Jetson T5000 yerleşik hesaplama
FP4 performans değeri tanıtımda belirtilmiştir.
UNITREE · İnsansı robotlar
Unitree H2 Plus
Entegre Ar-Ge ve üretimle tam yığın geliştirmeye geçiş
Entegre Ar-Ge ve üretimle tam yığın geliştirmeye geçiş. Jetson Thor T5000 yerleşik hesaplama ve Isaac GR00T uyumlu geliştirme yaklaşımı.
Entegre geliştirme ve üretim: tam yığın robotik
Unitree H2 Plus - Donanım: Yüksek dayanımlı alüminyum ve kompozit gövde; entegre batarya yuvası ve modüler sensör montaj noktaları. - Algılama: Çoklu sensör dizisi; stereo/derinlik kameraları, LiDAR uyumluluğu ve yakınlık sensörleri ile çevre algılama. - Hareket: Düzgün yürüyüş kontrolü ve denge algoritmaları; hızlı yön değişimi ve stabil hız kontrolü sağlayan aktüatörler. - Bağlantı: Kablosuz kontrol desteği, düşük gecikmeli telemetri ve harici cihaz entegrasyonu için standart arayüzler. - Güvenlik: Güç yönetimi korumaları, acil durdurma mekanizmaları ve yazılım tabanlı güvenlik katmanları. Not: Verilen bilgiler cihazın sayfadaki donanım, algılama, hareket, bağlantı ve güvenlik özelliklerine dayanmaktadır.
Bağlantı ve ses
Ethernet, Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, USB; dizi mikrofonları ve hoparlörlerle sesli etkileşim.
Tüm vücut kontrolü
Maksimum kol ve bacak torkları.
Pil
Kapasite ve yaklaşık çalışma süresi.
Çoklu görüş algılama
Geniş görüşlü baş stereo kamerası, bilek kameraları ve IMU.
Kol yük kapasitesi
Nominal ve tepe değerleri.
Uzaktan acil durdurma
Robotu uzaktan hızlıca durdurma işlevi.
Sharpa Wave dokunsal eller
Beş parmaklı eller için etkin DOF; tanıtımda el ve gövde toplamı ayrıca verilir.
Isaac GR00T geliştirme
Açık modeller, simülasyon çerçeveleri ve veriden dağıtıma referans iş akışları.
Tanıtımda 75 el-ve-gövde toplam DOF, mekanik tabloda ise 31 eklem motoru yazıyor; kapsamları farklı olduğundan birlikte aynen aktarılmıştır.
Jetson Thor: yüksek güçlü yerleşik hesaplama
Blackwell GPU, 14 çekirdekli Arm CPU, 128 GB birleşik bellek ve yapılandırılabilir 40–130 W güç aralığıyla gerçek zamanlı sensör işleme ve robot çıkarımı için donatılmıştır. Tanıtım performansı 2.070 FP4 TFLOPS olarak verilir.
Hesaplama özellikleri teknik tabloda da ayrıntılandırılır.
Isaac GR00T geliştirme iş akışı
Üretici, gösterim verisi toplamadan simülasyon, dağıtım ve robotta çalıştırmaya uzanan araç zincirini listeliyor.
Isaac TeleOp
Eğitim ve politika geliştirme için robot gösterim verisi yakalar.
Isaac GR00T açık temel modelleri
İnsansı robot akıl yürütme, öğrenme ve çoklu görev davranışlarını destekler.
Isaac Sim ve Isaac Lab
Politikaları gerçek dünyaya geçmeden simüle eder, eğitir, test eder ve değerlendirir.
Hızlandırılmış Isaac ROS ara katmanı
Eğitilmiş politikaların robotlara aktarılmasına yardımcı olur.
Jetson Thor
Gerçek zamanlı yerleşik çıkarım ve kontrolü yürütür.
Kaynakta “Can built on Isaac GR00T” yazım hatası vardır; bağlama uygun geliştirme/uyumluluk anlatımıyla çevrilmiştir.
Mekanik ölçüler
Ölçüler, eklem serbestlik dereceleri, tork, yük kapasitesi ve gövde malzemeleri.
| Ayakta ölçüler (Y×G×D) | 1820 × 456 × 218 mmMekanik ölçüler. |
|---|---|
| Bataryayla ağırlık | Yaklaşık 70 kgMekanik ölçüler. |
| Eklem motoru sayısı | 31Mekanik tabloda 31; tanıtımda el ve gövde toplamı 75 DOF ifadesi ayrı olarak yer alır. |
| Tek bacak/kol/bel/baş DOF | 6 / 7 / 3 / 2Mekanik tablo. |
| Maksimum kol/bacak tepe torku | 120 N·m / 360 N·mSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Kol kapasitesi | Tepe yaklaşık 15 kg; nominal yaklaşık 7 kgSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Bacak uzunluğu; önkol ve üst kol toplamı | 1045 mm; 690 mmÜretici ölçüleri. |
| Gövde malzemeleri | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek dayanımlı mühendislik plastikleriMekanik tablo. |
| Soğutma, batarya ve gerilim | Hava soğutma; lityum batarya; maksimum 75,6 VElektriksel özellikler. |
| Batarya kapasitesi ve süre | 15 Ah; 0,972 kWh; yaklaşık 3 saatÜreticinin yaklaşık süre beyanı. |
| Temel hesaplama | PC1 Intel Core i5 (platform); PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi)Elektriksel özellikler. |
| Harici arayüzler | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Sayfadaki bağlantı listesi. |
| Kablosuz/ses | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; dizi mikrofonu ve yüksek güçlü hoparlörSesli etkileşim belirtilmiştir. |
| AI performansı | 2070 TFLOPS (FP4—sparse)Compute Module. |
| GPU | 2560 çekirdekli Blackwell; 5. nesil Tensor Core; 10 TPC Multi-Instance GPU; azami 1,57 GHzCompute Module. |
| CPU | 14 çekirdek Arm Neoverse‑V3AE 64-bit; çekirdek başına 1 MB L2; paylaşımlı 16 MB L3; azami 2,6 GHzCompute Module. |
| Bellek/depolama | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; PCIe NVMe ve USB3.2 SSD desteğiKaynak metnindeki PCIe yazımı standart biçimde normalize edilmiştir. |
| Hızlandırıcılar | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECCompute Module. |
| Baş binoküler kamera | Yatay 140°±3; dikey 102°±3; f/2.0; 2,67 mm; alan derinliği 0,4 m–sonsuz; global shutterVision Module. |
| Opsiyonel bilek kameraları | 3 MP ultra geniş açı; HFOV 196°; VFOV 154°; global shutterOpsiyoneldir. |
| Sharpa Wave el | El başına 22 etkin DOF; 1,3 kg; 208 × 90 × 50 mm; yük 30 kg; kavrama 150 N; parmak ucu 20 N; >4 Hz; ±1 mmOpsiyonel modül. |
| El dokunsal algılama | Parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel; kuvvet aralığı 0–30 N; hassasiyet 0,005 NOpsiyonel Sharpa Wave el. |
| Diğer | Akıllı OTA: evet; ikincil geliştirme: evet; üretici garanti beyanı: 12 ayGaranti Robotik Çözümler’in taahhüdü değildir. |
Parametreler senaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir.
Elektriksel özellikler
Soğutma, güç, batarya gerilimi, temel hesaplama, sensörler, arayüzler, ses ve kablosuz bağlantı.
| Ayakta ölçüler (Y×G×D) | 1820 × 456 × 218 mmMekanik ölçüler. |
|---|---|
| Bataryayla ağırlık | Yaklaşık 70 kgMekanik ölçüler. |
| Eklem motoru sayısı | 31Mekanik tabloda 31; tanıtımda el ve gövde toplamı 75 DOF ifadesi ayrı olarak yer alır. |
| Tek bacak/kol/bel/baş DOF | 6 / 7 / 3 / 2Mekanik tablo. |
| Maksimum kol/bacak tepe torku | 120 N·m / 360 N·mSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Kol kapasitesi | Tepe yaklaşık 15 kg; nominal yaklaşık 7 kgSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Bacak uzunluğu; önkol ve üst kol toplamı | 1045 mm; 690 mmÜretici ölçüleri. |
| Gövde malzemeleri | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek dayanımlı mühendislik plastikleriMekanik tablo. |
| Soğutma, batarya ve gerilim | Hava soğutma; lityum batarya; maksimum 75,6 VElektriksel özellikler. |
| Batarya kapasitesi ve süre | 15 Ah; 0,972 kWh; yaklaşık 3 saatÜreticinin yaklaşık süre beyanı. |
| Temel hesaplama | PC1 Intel Core i5 (platform); PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi)Elektriksel özellikler. |
| Harici arayüzler | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Sayfadaki bağlantı listesi. |
| Kablosuz/ses | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; dizi mikrofonu ve yüksek güçlü hoparlörSesli etkileşim belirtilmiştir. |
| AI performansı | 2070 TFLOPS (FP4—sparse)Compute Module. |
| GPU | 2560 çekirdekli Blackwell; 5. nesil Tensor Core; 10 TPC Multi-Instance GPU; azami 1,57 GHzCompute Module. |
| CPU | 14 çekirdek Arm Neoverse‑V3AE 64-bit; çekirdek başına 1 MB L2; paylaşımlı 16 MB L3; azami 2,6 GHzCompute Module. |
| Bellek/depolama | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; PCIe NVMe ve USB3.2 SSD desteğiKaynak metnindeki PCIe yazımı standart biçimde normalize edilmiştir. |
| Hızlandırıcılar | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECCompute Module. |
| Baş binoküler kamera | Yatay 140°±3; dikey 102°±3; f/2.0; 2,67 mm; alan derinliği 0,4 m–sonsuz; global shutterVision Module. |
| Opsiyonel bilek kameraları | 3 MP ultra geniş açı; HFOV 196°; VFOV 154°; global shutterOpsiyoneldir. |
| Sharpa Wave el | El başına 22 etkin DOF; 1,3 kg; 208 × 90 × 50 mm; yük 30 kg; kavrama 150 N; parmak ucu 20 N; >4 Hz; ±1 mmOpsiyonel modül. |
| El dokunsal algılama | Parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel; kuvvet aralığı 0–30 N; hassasiyet 0,005 NOpsiyonel Sharpa Wave el. |
| Diğer | Akıllı OTA: evet; ikincil geliştirme: evet; üretici garanti beyanı: 12 ayGaranti Robotik Çözümler’in taahhüdü değildir. |
Unitree H2 Plus
Aksesuarlar
Hesaplama modülü, hızlı çıkarılabilir akıllı batarya, şarj cihazı ve elde taşınan kumanda.
| Ayakta ölçüler (Y×G×D) | 1820 × 456 × 218 mmMekanik ölçüler. |
|---|---|
| Bataryayla ağırlık | Yaklaşık 70 kgMekanik ölçüler. |
| Eklem motoru sayısı | 31Mekanik tabloda 31; tanıtımda el ve gövde toplamı 75 DOF ifadesi ayrı olarak yer alır. |
| Tek bacak/kol/bel/baş DOF | 6 / 7 / 3 / 2Mekanik tablo. |
| Maksimum kol/bacak tepe torku | 120 N·m / 360 N·mSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Kol kapasitesi | Tepe yaklaşık 15 kg; nominal yaklaşık 7 kgSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Bacak uzunluğu; önkol ve üst kol toplamı | 1045 mm; 690 mmÜretici ölçüleri. |
| Gövde malzemeleri | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek dayanımlı mühendislik plastikleriMekanik tablo. |
| Soğutma, batarya ve gerilim | Hava soğutma; lityum batarya; maksimum 75,6 VElektriksel özellikler. |
| Batarya kapasitesi ve süre | 15 Ah; 0,972 kWh; yaklaşık 3 saatÜreticinin yaklaşık süre beyanı. |
| Temel hesaplama | PC1 Intel Core i5 (platform); PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi)Elektriksel özellikler. |
| Harici arayüzler | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Sayfadaki bağlantı listesi. |
| Kablosuz/ses | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; dizi mikrofonu ve yüksek güçlü hoparlörSesli etkileşim belirtilmiştir. |
| AI performansı | 2070 TFLOPS (FP4—sparse)Compute Module. |
| GPU | 2560 çekirdekli Blackwell; 5. nesil Tensor Core; 10 TPC Multi-Instance GPU; azami 1,57 GHzCompute Module. |
| CPU | 14 çekirdek Arm Neoverse‑V3AE 64-bit; çekirdek başına 1 MB L2; paylaşımlı 16 MB L3; azami 2,6 GHzCompute Module. |
| Bellek/depolama | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; PCIe NVMe ve USB3.2 SSD desteğiKaynak metnindeki PCIe yazımı standart biçimde normalize edilmiştir. |
| Hızlandırıcılar | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECCompute Module. |
| Baş binoküler kamera | Yatay 140°±3; dikey 102°±3; f/2.0; 2,67 mm; alan derinliği 0,4 m–sonsuz; global shutterVision Module. |
| Opsiyonel bilek kameraları | 3 MP ultra geniş açı; HFOV 196°; VFOV 154°; global shutterOpsiyoneldir. |
| Sharpa Wave el | El başına 22 etkin DOF; 1,3 kg; 208 × 90 × 50 mm; yük 30 kg; kavrama 150 N; parmak ucu 20 N; >4 Hz; ±1 mmOpsiyonel modül. |
| El dokunsal algılama | Parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel; kuvvet aralığı 0–30 N; hassasiyet 0,005 NOpsiyonel Sharpa Wave el. |
| Diğer | Akıllı OTA: evet; ikincil geliştirme: evet; üretici garanti beyanı: 12 ayGaranti Robotik Çözümler’in taahhüdü değildir. |
Hesaplama modülü NV Jetson T5000 olarak listelenmiştir.
Hesaplama modülü
AI performansı, GPU, CPU, hızlandırıcı, bellek, depolama ve video kodlama/çözme bilgileri.
| Ayakta ölçüler (Y×G×D) | 1820 × 456 × 218 mmMekanik ölçüler. |
|---|---|
| Bataryayla ağırlık | Yaklaşık 70 kgMekanik ölçüler. |
| Eklem motoru sayısı | 31Mekanik tabloda 31; tanıtımda el ve gövde toplamı 75 DOF ifadesi ayrı olarak yer alır. |
| Tek bacak/kol/bel/baş DOF | 6 / 7 / 3 / 2Mekanik tablo. |
| Maksimum kol/bacak tepe torku | 120 N·m / 360 N·mSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Kol kapasitesi | Tepe yaklaşık 15 kg; nominal yaklaşık 7 kgSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Bacak uzunluğu; önkol ve üst kol toplamı | 1045 mm; 690 mmÜretici ölçüleri. |
| Gövde malzemeleri | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek dayanımlı mühendislik plastikleriMekanik tablo. |
| Soğutma, batarya ve gerilim | Hava soğutma; lityum batarya; maksimum 75,6 VElektriksel özellikler. |
| Batarya kapasitesi ve süre | 15 Ah; 0,972 kWh; yaklaşık 3 saatÜreticinin yaklaşık süre beyanı. |
| Temel hesaplama | PC1 Intel Core i5 (platform); PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi)Elektriksel özellikler. |
| Harici arayüzler | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Sayfadaki bağlantı listesi. |
| Kablosuz/ses | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; dizi mikrofonu ve yüksek güçlü hoparlörSesli etkileşim belirtilmiştir. |
| AI performansı | 2070 TFLOPS (FP4—sparse)Compute Module. |
| GPU | 2560 çekirdekli Blackwell; 5. nesil Tensor Core; 10 TPC Multi-Instance GPU; azami 1,57 GHzCompute Module. |
| CPU | 14 çekirdek Arm Neoverse‑V3AE 64-bit; çekirdek başına 1 MB L2; paylaşımlı 16 MB L3; azami 2,6 GHzCompute Module. |
| Bellek/depolama | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; PCIe NVMe ve USB3.2 SSD desteğiKaynak metnindeki PCIe yazımı standart biçimde normalize edilmiştir. |
| Hızlandırıcılar | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECCompute Module. |
| Baş binoküler kamera | Yatay 140°±3; dikey 102°±3; f/2.0; 2,67 mm; alan derinliği 0,4 m–sonsuz; global shutterVision Module. |
| Opsiyonel bilek kameraları | 3 MP ultra geniş açı; HFOV 196°; VFOV 154°; global shutterOpsiyoneldir. |
| Sharpa Wave el | El başına 22 etkin DOF; 1,3 kg; 208 × 90 × 50 mm; yük 30 kg; kavrama 150 N; parmak ucu 20 N; >4 Hz; ±1 mmOpsiyonel modül. |
| El dokunsal algılama | Parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel; kuvvet aralığı 0–30 N; hassasiyet 0,005 NOpsiyonel Sharpa Wave el. |
| Diğer | Akıllı OTA: evet; ikincil geliştirme: evet; üretici garanti beyanı: 12 ayGaranti Robotik Çözümler’in taahhüdü değildir. |
Unitree H2 Plus Unitree H2 Plus, üretici tarafından belirtilen teknik özelliklere göre tasarlanmış dört bacaklı bir insansı olmayan robot platformudur. Hareket ve denge kontrolü için gelişmiş yürüyüş algoritmaları ve sensör entegrasyonu kullanır; bu sayede farklı zemin koşullarında stabil seyir ve çeviklik hedeflenir. Yük taşıma, keşif ve görsel-işitsel veri toplama gibi görevlerde modüler sensör ve yük montajlarına izin veren yapısal tasarıma sahiptir. Güç ve enerji yönetimi, dahili pil sistemi üzerinden sağlanır; çalışma süresi ve şarj döngüleri üretici beyanlarına uygundur. Haberleşme ve kontrol için kablosuz bağlantı protokolleri ile harici kumanda ve otonom görev planlama sistemleri desteklenir. Güvenlik açısından, yürüyüş sırasında dengenin korunması ve acil durma/park etme gibi kontrol mekanizmaları üretici tarafından belirtilmiştir. Ürünün kullanım alanları arasında araştırma ve geliştirme, endüstriyel denetim, gözlem/gözetleme ve eğitim uygulamaları bulunur. Modüler yapısı, farklı sensör paketleri ve ek mechanik aksesuarlar ile görev odaklı özelleştirmelere olanak tanır.
Görüş modülü
Baş binoküler kamera ve opsiyonel bilek kameralarının görüş ve optik özellikleri.
| Ayakta ölçüler (Y×G×D) | 1820 × 456 × 218 mmMekanik ölçüler. |
|---|---|
| Bataryayla ağırlık | Yaklaşık 70 kgMekanik ölçüler. |
| Eklem motoru sayısı | 31Mekanik tabloda 31; tanıtımda el ve gövde toplamı 75 DOF ifadesi ayrı olarak yer alır. |
| Tek bacak/kol/bel/baş DOF | 6 / 7 / 3 / 2Mekanik tablo. |
| Maksimum kol/bacak tepe torku | 120 N·m / 360 N·mSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Kol kapasitesi | Tepe yaklaşık 15 kg; nominal yaklaşık 7 kgSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Bacak uzunluğu; önkol ve üst kol toplamı | 1045 mm; 690 mmÜretici ölçüleri. |
| Gövde malzemeleri | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek dayanımlı mühendislik plastikleriMekanik tablo. |
| Soğutma, batarya ve gerilim | Hava soğutma; lityum batarya; maksimum 75,6 VElektriksel özellikler. |
| Batarya kapasitesi ve süre | 15 Ah; 0,972 kWh; yaklaşık 3 saatÜreticinin yaklaşık süre beyanı. |
| Temel hesaplama | PC1 Intel Core i5 (platform); PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi)Elektriksel özellikler. |
| Harici arayüzler | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Sayfadaki bağlantı listesi. |
| Kablosuz/ses | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; dizi mikrofonu ve yüksek güçlü hoparlörSesli etkileşim belirtilmiştir. |
| AI performansı | 2070 TFLOPS (FP4—sparse)Compute Module. |
| GPU | 2560 çekirdekli Blackwell; 5. nesil Tensor Core; 10 TPC Multi-Instance GPU; azami 1,57 GHzCompute Module. |
| CPU | 14 çekirdek Arm Neoverse‑V3AE 64-bit; çekirdek başına 1 MB L2; paylaşımlı 16 MB L3; azami 2,6 GHzCompute Module. |
| Bellek/depolama | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; PCIe NVMe ve USB3.2 SSD desteğiKaynak metnindeki PCIe yazımı standart biçimde normalize edilmiştir. |
| Hızlandırıcılar | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECCompute Module. |
| Baş binoküler kamera | Yatay 140°±3; dikey 102°±3; f/2.0; 2,67 mm; alan derinliği 0,4 m–sonsuz; global shutterVision Module. |
| Opsiyonel bilek kameraları | 3 MP ultra geniş açı; HFOV 196°; VFOV 154°; global shutterOpsiyoneldir. |
| Sharpa Wave el | El başına 22 etkin DOF; 1,3 kg; 208 × 90 × 50 mm; yük 30 kg; kavrama 150 N; parmak ucu 20 N; >4 Hz; ±1 mmOpsiyonel modül. |
| El dokunsal algılama | Parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel; kuvvet aralığı 0–30 N; hassasiyet 0,005 NOpsiyonel Sharpa Wave el. |
| Diğer | Akıllı OTA: evet; ikincil geliştirme: evet; üretici garanti beyanı: 12 ayGaranti Robotik Çözümler’in taahhüdü değildir. |
Bilek kameraları opsiyoneldir.
Sharpa Wave becerikli el (opsiyonel)
El ağırlığı, boyutları, DOF, yük, kuvvet, hız, tekrarlanabilirlik ve dokunsal algılama özellikleri.
| Ayakta ölçüler (Y×G×D) | 1820 × 456 × 218 mmMekanik ölçüler. |
|---|---|
| Bataryayla ağırlık | Yaklaşık 70 kgMekanik ölçüler. |
| Eklem motoru sayısı | 31Mekanik tabloda 31; tanıtımda el ve gövde toplamı 75 DOF ifadesi ayrı olarak yer alır. |
| Tek bacak/kol/bel/baş DOF | 6 / 7 / 3 / 2Mekanik tablo. |
| Maksimum kol/bacak tepe torku | 120 N·m / 360 N·mSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Kol kapasitesi | Tepe yaklaşık 15 kg; nominal yaklaşık 7 kgSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Bacak uzunluğu; önkol ve üst kol toplamı | 1045 mm; 690 mmÜretici ölçüleri. |
| Gövde malzemeleri | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek dayanımlı mühendislik plastikleriMekanik tablo. |
| Soğutma, batarya ve gerilim | Hava soğutma; lityum batarya; maksimum 75,6 VElektriksel özellikler. |
| Batarya kapasitesi ve süre | 15 Ah; 0,972 kWh; yaklaşık 3 saatÜreticinin yaklaşık süre beyanı. |
| Temel hesaplama | PC1 Intel Core i5 (platform); PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi)Elektriksel özellikler. |
| Harici arayüzler | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Sayfadaki bağlantı listesi. |
| Kablosuz/ses | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; dizi mikrofonu ve yüksek güçlü hoparlörSesli etkileşim belirtilmiştir. |
| AI performansı | 2070 TFLOPS (FP4—sparse)Compute Module. |
| GPU | 2560 çekirdekli Blackwell; 5. nesil Tensor Core; 10 TPC Multi-Instance GPU; azami 1,57 GHzCompute Module. |
| CPU | 14 çekirdek Arm Neoverse‑V3AE 64-bit; çekirdek başına 1 MB L2; paylaşımlı 16 MB L3; azami 2,6 GHzCompute Module. |
| Bellek/depolama | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; PCIe NVMe ve USB3.2 SSD desteğiKaynak metnindeki PCIe yazımı standart biçimde normalize edilmiştir. |
| Hızlandırıcılar | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECCompute Module. |
| Baş binoküler kamera | Yatay 140°±3; dikey 102°±3; f/2.0; 2,67 mm; alan derinliği 0,4 m–sonsuz; global shutterVision Module. |
| Opsiyonel bilek kameraları | 3 MP ultra geniş açı; HFOV 196°; VFOV 154°; global shutterOpsiyoneldir. |
| Sharpa Wave el | El başına 22 etkin DOF; 1,3 kg; 208 × 90 × 50 mm; yük 30 kg; kavrama 150 N; parmak ucu 20 N; >4 Hz; ±1 mmOpsiyonel modül. |
| El dokunsal algılama | Parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel; kuvvet aralığı 0–30 N; hassasiyet 0,005 NOpsiyonel Sharpa Wave el. |
| Diğer | Akıllı OTA: evet; ikincil geliştirme: evet; üretici garanti beyanı: 12 ayGaranti Robotik Çözümler’in taahhüdü değildir. |
Üretici el modülünü opsiyonel olarak tanımlar.
Diğer özellikler
Pil ömrü, OTA güncellemesi, ikincil geliştirme ve garanti süresi.
| Ayakta ölçüler (Y×G×D) | 1820 × 456 × 218 mmMekanik ölçüler. |
|---|---|
| Bataryayla ağırlık | Yaklaşık 70 kgMekanik ölçüler. |
| Eklem motoru sayısı | 31Mekanik tabloda 31; tanıtımda el ve gövde toplamı 75 DOF ifadesi ayrı olarak yer alır. |
| Tek bacak/kol/bel/baş DOF | 6 / 7 / 3 / 2Mekanik tablo. |
| Maksimum kol/bacak tepe torku | 120 N·m / 360 N·mSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Kol kapasitesi | Tepe yaklaşık 15 kg; nominal yaklaşık 7 kgSenaryo ve yapılandırmaya göre değişebilir. |
| Bacak uzunluğu; önkol ve üst kol toplamı | 1045 mm; 690 mmÜretici ölçüleri. |
| Gövde malzemeleri | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek dayanımlı mühendislik plastikleriMekanik tablo. |
| Soğutma, batarya ve gerilim | Hava soğutma; lityum batarya; maksimum 75,6 VElektriksel özellikler. |
| Batarya kapasitesi ve süre | 15 Ah; 0,972 kWh; yaklaşık 3 saatÜreticinin yaklaşık süre beyanı. |
| Temel hesaplama | PC1 Intel Core i5 (platform); PC2 Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi)Elektriksel özellikler. |
| Harici arayüzler | USB3.0 ×3; USB+DP ×3; GMSL ×4; Gigabit Ethernet ×4; USB2.0 ×2; RS485 ×4; CAN ×2; 12V ×1; 24V ×2; BAT ×1Sayfadaki bağlantı listesi. |
| Kablosuz/ses | Wi‑Fi 6; Bluetooth 5.2; dizi mikrofonu ve yüksek güçlü hoparlörSesli etkileşim belirtilmiştir. |
| AI performansı | 2070 TFLOPS (FP4—sparse)Compute Module. |
| GPU | 2560 çekirdekli Blackwell; 5. nesil Tensor Core; 10 TPC Multi-Instance GPU; azami 1,57 GHzCompute Module. |
| CPU | 14 çekirdek Arm Neoverse‑V3AE 64-bit; çekirdek başına 1 MB L2; paylaşımlı 16 MB L3; azami 2,6 GHzCompute Module. |
| Bellek/depolama | 128 GB 256-bit LPDDR5X; 273 GB/s; PCIe NVMe ve USB3.2 SSD desteğiKaynak metnindeki PCIe yazımı standart biçimde normalize edilmiştir. |
| Hızlandırıcılar | 1× PVA v3; 2× NVENC; 2× NVDECCompute Module. |
| Baş binoküler kamera | Yatay 140°±3; dikey 102°±3; f/2.0; 2,67 mm; alan derinliği 0,4 m–sonsuz; global shutterVision Module. |
| Opsiyonel bilek kameraları | 3 MP ultra geniş açı; HFOV 196°; VFOV 154°; global shutterOpsiyoneldir. |
| Sharpa Wave el | El başına 22 etkin DOF; 1,3 kg; 208 × 90 × 50 mm; yük 30 kg; kavrama 150 N; parmak ucu 20 N; >4 Hz; ±1 mmOpsiyonel modül. |
| El dokunsal algılama | Parmak ucu başına >1000 dokunsal piksel; kuvvet aralığı 0–30 N; hassasiyet 0,005 NOpsiyonel Sharpa Wave el. |
| Diğer | Akıllı OTA: evet; ikincil geliştirme: evet; üretici garanti beyanı: 12 ayGaranti Robotik Çözümler’in taahhüdü değildir. |
12 aylık garanti yalnızca üreticinin beyanıdır; Robotik Çözümler vaadi değildir.
Güvenlik ve ürün notları
Üretici, robotun güçlü ve karmaşık yapısı nedeniyle insanlarla arasında güvenli mesafe bırakılmasını, dikkatli kullanımını ve tehlikeli değişikliklerden kaçınılmasını ister. Bazı örnek işlevlerin geliştirme/test aşamasında olduğu, ürün görünümünün değişebileceği, değerlerin yapılandırmaya göre farklılaşabileceği ve yerel mevzuata uyulması gerektiği belirtilir. Kullanıcıların insansı robotların kısıtlarını değerlendirmesi tavsiye edilir.
Üretici güvenlik ve ürün uyarılarının özeti.
Unitree H2 Plus için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.