UNITREE · Гуманоидные роботы
Unitree G1
Unitree G1 — гуманоидный агент, аватар искусственного интеллекта
Unitree G1 — это мобильная робототехническая платформа для исследований в области гуманоидной робототехники и искусственного интеллекта. Характеристики зависят от выбранной конфигурации изделия.
Постоянное обновление программного обеспечения по OTA
Программное обеспечение Unitree G1 поддерживает постоянное обновление и модернизацию по OTA.
Гибкость, превосходящая человеческую
Широкий диапазон углов движения суставов и 23–43 суставных двигателей подчёркивают подвижность семейства G1.
Суставные двигатели
Общее количество суставных двигателей зависит от конфигурации
Количество двигателей зависит от конфигурации изделия.
Управление на основе имитационного и обучения с подкреплением
Подчёркивается, что робототехника, развиваемая благодаря искусственному интеллекту, совершенствуется и эволюционирует каждый день.
Манипулирование объектами с помощью ловкой руки с контролем усилия
Гибридное управление усилием и положением призвано обеспечить точную и надёжную работу, а также точные манипуляции с объектами, имитирующие движения человеческой руки.
Трёхпалая кисть Dex3-1 и варианты тактильных датчиков указаны в технической таблице.
Мировая модель робота: создадим её вместе
UnifoLM (Unified Robot Large Model) представляется как совместный проект по созданию новой эры интеллекта.
Гибче и удобнее: откройте новую эру агентов
Краткое сообщение о видении производителя перед переходом к таблице технических характеристик.
Технические параметры Unitree G1
В источнике рядом представлены конфигурации G1 и G1 EDU. Приведённые ниже технические значения сохраняют исходный текст из столбцов обеих моделей; опции указаны отдельно.
| Модель | G1 / G1 EDU |
|---|---|
| Высота × ширина × толщина в положении стоя | 1320 × 450 × 200 mm / 1320 × 450 × 200 mm |
| Высота × ширина × толщина в сложенном положении | 690 × 450 × 300 mm / 690 × 450 × 300 mm |
| Масса с аккумулятором | Приблизительно 35 kg / приблизительно 35 kg+ |
| Общее количество степеней свободы суставов | 23 / 23–43 |
| Количество степеней свободы одной ноги | 6 / 6 |
| Количество степеней свободы поясничного отдела | 1 / 1 + опционально 2 дополнительные степени свободы поясничного отдела |
| Количество степеней свободы одной руки | 5 / 5 |
| Количество степеней свободы одной кисти | Нет / 7 (опциональная трёхпалая кисть с контролем усилия) + 2 (опциональные дополнительные степени свободы запястья) |
| Степени свободы пальцев Dex3-1 | Опциональная конфигурация кисти |
| Массив тактильных датчиков | Опционально |
| Подшипник на выходе сустава | Одинаково / одинаково |
| Двигатель сустава | PMSM / PMSM |
| Максимальный крутящий момент коленного сустава | 90 Н·м / 120 Н·м |
| Максимальная нагрузка на руку | Около 2 кг / около 3 кг |
| Длина голени + бедра | 0,6 м / 0,6 м |
| Размах рук | Около 0,45 м / около 0,45 м |
| Диапазон движения суставов | Угловые диапазоны указаны с обозначениями осей, приведёнными в исходном материале |
| Прокладка кабелей внутри суставов | Есть / есть |
| Энкодер сустава | Двойной энкодер / двойной энкодер |
| Охлаждение | Локальное воздушное охлаждение / локальное воздушное охлаждение |
| Источник питания | Литиевая батарея с 13 последовательно соединёнными элементами / литиевая батарея с 13 последовательно соединёнными элементами |
| Базовая вычислительная мощность | Высокопроизводительный процессор с 8 ядрами / то же |
| Датчик | Камера глубины + 3D LiDAR / то же |
| Микрофон | Массив из 4 микрофонов: есть / есть |
| Динамик | 5 W: есть / есть |
| Беспроводное подключение | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2: есть / есть |
| Высокопроизводительный вычислительный модуль | Нет / различные бренды и модели |
| Интеллектуальная быстросъёмная батарея | 9000 mAh / 9000 mAh |
| Зарядное устройство | 54 V, 5 A / 54 V, 5 A |
| Ручной контроллер | Есть / есть |
| Время работы от батареи | Около 2 часов / около 2 часов |
| Интеллектуальное OTA-обновление | Есть / есть |
| Вторичная разработка | Нет / есть |
| Срок гарантии | 8 месяцев / 18 месяцев |
| Цена (без налогов и доставки) | 13.500 долларов США / свяжитесь с отделом продаж |
Unitree G1 Значения могут меняться в зависимости от сценария и конфигурации; внешний вид продукта также может изменяться. Производитель предупреждает о необходимости соблюдать безопасную дистанцию и осторожность при использовании. В сносках источника указано, что отрасль человекоподобных роботов находится на раннем этапе освоения и что демонстрируемые функции могут находиться в процессе разработки и тестирования. Приведённые здесь сведения о гарантии и цене взяты со страницы производителя и не являются обязательствами Robotik Çözümler.
Следующий шаг для Unitree G1.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.