ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · AGIBOT

AgiBot A3 Ultra

Полноразмерный универсальный гуманоидный робот, разработанный для коммерческого использования.

AgiBot A3 Ultra — полноразмерный гуманоидный робот, разработанный для коммерческих операций. Благодаря стройному корпусу, подходящему для среды, созданной для людей, и нескольким процессорам обработки данных с датчиков он предназначен для выполнения задач, обеспечения безопасности и длительной работы в течение смены.

Рост: 174 см · Стройный корпус, среда для людей
Вес: 60 кг · Магний + углеродное волокно и нейлон
Работа: 8 часов · 1152 Wh, работа 7/24

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 3

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

AgiBot A3 Ultra
для чего подходит?

AgiBot A3 Ultra — полноразмерный универсальный гуманоидный робот, разработанный как модель серии A, ориентированная на коммерческие операции. При росте 174 см и стройном корпусе, подходящем для среды, созданной для людей, он предназначен для выполнения различных задач. Многоуровневое восприятие (LiDAR, RGB-D-камеры на корпусе и коленях, камеры для взаимодействия), бортовые вычисления EmbodiedAI производительностью 700 TOPS и архитектура с двумя аккумуляторами позволяют выполнять на устройстве декомпозицию задач, планирование маршрутов и обход динамических препятствий. Робот поддерживает позиционирование UWB в помещениях и RTK на улице; двухдиапазонная связь 5G и варианты с eSIM/физической SIM-картой обеспечивают гибкость коммуникаций. В конструкции используются магниевый сплав и армированный углеродным волокном нейлон для повышения прочности, а биомиметическая конструкция стоп направлена на повышение устойчивости. Четырёхуровневые меры безопасности, автономная зарядка и быстрая замена аккумулятора позволяют адаптировать робота к непрерывной работе в несколько смен. Примеры применения, показанные на платформе A3, могут быть не активированы по умолчанию на A3 Ultra; требуются разработка сценариев, интеграция и проверка.

Встреча гостей и экскурсионное сопровождениеНавигация внутри магазинаПатрулирование и инспекция объектовИсследования и обучениеСбор данных и сценические выступления

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Поддержка непрерывной работы в сменах

Архитектура с двумя аккумуляторами и автономной зарядкой подходит для непрерывной работы; быстрая замена аккумуляторов и решения для охлаждения обеспечивают непрерывность смен.

Высокопроизводительные бортовые вычисления

Процессор EmbodiedAI производительностью 700 TOPS выполняет на устройстве декомпозицию задач, планирование маршрутов и обход динамических препятствий, снижая зависимость от облака.

Многоуровневое восприятие

Сочетание LiDAR, нескольких RGB-D-камер и широкоугольных камер для взаимодействия повышает ситуационную осведомлённость и улучшает взаимодействие человека и робота.

Расширенные меры безопасности

Многоуровневые механизмы безопасности, включая прогнозирование рисков на расстоянии до 3 метров, остановку при контакте, две кнопки аварийной остановки и интеллектуальную защиту при падении, призваны обеспечить безопасность в совместно используемых пространствах.

Возможности движения и взаимодействия

Различные сценарии манипулирования и взаимодействия поддерживаются благодаря нескольким степеням свободы каждой руки и тактильным кистям Omnihand.

Позиционирование и связь в помещениях и на открытом воздухе

Двухдиапазонная связь 5G и поддержка eSIM/физической SIM-карты обеспечивают гибкость коммуникационных решений и позиционирования наряду с позиционированием UWB в помещениях и RTK на открытом воздухе.

Прочная и лёгкая конструкция

В корпусе используются магниевый сплав и компоненты из нейлона, армированного углеродным волокном, что позволяет сбалансировать прочность и вес.

Простая установка и масштабируемая координация

Удобство обеспечивают возможность распаковки и установки одним человеком, складная конструкция для хранения и перевозки в автомобиле, а также функции координации, рассчитанные на масштабирование.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики AgiBot A3 Ultra
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Рост 174 см
Вес	60 кг
Грузоподъёмность манипулятора	5 кг (максимальный вес предмета, который можно удерживать с помощью Omnihand)
Точность позиционирования	Позиционирование с точностью до сантиметра; UWB в помещениях, RTK на открытом воздухе, бесшовное переключение
Навигация	Позиционирование UWB в помещениях и RTK на открытом воздухе; автономная декомпозиция задач, планирование маршрута и динамический обход препятствий
Ёмкость аккумулятора	1152 Wh
Аккумулятор	Два отсека для аккумуляторов; автономная зарядка через разъём и замена аккумулятора без выключения за 10 секунд, специальное воздушное охлаждение ADU; полная зарядка за 2 часа
Время работы	До 8 часов (в сценарии, где время ходьбы и стояния составляет 1:1)
Время зарядки	2 часа (полная зарядка)
Способ передвижения	Полноразмерный двуногий гуманоид; 7 степеней свободы на руку, 6 на ногу и 3 в пояснице
Степени свободы манипулятора	7 DoF
Степени свободы ног	6 степеней свободы
Степени свободы поясницы	3 DoF
Конечный элемент	Тактильная со всех сторон Omnihand с 20 степенями свободы; от тонкой бумаги до 5 кг
Материал	Гибридный каркас из магниевого сплава и нейлона, армированного углеродным волокном; биомиметическая конструкция стоп
Расположение суставов	7 степеней свободы на руку, 6 на ногу и 3 в пояснице; Omnihand с числом степеней свободы кистей до 20
Материал корпуса	Гибридный каркас из магниевого сплава и нейлона, армированного углеродным волокном; биомиметическая конструкция стоп
Питание	Два отсека для аккумуляторов, 1152 Wh; замена без выключения за 10 секунд, автономная зарядка через разъём, полная зарядка за 2 часа
Безопасность	Четырёхуровневая активная система безопасности: прогнозирование риска на расстоянии 3 метра, остановка при контакте, две кнопки аварийной остановки, интеллектуальная защита от падения; испытания на столкновения, падения и воздействие высоких/низких температур
Комплектация	Автономное размещение в кейсе и извлечение из него, складное хранение, установка одним человеком, перевозка на SUV
Качество	Полный контроль качества по 92 этапам и производственная линия автомобильного класса; выпуск тысяч единиц продукции нескольких поколений
Сертификаты — область применения	CE (RED, безопасность, RoHS), FCC, IC, MIC, RCM; UN38.3 и MSDS
Датчики	LiDAR; RGB-D-камера EmbodiedAI в корпусе, RGB-D-камера для распознавания рельефа в колене, широкоугольные бинокулярные RGB-камеры для взаимодействия, 3 широкоугольная камера кругового обзора типа «рыбий глаз» (две спереди, одна сзади), два тактильных датчика на плечах
Интерфейсы	В версиях Developer и EDU доступны открытый SDK, интерфейс ROS2 и документация для вторичной разработки; поддерживается интеграция движений, характера и сторонних систем
Подключение	Двухдиапазонная связь 5G, две eSIM и физическая SIM-карта; позиционирование с точностью до сантиметра с помощью UWB в помещениях и RTK на открытом воздухе, бесшовное переключение
Беспроводная связь	Глобальная двухдиапазонная связь 5G; две eSIM и физическая SIM-карта
Взаимодействие	Экран на голове, левый и правый динамики, передний и задний микрофоны; мультимодальное взаимодействие для экскурсий, приветствия, навигации по магазину и сервисных сценариев
Экран	Экран на голове
Процессор	Процессор EmbodiedAI; вычисления на полной производительности 700 TOPS
Возможности программного обеспечения	Автономная работа 7/24; автономная декомпозиция задач, планирование маршрута и динамический обход препятствий; обучение навыкам по одной демонстрации; координация сотен устройств с помощью LinkBots; четырёхуровневая система безопасности (3-метровое прогнозирование риска, остановка при контакте, две кнопки аварийной остановки, интеллектуальная защита от падения)
Сертификаты — область применения (2)	CE (RED, безопасность, RoHS), FCC, IC, MIC, RCM; для перевозки — UN38.3 и MSDS

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Каковы технические характеристики AgiBot A3 Ultra?

A3 Ultra; ростом 174 см, корпусом весом около 60 кг, многоосевыми степенями свободы рук и ног и тактильными кистями Omnihand. Оснащён LiDAR, RGB-D-камерами на корпусе и коленях, широкоугольными камерами для взаимодействия и локальным процессором EmbodiedAI производительностью 700 TOPS. Система питания включает архитектуру с двумя аккумуляторами, автономную зарядку и возможность быстрой замены аккумулятора. Поддерживаются позиционирование UWB в помещениях, позиционирование RTK на открытом воздухе и двухдиапазонная связь 5G.

Какие меры безопасности предусмотрены у A3 Ultra?

Устройство применяет четырёхуровневый подход к безопасности: заблаговременное прогнозирование рисков на большом расстоянии, механизмы остановки при контакте, две физические кнопки аварийной остановки и защита от падения. Эти меры призваны повысить уровень безопасности в общих пространствах, где работают люди и роботы.

Насколько сложны установка и эксплуатация A3 Ultra?

Конструктивные решения предусматривают распаковку и установку силами одного человека; робот может въезжать в кузов и выезжать из него, а также поддерживаются варианты хранения, подходящие для перевозки. Автономная зарядка и системы безопасности разработаны для упрощения работы без наблюдения, однако необходимы разработка сценариев и проверка.

Поставляются ли готовые приложения для A3 Ultra?

Приложения, представленные на платформе A3, могут быть не включены автоматически для A3 Ultra. Для конкретных сценариев использования требуется инженерная работа, например программирование, интеграция моделей, настройка среды и проверка.

Для каких сфер применения подходит A3 Ultra?

Устройство разработано для коммерческих операций, включая встречу посетителей, навигацию в магазинах, патрулирование и инспекцию объектов, исследования и обучение, сбор данных и сценические выступления.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ