İNSANSI ROBOTLAR · GALILEO

GALILEO GH1

Tam boy, 31 DOF insansı robot; araştırma ve gösterim uygulamalarına uygun.

GALILEO GH1 tam boy insansı robottur; baş, kol, bacak ve bel arasında dağıtılmış 31 serbestlik derecesine sahiptir. Modüler güç ve arayüz seçenekleriyle ek donanım entegrasyonuna uygundur.

Serbestlik derecesi: 31 · Toplam
Hız: 4 m/s · Hareket hızı
Ağırlık: 45 kg · Gövde

Teklif / demo talebi

1 / 3

GÖREVE GÖRE SEÇİM

GALILEO GH1
ne için değerlendirilir?

GALILEO GH1, endüstriyel ve günlük kullanım senaryolarına yönelik geliştirilmiş tam boy insansı robottur. Toplam 31 serbestlik derecesiyle baş, kollar, bacaklar ve üç eksenli bel hareketini birleştirerek geniş çalışma aralığı sağlar. Kendi geliştirilen yüksek tork yoğunluklu eklem motorları ile taşınabilirlik ve hareket kabiliyeti hedeflenmiştir. Temel gövde, araştırma ve gösterim işler için hazır teslim edilir; becerikli el ve otonom şarj gibi ilave donanımlar opsiyoneldir. 48 V, 24 V ve 5 V dış arayüzler sayesinde ek sensör ve hesaplama birimleri ayrı güç kaynağı gerektirmeden bağlanabilir.

Araştırma ve geliştirmePrototip gösterimleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

31 serbestlik derecesi

Baş, kol, bacak ve bel arasında dağıtılmış toplam 31 serbestlik derecesi sayesinde karmaşık ve insan benzeri hareketler gerçekleştirilebilir.

Üç eksenli bel hareketi

Beldeki üç eksenli yapı gövdenin dönerek uzanmasına imkan verir; bu, hareket menzili ve esnekliği artırır.

Yüksek tork yoğunluklu eklem motorları

Kendi geliştirilen eklem motorları, robotun taşıma ve hareket performansını destekleyecek şekilde tasarlanmıştır.

Opsiyonel becerikli el

Becerikli el seçeneği gerektiğinde eklenebilir; temel gövde ise araştırma ve gösterim amaçlarıyla hazır gelir.

Opsiyonel otonom şarj

Otonom şarj modülü eklenebilir; temel konfigürasyonlar bağımsız şarj çözümü gerektirebilir.

Çoklu güç arayüzleri

48 V, 24 V ve 5 V dış arayüzler, ek donanım ve sensörlerin ayrı güç altyapısı olmadan bağlanmasına olanak tanır.

Standart veri arayüzleri

Ethernet ve USB bağlantıları ile harici hesaplama veya veri toplama birimleri kolayca entegre edilebilir.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

GALILEO GH1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1550 x 500 x 255 mm (Boy x En x Derinlik)
Ağırlık	45 kg
Azami hız	4 m/s
Batarya kapasitesi	444 Wh
Batarya	10 Ah (444 Wh); 2 saatte tam şarj
Serbestlik derecesi	31 DoF
Kol serbestliği	Baş 2; kol başına 7 (omuz 3, dirsek 1, bilek 3); bacak başına 6 (kalça 3, diz 1, ayak bileği 2); bel 3
Bacak serbestliği	6 (kalca 3, diz 1, ayak bilegi 2)
Bel serbestliği	3 DoF
Uç eleman	Becerikli el (opsiyonel)
Eklem motoru	Üretici geliştirmesi yüksek tork yoğunluklu eklem motoru
Malzeme	Alüminyum alaşım ve endüstriyel plastik
Üretici notu	Uyluk 350 mm, baldır 412 mm, tek kol 615 mm
Sensörler	Yüksek hassasiyetli derinlik kamerası
İşlemci	Yerleşik uç hesaplama birimi
Yazılım özellikleri	Kendi geliştirdiği yüksek tork yoğunluklu eklem motorları; 48 V, 24 V ve 5 V dış arayüz; opsiyonel becerikli el ve otonom şarj

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

GH1 kaç serbestlik derecesine sahip?

Toplam 31 serbestlik derecesine sahiptir: baş 2, kol başına 7, bacak başına 6 ve bel 3. Üç eksenli bel, gövdenin dönerek uzanmasını sağlar.

Becerikli el standart mı?

Hayır, becerikli el opsiyoneldir. Temel gövde araştırma ve gösterim işleri için hazırdır.

Ek donanım bağlanabilir mi?

Evet. 48 V, 24 V ve 5 V dış arayüzler ile Ethernet ve USB bağlantıları sayesinde ek sensör veya hesaplama birimi ayrı güç kaynağına gerek kalmadan bağlanabilir.

AYNI KATEGORİDE