleme ile bir nesneye hassas yaklaşma farklı doğruluk seviyeleri talep eder.

Walker X ile nesne manipülasyonu mümkün mü?

Evet. Kol, kuvvet kontrollü bir yapıda altı serbestlik derecesine sahip olacak şekilde tasarlanmıştır; el-göz eşgüdümlü manipülasyon yetenekleri üretici bilgilerine göre öne çıkarılmıştır.

AYNI KATEGORİDE