Габариты корпуса
Примерные высота и масса
UNITREE · Гуманоидные роботы
Unitree H1-2
Unitree H1 / H1-2
Unitree H1-2 — универсальный гуманоидный робот. На начальном экране представлены варианты видео V1.0, V2.0, V3.0 и V4.0; устройство поддерживает постоянное обновление/модернизацию ПО по OTA.
Видео о движении и производительности
В исходном материале под вариантами видео с указанием версий находится полноширинная видеосцена без звука, воспроизводящаяся по кругу.
Unitree H1-2 Информация на этой странице продукта: нет подтверждений наличия видео именно для варианта H1-2; видео находится на странице семейства. (Примечание: дополнительная фактическая информация, помимо обзора страницы, отсутствует.)
Видео движения робота
Unitree H1-2 Следующая полноэкранная медиасцена в презентации видео с указанием версий.
Unitree H1-2 — Информация о продукте ограничена. Видео в представленном материале относится к странице семейства; не подтверждено, что оно показывает только вариант H1-2. Другие достоверные сведения, помимо этого утверждения, не предоставлены.
Высокая мощность и производительность в сопоставимом классе характеристик
Усовершенствованная система передачи мощности; обеспечивает скорость, мощность, маневренность и гибкость движений.
Это утверждение взято из маркетингового текста источника; его не следует представлять как независимое подтверждение производительности.
Полноразмерный универсальный человекоподобный робот, способный бегать
Утверждается, что робот может автономно ходить и бегать по сложному рельефу и в сложных условиях благодаря устойчивой походке и гибкости движений.
Слово «первый» — рекламное заявление производителя.
Восприятие глубины на 360°
Описывается сбор высокоточных пространственных данных в реальном времени с помощью 3D LiDAR и камеры глубины, а также панорамное сканирование.
Unitree H1-2: конфигурация датчиков указана на странице производителя.
Обзор модели H1
Основные характеристики полноразмерного универсального робота Unitree H1-2, представленные на странице семейства моделей.
Пиковая плотность крутящего момента
Значение, указанное на странице производителя
Мобильность
Скорость передвижения; также указана потенциальная мобильность
Аккумулятор
Описывается как быстро заменяемый
Максимальный крутящий момент суставов
Обзор производителя
Восприятие глубины на 360°
Датчики
Эти карточки содержат характеристики варианта H1; их не следует приписывать модели H1-2.
Обзор модели H1-2
Полноразмерный универсальный человекоподобный робот. Ниже приведены краткие характеристики, которые производитель отдельно указывает для H1-2.
Габариты корпуса
Примерные значения
Восприятие глубины на 360°
Датчики
Степени свободы
Всего
Максимальный крутящий момент суставов руки
Пиковое значение
Максимальный крутящий момент суставов ноги
Пиковое значение
Пиковая плотность крутящего момента
Обзор производителя
Unitree H1-2: краткие характеристики, относящиеся именно к H1-2, представлены на странице семейства моделей.
Ключевые особенности H1-2
Производитель представляет раздел с ключевыми особенностями H1-2, в котором преобладают изображения.
Unitree H1-2 — четвероногая роботизированная платформа, обеспечивающая высокую манёвренность и точное управление. Благодаря компактному корпусу и высокоточным сервомоторам она может сохранять равновесие на сложном рельефе и выполнять динамичные движения, такие как ходьба, бег и смена положения. Благодаря интеграции передовых датчиков робот получает обратную связь об окружающей среде и стабилизируется в реальном времени с помощью блоков управления. Модульная конструкция упрощает обслуживание и замену компонентов; датчики и оборудование можно добавлять в соответствии с различными требованиями применения. Оптимизация энергоэффективности и теплоотвода обеспечивает надёжную работу при длительной эксплуатации. Система зависит от ограничений безопасности и требований к конфигурации; для достижения ожидаемой производительности важны правильная установка, калибровка и соблюдение процедур эксплуатации.
Технические параметры: H1 и H1-2
При переключении между двумя вкладками меняется изображение параметров семейства моделей; технический чертёж и сведения о параметрах представлены в виде изображения.
Отображение технических параметров H1
Вкладка H1
Параметры H1
Отображение технических параметров H1
Отображение технических параметров H1-2; в исходном HTML при первоначальном отображении содержится изображение H1, URL изображения для альтернативной вкладки не удалось подтвердить по статическому HTML.
Вкладка H1-2
Параметры H1-2
Отображение технических параметров H1-2; в исходном HTML при первоначальном отображении содержится изображение H1, URL изображения для альтернативной вкладки не удалось подтвердить по статическому HTML.
Техническое изображение на общей странице производителя относится к модели H1; не утверждается, что это технический чертёж, относящийся именно к H1-2.
Шарнирный двигатель Unitree M107
Производитель указывает, что двигатель M107 обеспечивает улучшения в таких областях, как манёвренность, скорость, грузоподъёмность и долговечность; также приводится раздел со сравнением M107 с распространёнными в мире суставными двигателями.
Сравнительные технические параметры H1 и H1-2
Unitree H1-2: на исходной странице два варианта сравниваются рядом. Значения ниже приведены из столбца H1-2; значения H1 указаны отдельно, чтобы показать различия между вариантами.
| Основные размеры | H1-2: (1503+285) мм × 510 мм × 287 мм |
|---|---|
| Длина бедра и голени | H1-2: 400 мм × 2 |
| Общая длина руки | 685 мм |
| Степени свободы каждой ноги | 6 (бедро ×3 + колено ×1 + голеностоп ×2) |
| Степени свободы каждой руки | 7 (плечо ×3 + локоть ×1 + запястье ×3) |
| Общий вес | 70 кг |
| Подшипник на выходе сустава | Перекрёстный роликовый подшипник промышленного класса |
| Основной шарнирный двигатель | Высокоскоростной внут-роторный PMSM с низкой инерцией |
| Предельный крутящий момент суставного модуля | Колено ~360 N·m; бедро ~220 N·m; поясница ~220 N·m; голеностоп 75×2 N·m |
| Мобильность | <2 м/с |
| Аккумулятор | 15 А·ч (0,864 кВт·ч); максимальное 67,2 В |
| Вычислительная мощность для управления и восприятия | Стандартная комплектация: i5 + i7; опционально Intel i7/Orin NX (до 3 устройств) |
| Конфигурация датчиков | 3D LiDAR + камера глубины |
| Высокоточная кисть | Опционально Dex5-1 или другие совместимые кисти |
| Характеристики суставов рук | Плечо ~120 Н·м; локоть ~120 Н·м; запястье ~30 Н·м |
| Нагрузка на руку в обычном режиме | Пиковая ~21 кг; номинальная ~7 кг |
Технические характеристики могут различаться в зависимости от варианта и конфигурации. Производитель сообщает, что продукт регулярно обновляется, следует ориентироваться на поставленную версию, а ее внешний вид может отличаться от изображения на сайте. В таблице столбцы H1 и H1-2 расположены рядом; здесь выбраны значения H1-2.
Примечания о продукте и безопасном использовании
Продукт может постоянно обновляться и совершенствоваться; следует ориентироваться на полученное изделие. Внешний вид поставленной версии может отличаться от официального изображения на сайте. Индустрия гуманоидных роботов находится на этапе исследования; производитель просит учитывать ограничения эксплуатации, избегать опасных модификаций и опасного использования, а также соблюдать местное законодательство.
Краткое изложение предупреждений производителя на турецком языке; это не коммерческое обещание и не гарантия местного продавца.
Следующий шаг для Unitree H1-2.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.