İNSANSI ROBOTLAR · BOOSTER

Booster T1

Geliştirme ve araştırma odaklı insansı robot platformu, modüler eklem yapılandırmalarıyla.

Booster T1, araştırma ve geliştirici kullanımına yönelik insansı bir robot platformudur. Modüler serbestlik dereceleri, kapsamlı yazılım araçları ve sensör paketiyle yürüyüş ve manipülasyon çalışmalarına uygundur.

Boy: 118 cm · Yaklaşık 30 kg
Serbestlik: 23-41 · Yapılandırmaya göre
Eklem Torku: 130 N·m · Çift enkoder

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

Booster T1
ne için değerlendirilir?

Booster T1, Booster Robotics tarafından geliştirilen, laboratuvar ve araştırma odaklı insansı bir platformdur. Fiziksel boyutları 118 × 47 × 23 cm, ağırlığı yaklaşık 30 kg olup bacak ve kol uzunlukları sırasıyla 57 cm ve 45 cm’dir. Platformun serbestlik derecesi yapılandırmaya göre 23, 31 veya 41 olarak sunulur; hareket aralıkları ve tork değerleri yürüyüş ve manipülasyon deneyleri için tasarlanmıştır. Her eklemde çift enkoder bulunması, simülasyonda öğrenilen kontrol politikalarının gerçek sisteme aktarılmasında doğruluğu artırır. Hesaplama seçeneği olarak yüksek performanslı yerleşik modül kullanılır; algı paketi derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve çok kanallı mikrofon dizisini içerir. Yazılım tarafında kapsamlı API’ler, açık kaynak araçlar, pekiştirmeli öğrenme ortamı ve geliştirici dokümantasyonu sunulmuştur; bu sayede yürüyüş kontrolü, manipülasyon ve öğrenme tabanlı çalışmalar için entegrasyonu kolaylaştırır.

Yürüyüş ve denge araştırmalarıPekiştirmeli öğrenme deneyleriManipülasyon ve kol-kontrol çalışmalarıEğitim ve akademik araştırma projeleriAlgı ve insan-robot etkileşimi deneyleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Modüler serbestlik yapısı

T1, farklı araştırma ihtiyaçlarına göre 23, 31 veya 41 serbestlik derecesiyle yapılandırılabilir; bu sayede yürüyüş, denge ve manipülasyon çalışmalarında esneklik sağlar.

Çift enkoderli eklemler

Her eklemde bulunan çift enkoder konumu hem motor mili hem çıkış mili düzeyinde izlemeye olanak vererek simülasyon-politi̇ka aktarımında ve hassas kontrol uygulamalarında güvenilir veri sağlar.

Geniş algı paketi

Derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve çok kanallı mikrofon dizisi ile robot algısı; konumlandırma, çevre algılama ve ses tabanlı etkileşim deneyleri için uygun altyapı sunar.

Yüksek seviye yazılım desteği

Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı, Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı ve Booster SDK ile araştırma ve geliştirme süreçleri hızlandırılır.

Farklı hesaplama seçenekleri

Yüksek performanslı yerleşik hesaplama modülleri ve x86 tabanlı seçenekler sayesinde görme ve ROS tabanlı yığınların doğrudan platform üzerinde çalıştırılması mümkündür.

Uygun simülasyon entegrasyonu

Donanım tasarımı ve sensör konfigürasyonu, simülasyon tabanlı öğrenme çalışmalarının gerçeğe aktarımını destekleyecek şekilde düzenlenmiştir.

Enerji yönetimi

10,5 Ah batarya konfigürasyonu ile hareket ve bekleme modlarına göre farklı çalışma süreleri hedeflenmiştir; bu, saha denemeleri ve deney süreleri planlamasında dikkate alınır.

Araştırma odaklı dayanıklılık

Saha ve yarışma koşullarında tekrar kalkma ve darbe sonrası çalışma senaryolarına uygun mekanik tasarım ilkeleri benimsenmiştir.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

Booster T1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	118 × 47 × 23 cm; bacak uzunluğu 57 cm, kol uzunluğu 45 cm
Ağırlık	30 kg
Kol erişimi	45 cm (tek kol uzunluğu)
Azami hız	1 m/s yurume hizi; donme hizi 1,5 rad/s
Eklem torku	130 N·m tepe tork
Eklem hareket aralığı — kaynak alanı	Baş: yaw ±58°, pitch -18° ila 47°; Omuz: pitch -188° ila 68°, roll -94° ila 88°, yaw ±128°; Dirsek: -120° ila 2°; Bel yaw: ±58°; Kalça: pitch ±118°, roll -21° ila 88°, yaw ±58°; Diz: 0° ila 123°; Ayak bileği: üst eklem -23° ila 49°, alt eklem -24° ila 45° (sol taraf değerleri, sağ taraf aynalı)
Batarya	10,5 Ah; yürürken 2 saat, ayakta 4 saat çalışma
Çalışma süresi	2 saat yürüyüş, 4 saat ayakta
Şarj süresi	≤2 saat
Hareket biçimi	İki ayaklı insansı; yürüyüş, koşu, top vurma, şınav ve dövüş sanatları hareketleri
Serbestlik derecesi	23 (temel) / 31 (tutucu) / 41 (becerikli el)
Kol serbestliği	4 (genisletilebilir; tutucu ya da becerikli el takilinca kol basina 7)
Bacak serbestliği	6 DoF
Bel serbestliği	1 DoF
Boyun serbestliği	2 DoF
Uç eleman	Opsiyonel tutucu (toplam 31 DoF) ya da alti serbestlik dereceli becerikli el (toplam 41 DoF)
Tork yoğunluğu	Azami tepe tork 130 N·m; çift enkoderli eklem tasarımı
Malzeme	Hafif ve dayanıklı gövde; 2025 RoboCup AdultSize kategorisinde şampiyon olan yarışma modeli
Üretici notu	Sarj suresi 2 saat ya da altinda; batarya cevrim omru 500 cevrimden fazla; yuruyus gurultusu 70 dB'nin altinda. Eklem hareket araliklari: bel +-58 derece, kalca P +-118, R -21 ile 88, Y +-58, diz 0 ile 123, ayak bilegi P -50 ile 20 ve R +-25 derece. Uretici belgesinde urun sertifikasyonu CE/FCC olarak beyan ediliyor.
Eklem yerleşimi	Temel gövdede 23 serbestlik derecesi: bacak başına 6, bel 1, kol başına 4 (genişletilebilir), baş 2. Tutucu ile 31 (kol başına 7, el 1); becerikli el ile 41 (kol başına 7, el 6)
Eklem modülü	Azami tepe tork 130 N·m; her eklemde çift enkoder
Eklem hareket aralığı — kaynak alanı (2)	Bel ±58°; kalça pitch ±118°, roll -21° ile 88°, yaw ±58°; diz 0° ile 123°; ayak bileği pitch -50° ile 20°, roll ±25°
Batarya sistemi	10,5 Ah batarya; yürürken 2 saat, ayakta 4 saat
Yapı ve malzeme	118 × 47 × 23 cm gövde, yaklaşık 30 kg; bacak 57 cm, kol 45 cm
Sensörler	Derinlik kamerası; 9 eksenli IMU
Bağlantı	Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2; USB ve Ethernet genişletme portları
Etkileşim	Dairesel 6 mikrofonluk dizi ve hoparlör
Eklem kodlayıcı	Çift enkoder
İşlemci	NVIDIA AGX Orin, 200 TOPS yapay zeka başarımı; Standard ve Customized sürümlerde ayrıca Intel i7 1370p
Yazılım özellikleri	Kapsamlı API arayüzleri, açık kaynak çatı ve açık kaynak araçlar; ikincil geliştirme ve donanım yazılımı güncellemesi desteklenir
Çalışma sıcaklığı	-10 ile 45 °C; calisma nemi yuzde 5-90, yogusmasiz
Sertifikalar	CE/FCC (üretici beyanı)

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

Booster T1 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Booster T1'in temel fiziksel ölçüleri ve ağırlığı nedir?

T1’in gövde ölçüleri 118 × 47 × 23 cm, ağırlığı yaklaşık 30 kg; bacak uzunluğu 57 cm ve kol uzunluğu 45 cm olarak belirtilmiştir.

Hangi serbestlik derecesi konfigürasyonları mevcut ve aralarındaki fark nedir?

Üç ana konfigürasyon vardır: Basic 23 serbestlik derecesi (bacak başına 6, bel 1, kol başına 4, baş 2), Standard tutucu ile 31 serbestlik derecesi ve Customized versiyon ise altı serbestlik dereceli becerikli el ile toplam 41 serbestlik derecesi sunar. Seçim araştırma hedeflerine göre belirlenir.

Eklemlerin hareket aralıkları ve tahrik özellikleri nelerdir?

Örnek hareket aralıkları bel ±58°, kalça pitch ±118°, diz 0–123° ve ayak bileği pitch -50° ile 20° aralığındadır. Tahrik tarafında bildirilen azami tepe tork değeri ve her eklemde çift enkoder bulunması hassas kontrol ve geri besleme amaçlıdır.

Yazılım ve geliştirme desteği nasıl sağlanıyor?

Platform; kapsamlı API’ler, açık kaynak araçlar, Booster Gym pekiştirmeli öğrenme ortamı, Booster SDK ve geliştirici dokümantasyonu ile araştırma ve yazılım geliştirmeyi destekleyecek şekilde sunulmaktadır.

Sensör ve iletişim donanımı neler içeriyor?

T1 algıda derinlik kamerası, 9 eksenli IMU ve çok kanallı mikrofon dizisini içerir; ağ bağlantısı için Wi‑Fi 6 ve Bluetooth 5.2 ile genişletme için USB ve Ethernet arayüzleri mevcuttur.

AYNI KATEGORİDE