ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · AGIBOT
Полноразмерный коммерческий гуманоидный робот для взаимодействия, автономной работы и выступлений.
AgiBot A2 Ultra — полноразмерный коммерческий гуманоидный робот, предназначенный главным образом для навигации на выставках, развлечений и представления брендов. Он разработан для эксплуатации на объектах и оснащён интеллектуальными средствами взаимодействия, автономной навигацией и прочной конструкцией корпуса.
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
AgiBot A2 Ultra позиционируется как коммерческий флагман серии A компании и ориентирован на сочетание интеллектуального взаимодействия, автономной работы и надежной конструкции. В аппаратном плане это полноразмерная гуманоидная платформа, разработанная для применения в реальных условиях и оснащенная современными датчиками восприятия (3D LiDAR, RGB‑D, RGB и «рыбий глаз»), высокопроизводительными вычислительными модулями и возможностями гуманоидной ходьбы. Сценарии применения включают сопровождение на выставках, развлекательные и демонстрационные мероприятия, а также работу в качестве представителя бренда. Программное обеспечение обеспечивает управление эксплуатацией с помощью удобного клиентского приложения, настраиваемой платформы персонажей и регулярных обновлений OTA. Подтвержденная эксплуатация в реальных условиях и многоэтапные процессы валидации подкреплены обширной историей испытаний и наградами за дизайн.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
Экран-лицо, несколько микрофонов и массив динамиков обеспечивают естественное голосовое взаимодействие и отображение мимики; встречу от имени бренда и персонализированные приветствия можно настроить для улучшения пользовательского опыта.
Современный комплекс датчиков обеспечивает автономное приветствие, планирование маршрута и динамическое объезжание препятствий, позволяя безопасно передвигаться на выставках и открытых площадках.
Надежная конструкция, готовая к поставке, обеспечивается тщательными процедурами проверки и интенсивными испытаниями ходьбы; перед поставкой проводится комплексный контроль по принципам тестирования на производственной линии.
Кисти обладают манипуляционными возможностями с 6 DoF каждая; общее количество суставов рассчитано на поддержку разнообразных движений и демонстрационных комбинаций.
Клиентское приложение AimMaster позволяет управлять повседневной работой с одного экрана и призвано сократить время обучения пользователей.
В LinkSoul можно свободно настраивать такие элементы поведения, как персона, ключевые слова активации, голос и приветственные сообщения; также поддерживается адаптация внешнего вида и фирменного стиля.
Сочетание аккумулятора с возможностью горячей замены и вариантов быстрой зарядки дает гибкость в планировании времени работы и упрощает выполнение задач без перерывов.
Результаты полевых испытаний, включая длительную ходьбу и трансляции на открытом воздухе, показывают, что робот можно использовать для продолжительных задач и демонстрационных мероприятий.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Габариты (в положении стоя) | 169 × 75 × 30 см (высота × ширина × глубина) |
| Вес | Около 69 |
| Грузоподъёмность манипулятора | Около 2 кг (на одну руку) |
| Максимальная скорость | 1,2 м/с |
| Угол подъёма | Преодоление подъема под углом 10 градусов |
| Препятствия и ступени | 20 мм (максимальная высота преодолеваемого препятствия) |
| Крутящий момент сочленения | Пиковый крутящий момент коленного сустава 270 Nm |
| Минимальная ширина прохода | Для прохода корпуса при дистанционном управлении требуется не менее 1 м; при навигации — не менее 2 м |
| Диапазон движения суставов | Рука: J1 угол наклона плеча ±170°, J2 отведение плеча -30°~95°, J3 поворот плеча ±170°, J4 сгибание локтя -1°~118°, J5 вращение запястья ±170°, J6 сгибание запястья ±45°, J7 поворот запястья ±30°. Нога: J1 отведение бедра -37°~40°, J2 поворот бедра ±75°, J3 сгибание бедра -50°~110°, J4 сгибание колена -5°~140°, J5 сгибание голеностопного сустава -30°~52°, J6 отведение стопы ±28°. Голова: наклонный сустав ±23°, поворотный сустав ±45° |
| Ёмкость аккумулятора | 14,4 А·ч |
| Аккумулятор | 14,4 Ah; аккумулятор с возможностью горячей замены и быстрая зарядка (два режима пополнения энергии) |
| Время работы | В положении стоя — 3 часа, при ходьбе — более 1,5 часа |
| Время зарядки | 2 часа |
| Зарядное устройство | Выходное напряжение зарядного устройства 54,6 В, 8 А; входное напряжение 110-220 В |
| Рабочее напряжение | Вход 110-220 V; выход зарядного устройства 54,6 V 8 A; время зарядки 2 часа |
| Способ передвижения | Полноразмерный двуногий гуманоид; 40 степеней свободы (включая две ловкие кисти с 6 DoF) |
| Степени свободы | 40 (шея — 2, на каждую руку — 7, на каждую ногу — 6, на каждую кисть — 6) |
| Степени свободы манипулятора | 7 DoF |
| Степени свободы ног | 6 степеней свободы |
| Степени свободы шеи | 2 DoF |
| Конечный элемент | Ловкая кисть с 6 степенями свободы (две штуки) |
| Плотность крутящего момента | Пиковый крутящий момент коленного сустава 270 Nm; масса корпуса — около 69 кг |
| Материал | Полноразмерный корпус, произведенный на автомобильной производственной линии, ловкие кисти с 6 DoF; 92 пунктов полной проверки каждой единицы; сертификаты CR, CE-MD, CE-RED и FCC |
| Примечание производителя | Два официальных источника производителя указывают для этой модели разные значения: в таблице на странице продукта указаны максимальная скорость 1,2 м/с и преодоление подъёма под углом 10 градусов, тогда как официальный магазин (store.agibot.com) указывает максимальную скорость 0,8 м/с (в повседневном использовании — 0,6 м/с или ниже) и уклон 8% (4,57 градусов). Значения на странице взяты из таблицы на странице продукта. |
| Общее число степеней свободы | 40 степеней свободы (включая две ловкие кисти с 6 DoF каждая) |
| Расположение суставов | Шея — 2, на руку — 7, на ногу — 6, на кисть — 6 |
| Крутящий момент коленного сустава | Пиковый крутящий момент коленного сустава 270 Nm |
| Габариты корпуса | Высота — 169 см, ширина — 75 см, глубина — 30 см; масса — около 69 кг |
| Комплектация | Упаковка для транспортировки в сидячем положении; в комплекте корпус, аккумуляторный блок, зарядные устройства для аккумулятора и аксессуаров, петличный микрофон, беспроводная кнопка аварийной остановки и пульт дистанционного управления |
| Срок службы и испытания | Полная проверка по 92 пунктам; испытание ходьбой в течение 5100 часов, непрерывная ходьба без отклонений в течение до 1300 часов |
| Датчики | 3D LiDAR, камера RGB-D, камера RGB, камера «рыбий глаз» |
| Интерфейсы | Беспроводной пульт дистанционного управления, беспроводная кнопка аварийной остановки, петличный микрофон, зарядные устройства для аккумулятора и аксессуаров (комплектация) |
| Подключение | Wi-Fi, 4G/5G |
| Беспроводная связь | Wi-Fi, 4G/5G |
| Взаимодействие | Экран-лицо с отображением мимики, массив микрофонов, динамик, индикатор; проактивное приветствие с распознаванием лиц, голосовое и мультимодальное взаимодействие |
| Экран | Экран-лицо с отображением выражений |
| Процессор | Высокопроизводительный CPU с 16 ядрами (основная плата) + NVIDIA Jetson Orin 64 GB (высокопроизводительная плата) |
| Возможности программного обеспечения | Клиент AimMaster (освоение за 5 минут), платформа LinkSoul (база знаний, ключевое слово активации, персона, голос, приветствие), OTA-обновления каждые 2–3 месяца, разработка танцев, ПО для управления роем, автономная навигация и обход препятствий |
| Степень защиты | Модуль сустава IP5X |
| Рабочая температура | 0–40 °C, относительная влажность 10–90%, без конденсации |
| Температура хранения | От −20 °C до 70 °C, относительная влажность 10–90%, без конденсации |
| Сертификаты | CR, CE-MD, CE-RED, FCC (заявление производителя) |
ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ
Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
A2 Ultra оснащён более комплексным набором средств восприятия, имеет больше степеней свободы, усовершенствованные вычислительные возможности на базе NVIDIA Jetson Orin и компоненты для человекоподобного взаимодействия; конфигурация суставов и средств восприятия у A2 Lite более ограничена. По производительности, скорости ходьбы и набору функций преимущество на стороне A2 Ultra.
A2 Ultra поддерживает горячую замену аккумулятора и быструю зарядку; время работы на ногах от одного аккумулятора зависит от условий эксплуатации. При планировании работы рекомендуется использовать запасные аккумуляторы и быструю зарядку.
Робот разработан для коммерческого использования на сцене, например для работы на выставках с автономным приветствием и сопровождением по маршруту, сценических развлечений и шоу, а также визуального представления бренда (персонализации IP).
В комплект входят корпус робота, аккумуляторный блок, зарядное устройство (устройства), запасные и дополнительные принадлежности, а также пульт дистанционного управления и средства безопасности; каждый предмет поставляется в одном экземпляре.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Гуманоидные роботы
PUDU
Обучаемый двурукий промышленный робот для производственных и складских помещений.
Гуманоидные роботы
PUDU
Полноразмерный двуногий гуманоидный робот
Гуманоидные роботы
Unitree
Пробудить судьбу
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.
