ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · BOOSTER

Booster T1

Платформа человекоподобного робота для разработки и исследований с модульными конфигурациями сочленений.

Booster T1 — гуманоидная робототехническая платформа для исследований и разработки. Благодаря модульной конфигурации степеней свободы, широкому набору программных инструментов и комплексу датчиков она подходит для исследований ходьбы и манипуляций.

Рост: 118 см · около 30 кг
Степени свободы: 23-41 · в зависимости от конфигурации
Крутящий момент в суставах: 130 Н·м · Двойной энкодер

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

Booster T1
для чего подходит?

Booster T1 — гуманоидная платформа для лабораторных и исследовательских задач, разработанная компанией Booster Robotics. Габариты платформы составляют 118 × 47 × 23 см, масса — около 30 кг; длина ног и рук составляет соответственно 57 см и 45 см. Платформа предлагается с 23, 31 или 41 степенями свободы в зависимости от конфигурации; диапазоны движений и значения крутящего момента рассчитаны на эксперименты по ходьбе и манипуляциям. Двойные энкодеры в каждом суставе повышают точность переноса политик управления, обученных в симуляции, на реальную систему. Для вычислений используется высокопроизводительный встроенный модуль; комплекс восприятия включает камеру глубины, IMU с 9 осями и многоканальный массив микрофонов. Для программной разработки доступны широкие API, инструменты с открытым исходным кодом, среда обучения с подкреплением и документация для разработчиков, что упрощает интеграцию в проекты по управлению ходьбой, манипуляциям и обучению.

Исследования ходьбы и равновесияЭксперименты с обучением с подкреплениемИсследования манипуляций и управления рукамиОбразовательные и академические исследовательские проектыЭксперименты с восприятием и взаимодействием человека с роботом

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Модульная структура степеней свободы

T1 можно настроить с 23, 31 или 41 степенями свободы в соответствии с различными исследовательскими задачами, что обеспечивает гибкость при изучении ходьбы, равновесия и манипуляций.

Суставы с двойными энкодерами

Двойные энкодеры в каждом суставе позволяют отслеживать положение как на валу двигателя, так и на выходном валу, обеспечивая надёжные данные для переноса политик из симуляции в реальную систему и для задач точного управления.

Расширенный комплекс восприятия

Система восприятия робота, включающая камеру глубины, IMU с 9 осями и многоканальный массив микрофонов, подходит для экспериментов по позиционированию, восприятию окружающей среды и взаимодействию на основе звука.

Расширенная программная поддержка

Комплексные API, фреймворк с открытым исходным кодом, среда обучения с подкреплением Booster Gym и Booster SDK ускоряют процессы исследований и разработки.

Различные варианты вычислительных систем

Высокопроизводительные встроенные вычислительные модули и варианты на базе x86 позволяют запускать стеки компьютерного зрения и ROS непосредственно на платформе.

Удобная интеграция с симуляцией

Конструкция оборудования и конфигурация датчиков оптимизированы для переноса результатов обучения в симуляции на реальную систему.

Управление энергопотреблением

Конфигурация аккумулятора 10,5 А·ч рассчитана на разное время работы в режимах движения и ожидания; это следует учитывать при планировании полевых испытаний и продолжительности экспериментов.

Надёжность для исследовательских задач

В конструкции предусмотрены механические решения, подходящие для сценариев повторного подъёма и работы после ударов в полевых условиях и на соревнованиях.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики Booster T1
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	118 × 47 × 23 см; длина ноги — 57 см, длина руки — 45 см
Вес	30 кг
Досягаемость манипулятора	45 см (длина одной руки)
Максимальная скорость	Скорость ходьбы 1 м/с; скорость поворота 1,5 рад/с
Крутящий момент сочленения	Пиковый крутящий момент 130 Н·м
Диапазон движения суставов — исходная спецификация	Голова: рыскание ±58°, наклон -18°…47°; плечо: наклон -188°…68°, отведение -94°…88°, рыскание ±128°; локоть: -120°…2°; поясница, рыскание: ±58°; тазобедренный сустав: наклон ±118°, отведение -21°…88°, рыскание ±58°; колено: 0°…123°; голеностоп: верхний сустав -23°…49°, нижний сустав -24°…45° (значения для левой стороны; правая сторона зеркальная)
Аккумулятор	10,5 А·ч; время работы: 2 часа при ходьбе, 4 часа в положении стоя
Время работы	2 часа ходьбы, 4 часа в положении стоя
Время зарядки	≤2 часа
Способ передвижения	Двуногий гуманоид; ходьба, бег, удары по мячу, отжимания и движения из боевых искусств
Степени свободы	23 (базовая) / 31 (с захватом) / 41 (с ловкой кистью)
Степени свободы манипулятора	4 (с возможностью расширения; 7 на руку при установке захвата или ловкой кисти)
Степени свободы ног	6 степеней свободы
Степени свободы поясницы	1 DoF
Степени свободы шеи	2 DoF
Конечный элемент	Опциональный захват (всего 31 степеней свободы) или ловкая кисть с шестью степенями свободы (всего 41 степеней свободы)
Плотность крутящего момента	Максимальный пиковый крутящий момент 130 N·m; конструкция суставов с двойными энкодерами
Материал	Лёгкий и прочный корпус; соревновательная модель — чемпион категории RoboCup AdultSize 2025
Примечание производителя	Время зарядки — не более 2 ч; ресурс батареи — более 500 циклов; уровень шума при ходьбе — ниже 70 dB. Диапазоны движений суставов: поясница ±58 градусов, тазобедренный сустав P ±118, R от -21 до 88, Y ±58, колено от 0 до 123, голеностопный сустав P от -50 до 20 и R ±25 градусов. В документации производителя заявлена сертификация изделия CE/FCC.
Расположение суставов	Базовая конфигурация: 23 степеней свободы — по 6 на ногу, 1 поясничный отдел, по 4 на руку (с возможностью расширения), 2 на голову. С захватом — 31 (по 7 на руку, 1 на кисть); с ловкой кистью — 41 (по 7 на руку, 6 на кисть).
Модуль сустава	Максимальный пиковый крутящий момент 130 N·m; двойные энкодеры в каждом суставе
Диапазон движения суставов — исходная спецификация (2)	Поясница ±58°; тазобедренный сустав: pitch ±118°, roll от -21° до 88°, yaw ±58°; колено от 0° до 123°; голеностопный сустав: pitch от -50° до 20°, roll ±25°
Аккумуляторная система	Аккумулятор 10,5 Ah; 2 ч при ходьбе, 4 ч в положении стоя
Конструкция и материалы	Корпус 118 × 47 × 23 cm, масса около 30 kg; длина ноги 57 cm, длина руки 45 cm
Датчики	Камера глубины; IMU с 9 осями
Подключение	Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2; порты расширения USB и Ethernet
Взаимодействие	Круговая микрофонная решётка на 6 микрофонов и динамик
Датчик положения сустава	Двойной энкодер
Процессор	NVIDIA AGX Orin, производительность ИИ 200 TOPS; в версиях Standard и Customized также Intel i7 1370p
Возможности программного обеспечения	Широкий набор API, открытый фреймворк и инструменты с открытым исходным кодом; поддерживаются вторичная разработка и обновление прошивки
Рабочая температура	От -10 до 45 °C; рабочая влажность — 5-90 процентов, без конденсации
Сертификаты	CE/FCC (заявлено производителем)

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

Booster T1 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Каковы основные физические размеры и масса Booster T1?

Размеры корпуса T1 составляют 118 × 47 × 23 cm, масса — около 30 kg; длина ноги указана как 57 cm, а длина руки — как 45 cm.

Какие конфигурации со степенями свободы доступны и чем они отличаются?

Доступны три основные конфигурации: Basic — 23 степеней свободы (по 6 на ногу, 1 поясничный отдел, по 4 на руку, 2 на голову), Standard с захватом — 31 степеней свободы, а версия Customized с ловкой кистью на шесть степеней свободы предлагает в общей сложности 41 степеней свободы. Выбор зависит от целей исследования.

Каковы диапазоны движений суставов и характеристики приводов?

Примеры диапазонов движений: поясница ±58°, тазобедренный сустав pitch ±118°, колено 0–123°, голеностопный сустав pitch от -50° до 20°. Для приводов заявлены максимальный пиковый крутящий момент и двойные энкодеры в каждом суставе, обеспечивающие точное управление и обратную связь.

Как обеспечивается поддержка программного обеспечения и разработки?

Платформа предназначена для поддержки исследований и разработки программного обеспечения и включает широкий набор API, инструменты с открытым исходным кодом, среду обучения с подкреплением Booster Gym, Booster SDK и документацию для разработчиков.

Что входит в сенсорное и коммуникационное оборудование?

Для восприятия T1 оснащён камерой глубины, IMU с 9 осями и многоканальной микрофонной решёткой; для сетевого подключения доступны Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, а для расширения — интерфейсы USB и Ethernet.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ