Встроенные вычисления Jetson T5000
Значение производительности FP4 указано в рекламных материалах.
UNITREE · Гуманоидные роботы
Unitree H2 Plus
Переход к полномасштабной разработке благодаря интегрированным исследованиям, разработкам и производству
Переход к комплексной разработке благодаря интеграции исследований и разработок с производством. Встроенные вычисления Jetson Thor T5000 и подход к разработке, совместимый с Isaac GR00T.
Интегрированная разработка и производство: комплексная робототехника
Unitree H2 Plus - Аппаратная часть: корпус из высокопрочного алюминия и композитных материалов; встроенный отсек для аккумулятора и модульные точки крепления датчиков. - Восприятие: массив из нескольких датчиков; стереокамеры и камеры глубины, совместимость с LiDAR и датчики приближения для восприятия окружающей среды. - Передвижение: плавное управление походкой и алгоритмы балансировки; актуаторы обеспечивают быстрые повороты и стабильное управление скоростью. - Подключение: поддержка беспроводного управления, телеметрия с низкой задержкой и стандартные интерфейсы для интеграции внешних устройств. - Безопасность: защита системы управления питанием, механизмы аварийной остановки и программные уровни безопасности. Примечание: приведённая информация основана на характеристиках аппаратной части, восприятия, передвижения, подключения и безопасности устройства, указанных на странице.
Подключение и звук
Ethernet, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, USB; голосовое взаимодействие с помощью массива микрофонов и динамиков.
Управление всем телом
Максимальный крутящий момент рук и ног.
Аккумулятор
Ёмкость и приблизительное время работы.
Многоканальное зрительное восприятие
Широкоугольная стереокамера на голове, камеры на запястьях и IMU.
Грузоподъёмность руки
Номинальное и пиковое значения.
Дистанционная аварийная остановка
Функция быстрой дистанционной остановки робота.
Тактильные кисти Sharpa Wave
Активные DOF пяти пальцев; в рекламных материалах также указано общее количество DOF кистей и корпуса.
Разработка на базе Isaac GR00T
Открытые модели, фреймворки симуляции и типовые рабочие процессы от сбора данных до внедрения.
В рекламных материалах указано общее количество DOF кистей и корпуса — 75, а в механической таблице — 31 шарнирный привод; поскольку эти данные относятся к разным категориям, они приведены без изменений.
Jetson Thor: высокопроизводительные встроенные вычисления
Оснащён GPU Blackwell, Arm CPU с 14 ядрами, 128 ГБ объединённой памяти и настраиваемым диапазоном мощности 40–130 Вт для обработки данных датчиков в реальном времени и вычислений на роботе. Производительность в рекламных материалах указана как 2.070 FP4 TFLOPS.
Вычислительные характеристики также подробно описаны в технической таблице.
Рабочий процесс разработки Isaac GR00T
Производитель перечисляет набор инструментов — от сбора демонстрационных данных до симуляции, внедрения и запуска на роботе.
Isaac TeleOp
Собирает демонстрационные данные с робота для обучения и разработки политик управления.
Открытые базовые модели Isaac GR00T
Поддерживает рассуждение, обучение и выполнение многозадачных действий человекоподобными роботами.
Isaac Sim и Isaac Lab
Моделирует, обучает, тестирует и оценивает политики до их переноса в реальный мир.
Ускоренное промежуточное ПО Isaac ROS
Помогает переносить обученные политики на роботов.
Jetson Thor
Выполняет встроенный вывод и управление в реальном времени.
В исходном тексте допущена ошибка: «Can built on Isaac GR00T»; перевод адаптирован с учетом контекста разработки и совместимости.
Механические размеры
Размеры, степени свободы суставов, крутящий момент, грузоподъемность и материалы корпуса.
| Размеры в положении стоя (В×Ш×Г) | 1820 × 456 × 218 ммМеханические размеры. |
|---|---|
| Масса с аккумулятором | Около 70 кгМеханические размеры. |
| Количество двигателей суставов | 31В механической таблице указано 31; отдельно в описании указано суммарно 75 DOF для кистей и корпуса. |
| DOF одной ноги/руки/пояса/головы | 6 / 7 / 3 / 2Механическая таблица. |
| Максимальный пиковый крутящий момент руки/ноги | 120 N·m / 360 N·mМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Грузоподъёмность манипулятора | Пиковая нагрузка — около 15 кг; номинальная — около 7 кгМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Длина ноги; суммарная длина предплечья и плеча | 1045 мм; 690 ммРазмеры производителя. |
| Материалы корпуса | Алюминий авиационного класса, титановый сплав, высокопрочные инженерные пластикиМеханическая таблица. |
| Охлаждение, аккумулятор и напряжение | Воздушное охлаждение; литиевый аккумулятор; максимум 75,6 VЭлектрические характеристики. |
| Емкость аккумулятора и время работы | 15 А·ч; 0,972 кВт·ч; около 3 часовЗаявленное производителем приблизительное время работы. |
| Базовые вычислительные возможности | PC1 Intel Core i5 (платформа); PC2 Intel Core i7 (пользовательская разработка)Электрические характеристики. |
| Внешние интерфейсы | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Список подключений на странице. |
| Беспроводная связь/аудио | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; микрофонный массив и мощный динамикУказано голосовое взаимодействие. |
| Производительность ИИ | 2070 TFLOPS (FP4—разреженные вычисления)Вычислительный модуль. |
| GPU | Blackwell с 2560 ядрами; Tensor Core 5. поколения; TPC Multi-Instance GPU — 10; максимум 1,57 GHzВычислительный модуль. |
| CPU | Arm Neoverse‑V3AE с 14 ядрами, 64-bit; 1 MB L2 на ядро; 16 MB L3 с общим доступом; максимум 2,6 GHzВычислительный модуль. |
| Память/хранилище данных | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; поддержка PCIe NVMe и SSD USB3.2Написание PCIe в исходном тексте нормализовано до стандартной формы. |
| Ускорители | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECВычислительный модуль. |
| Бинокулярная камера в голове | По горизонтали 140°±3; по вертикали 102°±3; f/2.0; 2,67 мм; глубина резкости 0,4 м–бесконечность; глобальный затворМодуль Vision. |
| Дополнительные камеры на запястьях | 3 MP, сверхширокоугольная; HFOV 196°; VFOV 154°; глобальный затворОпционально. |
| Кисть Sharpa Wave | 22 активных DOF на кисть; 1,3 кг; 208 × 90 × 50 мм; нагрузка 30 кг; сила захвата 150 Н; сила на кончике пальца 20 Н; >4 Гц; ±1 ммОпциональный модуль. |
| Тактильное восприятие кисти | >1000 тактильных пикселей на кончик пальца; диапазон силы 0–30 Н; чувствительность 0,005 НОпциональная кисть Sharpa Wave. |
| Другие | Интеллектуальное OTA-обновление: да; возможность сторонней разработки: да; гарантия, заявленная производителем: 12 месяцевГарантия не является обязательством Robotik Çözümler. |
Параметры могут различаться в зависимости от сценария и конфигурации.
Электрические характеристики
Охлаждение, питание, напряжение аккумулятора, основные вычислительные возможности, датчики, интерфейсы, звук и беспроводное подключение.
| Размеры в положении стоя (В×Ш×Г) | 1820 × 456 × 218 ммМеханические размеры. |
|---|---|
| Масса с аккумулятором | Около 70 кгМеханические размеры. |
| Количество двигателей суставов | 31В механической таблице указано 31; отдельно в описании указано суммарно 75 DOF для кистей и корпуса. |
| DOF одной ноги/руки/пояса/головы | 6 / 7 / 3 / 2Механическая таблица. |
| Максимальный пиковый крутящий момент руки/ноги | 120 N·m / 360 N·mМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Грузоподъёмность манипулятора | Пиковая нагрузка — около 15 кг; номинальная — около 7 кгМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Длина ноги; суммарная длина предплечья и плеча | 1045 мм; 690 ммРазмеры производителя. |
| Материалы корпуса | Алюминий авиационного класса, титановый сплав, высокопрочные инженерные пластикиМеханическая таблица. |
| Охлаждение, аккумулятор и напряжение | Воздушное охлаждение; литиевый аккумулятор; максимум 75,6 VЭлектрические характеристики. |
| Емкость аккумулятора и время работы | 15 А·ч; 0,972 кВт·ч; около 3 часовЗаявленное производителем приблизительное время работы. |
| Базовые вычислительные возможности | PC1 Intel Core i5 (платформа); PC2 Intel Core i7 (пользовательская разработка)Электрические характеристики. |
| Внешние интерфейсы | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Список подключений на странице. |
| Беспроводная связь/аудио | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; микрофонный массив и мощный динамикУказано голосовое взаимодействие. |
| Производительность ИИ | 2070 TFLOPS (FP4—разреженные вычисления)Вычислительный модуль. |
| GPU | Blackwell с 2560 ядрами; Tensor Core 5. поколения; TPC Multi-Instance GPU — 10; максимум 1,57 GHzВычислительный модуль. |
| CPU | Arm Neoverse‑V3AE с 14 ядрами, 64-bit; 1 MB L2 на ядро; 16 MB L3 с общим доступом; максимум 2,6 GHzВычислительный модуль. |
| Память/хранилище данных | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; поддержка PCIe NVMe и SSD USB3.2Написание PCIe в исходном тексте нормализовано до стандартной формы. |
| Ускорители | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECВычислительный модуль. |
| Бинокулярная камера в голове | По горизонтали 140°±3; по вертикали 102°±3; f/2.0; 2,67 мм; глубина резкости 0,4 м–бесконечность; глобальный затворМодуль Vision. |
| Дополнительные камеры на запястьях | 3 MP, сверхширокоугольная; HFOV 196°; VFOV 154°; глобальный затворОпционально. |
| Кисть Sharpa Wave | 22 активных DOF на кисть; 1,3 кг; 208 × 90 × 50 мм; нагрузка 30 кг; сила захвата 150 Н; сила на кончике пальца 20 Н; >4 Гц; ±1 ммОпциональный модуль. |
| Тактильное восприятие кисти | >1000 тактильных пикселей на кончик пальца; диапазон силы 0–30 Н; чувствительность 0,005 НОпциональная кисть Sharpa Wave. |
| Другие | Интеллектуальное OTA-обновление: да; возможность сторонней разработки: да; гарантия, заявленная производителем: 12 месяцевГарантия не является обязательством Robotik Çözümler. |
Unitree H2 Plus
Аксессуары
Вычислительный модуль, быстросъёмный интеллектуальный аккумулятор, зарядное устройство и ручной пульт управления.
| Размеры в положении стоя (В×Ш×Г) | 1820 × 456 × 218 ммМеханические размеры. |
|---|---|
| Масса с аккумулятором | Около 70 кгМеханические размеры. |
| Количество двигателей суставов | 31В механической таблице указано 31; отдельно в описании указано суммарно 75 DOF для кистей и корпуса. |
| DOF одной ноги/руки/пояса/головы | 6 / 7 / 3 / 2Механическая таблица. |
| Максимальный пиковый крутящий момент руки/ноги | 120 N·m / 360 N·mМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Грузоподъёмность манипулятора | Пиковая нагрузка — около 15 кг; номинальная — около 7 кгМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Длина ноги; суммарная длина предплечья и плеча | 1045 мм; 690 ммРазмеры производителя. |
| Материалы корпуса | Алюминий авиационного класса, титановый сплав, высокопрочные инженерные пластикиМеханическая таблица. |
| Охлаждение, аккумулятор и напряжение | Воздушное охлаждение; литиевый аккумулятор; максимум 75,6 VЭлектрические характеристики. |
| Емкость аккумулятора и время работы | 15 А·ч; 0,972 кВт·ч; около 3 часовЗаявленное производителем приблизительное время работы. |
| Базовые вычислительные возможности | PC1 Intel Core i5 (платформа); PC2 Intel Core i7 (пользовательская разработка)Электрические характеристики. |
| Внешние интерфейсы | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Список подключений на странице. |
| Беспроводная связь/аудио | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; микрофонный массив и мощный динамикУказано голосовое взаимодействие. |
| Производительность ИИ | 2070 TFLOPS (FP4—разреженные вычисления)Вычислительный модуль. |
| GPU | Blackwell с 2560 ядрами; Tensor Core 5. поколения; TPC Multi-Instance GPU — 10; максимум 1,57 GHzВычислительный модуль. |
| CPU | Arm Neoverse‑V3AE с 14 ядрами, 64-bit; 1 MB L2 на ядро; 16 MB L3 с общим доступом; максимум 2,6 GHzВычислительный модуль. |
| Память/хранилище данных | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; поддержка PCIe NVMe и SSD USB3.2Написание PCIe в исходном тексте нормализовано до стандартной формы. |
| Ускорители | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECВычислительный модуль. |
| Бинокулярная камера в голове | По горизонтали 140°±3; по вертикали 102°±3; f/2.0; 2,67 мм; глубина резкости 0,4 м–бесконечность; глобальный затворМодуль Vision. |
| Дополнительные камеры на запястьях | 3 MP, сверхширокоугольная; HFOV 196°; VFOV 154°; глобальный затворОпционально. |
| Кисть Sharpa Wave | 22 активных DOF на кисть; 1,3 кг; 208 × 90 × 50 мм; нагрузка 30 кг; сила захвата 150 Н; сила на кончике пальца 20 Н; >4 Гц; ±1 ммОпциональный модуль. |
| Тактильное восприятие кисти | >1000 тактильных пикселей на кончик пальца; диапазон силы 0–30 Н; чувствительность 0,005 НОпциональная кисть Sharpa Wave. |
| Другие | Интеллектуальное OTA-обновление: да; возможность сторонней разработки: да; гарантия, заявленная производителем: 12 месяцевГарантия не является обязательством Robotik Çözümler. |
Вычислительный модуль указан как NV Jetson T5000.
Вычислительный модуль
Сведения о производительности ИИ, GPU, CPU, ускорителе, памяти, хранилище, а также кодировании и декодировании видео.
| Размеры в положении стоя (В×Ш×Г) | 1820 × 456 × 218 ммМеханические размеры. |
|---|---|
| Масса с аккумулятором | Около 70 кгМеханические размеры. |
| Количество двигателей суставов | 31В механической таблице указано 31; отдельно в описании указано суммарно 75 DOF для кистей и корпуса. |
| DOF одной ноги/руки/пояса/головы | 6 / 7 / 3 / 2Механическая таблица. |
| Максимальный пиковый крутящий момент руки/ноги | 120 N·m / 360 N·mМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Грузоподъёмность манипулятора | Пиковая нагрузка — около 15 кг; номинальная — около 7 кгМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Длина ноги; суммарная длина предплечья и плеча | 1045 мм; 690 ммРазмеры производителя. |
| Материалы корпуса | Алюминий авиационного класса, титановый сплав, высокопрочные инженерные пластикиМеханическая таблица. |
| Охлаждение, аккумулятор и напряжение | Воздушное охлаждение; литиевый аккумулятор; максимум 75,6 VЭлектрические характеристики. |
| Емкость аккумулятора и время работы | 15 А·ч; 0,972 кВт·ч; около 3 часовЗаявленное производителем приблизительное время работы. |
| Базовые вычислительные возможности | PC1 Intel Core i5 (платформа); PC2 Intel Core i7 (пользовательская разработка)Электрические характеристики. |
| Внешние интерфейсы | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Список подключений на странице. |
| Беспроводная связь/аудио | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; микрофонный массив и мощный динамикУказано голосовое взаимодействие. |
| Производительность ИИ | 2070 TFLOPS (FP4—разреженные вычисления)Вычислительный модуль. |
| GPU | Blackwell с 2560 ядрами; Tensor Core 5. поколения; TPC Multi-Instance GPU — 10; максимум 1,57 GHzВычислительный модуль. |
| CPU | Arm Neoverse‑V3AE с 14 ядрами, 64-bit; 1 MB L2 на ядро; 16 MB L3 с общим доступом; максимум 2,6 GHzВычислительный модуль. |
| Память/хранилище данных | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; поддержка PCIe NVMe и SSD USB3.2Написание PCIe в исходном тексте нормализовано до стандартной формы. |
| Ускорители | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECВычислительный модуль. |
| Бинокулярная камера в голове | По горизонтали 140°±3; по вертикали 102°±3; f/2.0; 2,67 мм; глубина резкости 0,4 м–бесконечность; глобальный затворМодуль Vision. |
| Дополнительные камеры на запястьях | 3 MP, сверхширокоугольная; HFOV 196°; VFOV 154°; глобальный затворОпционально. |
| Кисть Sharpa Wave | 22 активных DOF на кисть; 1,3 кг; 208 × 90 × 50 мм; нагрузка 30 кг; сила захвата 150 Н; сила на кончике пальца 20 Н; >4 Гц; ±1 ммОпциональный модуль. |
| Тактильное восприятие кисти | >1000 тактильных пикселей на кончик пальца; диапазон силы 0–30 Н; чувствительность 0,005 НОпциональная кисть Sharpa Wave. |
| Другие | Интеллектуальное OTA-обновление: да; возможность сторонней разработки: да; гарантия, заявленная производителем: 12 месяцевГарантия не является обязательством Robotik Çözümler. |
Unitree H2 Plus Unitree H2 Plus — это четвероногая негуманоидная роботизированная платформа, разработанная в соответствии с техническими характеристиками, указанными производителем. Для управления движением и равновесием используются передовые алгоритмы ходьбы и интеграция датчиков; это направлено на обеспечение устойчивого передвижения и манёвренности на различных поверхностях. Конструкция предусматривает модульное крепление датчиков и полезной нагрузки для таких задач, как перевозка грузов, разведка и сбор аудиовизуальных данных. Питание и управление энергопотреблением обеспечиваются встроенной аккумуляторной системой; время работы и циклы зарядки соответствуют заявлениям производителя. Для связи и управления поддерживаются протоколы беспроводного подключения, внешнее управление и системы автономного планирования задач. В отношении безопасности производитель указывает такие механизмы управления, как поддержание равновесия при ходьбе и аварийная остановка/парковка. Области применения продукта включают исследования и разработки, промышленную инспекцию, наблюдение/мониторинг и обучение. Модульная конструкция позволяет адаптировать платформу под конкретные задачи с помощью различных комплектов датчиков и дополнительных механических аксессуаров.
Модуль зрения
Характеристики обзора и оптики бинокулярной камеры в голове и опциональных камер на запястьях.
| Размеры в положении стоя (В×Ш×Г) | 1820 × 456 × 218 ммМеханические размеры. |
|---|---|
| Масса с аккумулятором | Около 70 кгМеханические размеры. |
| Количество двигателей суставов | 31В механической таблице указано 31; отдельно в описании указано суммарно 75 DOF для кистей и корпуса. |
| DOF одной ноги/руки/пояса/головы | 6 / 7 / 3 / 2Механическая таблица. |
| Максимальный пиковый крутящий момент руки/ноги | 120 N·m / 360 N·mМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Грузоподъёмность манипулятора | Пиковая нагрузка — около 15 кг; номинальная — около 7 кгМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Длина ноги; суммарная длина предплечья и плеча | 1045 мм; 690 ммРазмеры производителя. |
| Материалы корпуса | Алюминий авиационного класса, титановый сплав, высокопрочные инженерные пластикиМеханическая таблица. |
| Охлаждение, аккумулятор и напряжение | Воздушное охлаждение; литиевый аккумулятор; максимум 75,6 VЭлектрические характеристики. |
| Емкость аккумулятора и время работы | 15 А·ч; 0,972 кВт·ч; около 3 часовЗаявленное производителем приблизительное время работы. |
| Базовые вычислительные возможности | PC1 Intel Core i5 (платформа); PC2 Intel Core i7 (пользовательская разработка)Электрические характеристики. |
| Внешние интерфейсы | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Список подключений на странице. |
| Беспроводная связь/аудио | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; микрофонный массив и мощный динамикУказано голосовое взаимодействие. |
| Производительность ИИ | 2070 TFLOPS (FP4—разреженные вычисления)Вычислительный модуль. |
| GPU | Blackwell с 2560 ядрами; Tensor Core 5. поколения; TPC Multi-Instance GPU — 10; максимум 1,57 GHzВычислительный модуль. |
| CPU | Arm Neoverse‑V3AE с 14 ядрами, 64-bit; 1 MB L2 на ядро; 16 MB L3 с общим доступом; максимум 2,6 GHzВычислительный модуль. |
| Память/хранилище данных | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; поддержка PCIe NVMe и SSD USB3.2Написание PCIe в исходном тексте нормализовано до стандартной формы. |
| Ускорители | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECВычислительный модуль. |
| Бинокулярная камера в голове | По горизонтали 140°±3; по вертикали 102°±3; f/2.0; 2,67 мм; глубина резкости 0,4 м–бесконечность; глобальный затворМодуль Vision. |
| Дополнительные камеры на запястьях | 3 MP, сверхширокоугольная; HFOV 196°; VFOV 154°; глобальный затворОпционально. |
| Кисть Sharpa Wave | 22 активных DOF на кисть; 1,3 кг; 208 × 90 × 50 мм; нагрузка 30 кг; сила захвата 150 Н; сила на кончике пальца 20 Н; >4 Гц; ±1 ммОпциональный модуль. |
| Тактильное восприятие кисти | >1000 тактильных пикселей на кончик пальца; диапазон силы 0–30 Н; чувствительность 0,005 НОпциональная кисть Sharpa Wave. |
| Другие | Интеллектуальное OTA-обновление: да; возможность сторонней разработки: да; гарантия, заявленная производителем: 12 месяцевГарантия не является обязательством Robotik Çözümler. |
Камеры на запястьях устанавливаются опционально.
Ловкая кисть Sharpa Wave (опционально)
Вес, размеры, DOF, нагрузка, усилие, скорость, повторяемость и характеристики тактильного восприятия кисти.
| Размеры в положении стоя (В×Ш×Г) | 1820 × 456 × 218 ммМеханические размеры. |
|---|---|
| Масса с аккумулятором | Около 70 кгМеханические размеры. |
| Количество двигателей суставов | 31В механической таблице указано 31; отдельно в описании указано суммарно 75 DOF для кистей и корпуса. |
| DOF одной ноги/руки/пояса/головы | 6 / 7 / 3 / 2Механическая таблица. |
| Максимальный пиковый крутящий момент руки/ноги | 120 N·m / 360 N·mМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Грузоподъёмность манипулятора | Пиковая нагрузка — около 15 кг; номинальная — около 7 кгМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Длина ноги; суммарная длина предплечья и плеча | 1045 мм; 690 ммРазмеры производителя. |
| Материалы корпуса | Алюминий авиационного класса, титановый сплав, высокопрочные инженерные пластикиМеханическая таблица. |
| Охлаждение, аккумулятор и напряжение | Воздушное охлаждение; литиевый аккумулятор; максимум 75,6 VЭлектрические характеристики. |
| Емкость аккумулятора и время работы | 15 А·ч; 0,972 кВт·ч; около 3 часовЗаявленное производителем приблизительное время работы. |
| Базовые вычислительные возможности | PC1 Intel Core i5 (платформа); PC2 Intel Core i7 (пользовательская разработка)Электрические характеристики. |
| Внешние интерфейсы | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Список подключений на странице. |
| Беспроводная связь/аудио | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; микрофонный массив и мощный динамикУказано голосовое взаимодействие. |
| Производительность ИИ | 2070 TFLOPS (FP4—разреженные вычисления)Вычислительный модуль. |
| GPU | Blackwell с 2560 ядрами; Tensor Core 5. поколения; TPC Multi-Instance GPU — 10; максимум 1,57 GHzВычислительный модуль. |
| CPU | Arm Neoverse‑V3AE с 14 ядрами, 64-bit; 1 MB L2 на ядро; 16 MB L3 с общим доступом; максимум 2,6 GHzВычислительный модуль. |
| Память/хранилище данных | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; поддержка PCIe NVMe и SSD USB3.2Написание PCIe в исходном тексте нормализовано до стандартной формы. |
| Ускорители | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECВычислительный модуль. |
| Бинокулярная камера в голове | По горизонтали 140°±3; по вертикали 102°±3; f/2.0; 2,67 мм; глубина резкости 0,4 м–бесконечность; глобальный затворМодуль Vision. |
| Дополнительные камеры на запястьях | 3 MP, сверхширокоугольная; HFOV 196°; VFOV 154°; глобальный затворОпционально. |
| Кисть Sharpa Wave | 22 активных DOF на кисть; 1,3 кг; 208 × 90 × 50 мм; нагрузка 30 кг; сила захвата 150 Н; сила на кончике пальца 20 Н; >4 Гц; ±1 ммОпциональный модуль. |
| Тактильное восприятие кисти | >1000 тактильных пикселей на кончик пальца; диапазон силы 0–30 Н; чувствительность 0,005 НОпциональная кисть Sharpa Wave. |
| Другие | Интеллектуальное OTA-обновление: да; возможность сторонней разработки: да; гарантия, заявленная производителем: 12 месяцевГарантия не является обязательством Robotik Çözümler. |
Производитель указывает, что модуль кисти является опциональным.
Другие характеристики
Срок службы батареи, обновление OTA, вторичная разработка и гарантийный срок.
| Размеры в положении стоя (В×Ш×Г) | 1820 × 456 × 218 ммМеханические размеры. |
|---|---|
| Масса с аккумулятором | Около 70 кгМеханические размеры. |
| Количество двигателей суставов | 31В механической таблице указано 31; отдельно в описании указано суммарно 75 DOF для кистей и корпуса. |
| DOF одной ноги/руки/пояса/головы | 6 / 7 / 3 / 2Механическая таблица. |
| Максимальный пиковый крутящий момент руки/ноги | 120 N·m / 360 N·mМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Грузоподъёмность манипулятора | Пиковая нагрузка — около 15 кг; номинальная — около 7 кгМожет различаться в зависимости от сценария и конфигурации. |
| Длина ноги; суммарная длина предплечья и плеча | 1045 мм; 690 ммРазмеры производителя. |
| Материалы корпуса | Алюминий авиационного класса, титановый сплав, высокопрочные инженерные пластикиМеханическая таблица. |
| Охлаждение, аккумулятор и напряжение | Воздушное охлаждение; литиевый аккумулятор; максимум 75,6 VЭлектрические характеристики. |
| Емкость аккумулятора и время работы | 15 А·ч; 0,972 кВт·ч; около 3 часовЗаявленное производителем приблизительное время работы. |
| Базовые вычислительные возможности | PC1 Intel Core i5 (платформа); PC2 Intel Core i7 (пользовательская разработка)Электрические характеристики. |
| Внешние интерфейсы | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Список подключений на странице. |
| Беспроводная связь/аудио | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; микрофонный массив и мощный динамикУказано голосовое взаимодействие. |
| Производительность ИИ | 2070 TFLOPS (FP4—разреженные вычисления)Вычислительный модуль. |
| GPU | Blackwell с 2560 ядрами; Tensor Core 5. поколения; TPC Multi-Instance GPU — 10; максимум 1,57 GHzВычислительный модуль. |
| CPU | Arm Neoverse‑V3AE с 14 ядрами, 64-bit; 1 MB L2 на ядро; 16 MB L3 с общим доступом; максимум 2,6 GHzВычислительный модуль. |
| Память/хранилище данных | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; поддержка PCIe NVMe и SSD USB3.2Написание PCIe в исходном тексте нормализовано до стандартной формы. |
| Ускорители | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECВычислительный модуль. |
| Бинокулярная камера в голове | По горизонтали 140°±3; по вертикали 102°±3; f/2.0; 2,67 мм; глубина резкости 0,4 м–бесконечность; глобальный затворМодуль Vision. |
| Дополнительные камеры на запястьях | 3 MP, сверхширокоугольная; HFOV 196°; VFOV 154°; глобальный затворОпционально. |
| Кисть Sharpa Wave | 22 активных DOF на кисть; 1,3 кг; 208 × 90 × 50 мм; нагрузка 30 кг; сила захвата 150 Н; сила на кончике пальца 20 Н; >4 Гц; ±1 ммОпциональный модуль. |
| Тактильное восприятие кисти | >1000 тактильных пикселей на кончик пальца; диапазон силы 0–30 Н; чувствительность 0,005 НОпциональная кисть Sharpa Wave. |
| Другие | Интеллектуальное OTA-обновление: да; возможность сторонней разработки: да; гарантия, заявленная производителем: 12 месяцевГарантия не является обязательством Robotik Çözümler. |
Гарантия сроком на 12 месяцев — исключительно заявление производителя, а не обещание Robotik Çözümler.
Примечания по безопасности и изделию
Из-за высокой мощности и сложной конструкции робота производитель требует соблюдать безопасное расстояние между ним и людьми, использовать его осторожно и избегать опасных модификаций. Указывается, что некоторые демонстрационные функции находятся на этапе разработки/тестирования, внешний вид изделия может изменяться, значения могут различаться в зависимости от конфигурации и необходимо соблюдать местное законодательство. Пользователям рекомендуется учитывать ограничения гуманоидных роботов.
Краткое изложение предупреждений производителя по безопасности и изделию.
Следующий шаг для Unitree H2 Plus.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.