АНТРОПОМОРФНЫЕ РОБОТЫ · GALILEO

GALILEO GH1

Полноразмерный антропоморфный робот с 31 степенями свободы; подходит для исследований и демонстраций.

GALILEO GH1 — полноразмерный антропоморфный робот с 31 степенями свободы, распределёнными между головой, руками, ногами и поясницей. Поддерживает интеграцию дополнительного оборудования благодаря модульным вариантам питания и интерфейсов.

Степени свободы: 31 · Всего
Скорость: 4 м/с · Скорость движения
Вес: 45 кг · Корпус

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 3

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

GALILEO GH1
для чего подходит?

GALILEO GH1 — полноразмерный антропоморфный робот, разработанный для промышленного применения и повседневных сценариев. Всего 31 степеней свободы; сочетание движений головы, рук, ног и поясницы по трём осям обеспечивает широкий диапазон движений. Собственные шарнирные двигатели с высокой плотностью крутящего момента обеспечивают переносимость и подвижность. Базовая комплектация корпуса поставляется готовой для исследовательских и демонстрационных задач; дополнительные устройства, такие как ловкая кисть и система автономной зарядки, являются опциональными. Внешние интерфейсы 48 V, 24 V и 5 V позволяют подключать дополнительные датчики и вычислительные блоки без отдельного источника питания.

Исследования и разработкиДемонстрация прототипов

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

31 степеней свободы

Всего 31 степеней свободы, распределённых между головой, руками, ногами и поясницей, позволяют выполнять сложные, человекоподобные движения.

Движение поясницы по трём осям

Трёхосевая конструкция поясницы позволяет корпусу поворачиваться и наклоняться, увеличивая диапазон и гибкость движений.

Шарнирные двигатели с высокой плотностью крутящего момента

Разработанные собственными силами шарнирные двигатели рассчитаны на обеспечение грузоподъёмности и подвижности робота.

Опциональная ловкая кисть

При необходимости можно установить ловкую кисть; базовая комплектация корпуса готова для исследований и демонстраций.

Опциональная автономная зарядка

Можно установить модуль автономной зарядки; для базовых конфигураций может потребоваться отдельное решение для зарядки.

Несколько интерфейсов питания

Внешние интерфейсы 48 V, 24 V и 5 V позволяют подключать дополнительное оборудование и датчики без отдельной инфраструктуры питания.

Стандартные интерфейсы передачи данных

Подключения Ethernet и USB упрощают интеграцию внешних вычислительных устройств и устройств сбора данных.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики GALILEO GH1
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	1550 x 500 x 255 мм (высота x ширина x глубина)
Вес	45 кг
Максимальная скорость	4 м/с
Ёмкость аккумулятора	444 Вт·ч
Аккумулятор	10 А·ч (444 Вт·ч); полная зарядка за 2 часа
Степени свободы	31 степеней свободы
Степени свободы манипулятора	Голова 2; на каждую руку 7 (плечо 3, локоть 1, запястье 3); на каждую ногу 6 (бедро 3, колено 1, голеностоп 2); поясница 3
Степени свободы ног	6 (бедро 3, колено 1, голеностоп 2)
Степени свободы поясницы	3 DoF
Конечный элемент	Ловкая кисть (опционально)
Двигатель сустава	Разработанный производителем шарнирный двигатель с высокой плотностью крутящего момента
Материал	Алюминиевый сплав и промышленный пластик
Примечание производителя	Бедро 350 мм, голень 412 мм, одна рука 615 мм
Датчики	Высокоточная камера глубины
Процессор	Встроенный вычислительный модуль на конце манипулятора
Возможности программного обеспечения	Самостоятельно разработанные шарнирные двигатели с высокой плотностью крутящего момента; внешние интерфейсы 48 V, 24 V и 5 V; опциональная ловкая кисть и автономная зарядка

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Сколько степеней свободы у GH1?

Всего 31 степеней свободы: голова — 2, каждая рука — 7, каждая нога — 6, поясница — 3. Трёхосевая поясница позволяет корпусу поворачиваться и наклоняться.

Ловкая кисть входит в стандартную комплектацию?

Нет, ловкая кисть является опцией. Базовая конфигурация готова к исследовательским и демонстрационным задачам.

Можно ли подключить дополнительное оборудование?

Да. Благодаря внешним интерфейсам 48 V, 24 V и 5 V, а также Ethernet и USB можно подключать дополнительные датчики или вычислительный модуль без отдельного источника питания.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ