ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ · FOURIER

Fourier GR-3

Интерактивный гуманоидный робот третьего поколения ростом 165 см.

Fourier GR-3 — гуманоидный робот третьего поколения, отличающийся интерактивными возможностями и способностями к восприятию. Он сочетает ходьбу, распознавание лиц и речи, а также тактильное восприятие и предназначен для применения в социальных проектах и сфере благополучия.

Рост: 165 см · 71 кг
Скорость ходьбы: 5,5 км/ч · Ходьба по пересечённой местности
Время работы: 3 часа · На одном заряде

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

Fourier GR-3
для чего подходит?

Серия Fourier GR-3 — это гуманоидный робот третьего поколения, ориентированный на восприятие и мультимодальную обработку эмоций во взаимодействии человека и робота. GR-3, спроектированный с ростом 165 см и массой 71 кг, обладает широкими возможностями восприятия благодаря таким компонентам, как стереокамера глубины OAK, многоканальное распознавание звука, распределённые по корпусу датчики давления и 55 степеней свободы для движения. Экран с выражением лица и синхронное отслеживание взгляда в сочетании с тактильной обратной связью позволяют добиться естественного поведения в приложениях для социального взаимодействия и ухода. Серия предлагается в трёх конфигурациях: GR-3 с полным набором оборудования для взаимодействия, GR-3C с лаконичной обшивкой и GR-3C Ultra с опциональным LiDAR.

Услуги по уходу и сопровождениюСоциальное взаимодействие и демонстрационные показы

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Расширенное визуальное восприятие

Стереокамера глубины OAK распознаёт лица и динамически отслеживает их, обеспечивая естественное взаимодействие и удерживая пользователя в поле выражения робота.

Многоканальное распознавание звука

Массив из четырёх микрофонов обеспечивает всенаправленное пробуждение по звуку, подавление эха и определение положения источника звука; робот поворачивается к говорящему и одновременно устанавливает зрительный контакт.

Распределённое тактильное восприятие

Всего 31 датчиков давления, включая 16 в голове и 15 в корпусе, в реальном времени распознают прикосновения и отвечают микровыражениями.

Интегрированная обработка эмоций

Модуль обработки эмоций в реальном времени объединяет визуальные, слуховые и тактильные каналы, координируя мультимодальное взаимодействие и обеспечивая естественные реакции.

Широкие возможности движения

Одновременное управление движениями головы, талии, рук и ног с общим числом степеней свободы 55; грузоподъёмность одной руки 3 кг обеспечивает гибкость для задач взаимодействия.

Лёгкая и прочная конструкция

Несущая конструкция выполнена из алюминиевого сплава и инженерного пластика, а внешняя поверхность — из материала Alcantara и набивного пеноматериала, что обеспечивает прочность и приятные тактильные ощущения для пользователя.

Контроль равновесия и движения

На основе данных от 6-осевой IMU и датчиков контакта стоп динамически корректируется положение суставов ног и оптимизируется походка на ровной и неровной поверхности.

Гибкие варианты конфигурации

Линейка продукции адаптируется к различным требованиям благодаря трём конфигурациям: полностью оснащённой для взаимодействия GR-3, упрощённой и удобной в обслуживании GR-3C и GR-3C Ultra с опциональным LiDAR.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики Fourier GR-3
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Рост 165 см
Вес	71 кг
Досягаемость манипулятора	Размах рук 1395 мм; с собственной ловкой кистью — до 1759 мм (версия кисти с 12 степенями свободы)
Грузоподъёмность манипулятора	3
Максимальная скорость	5.5
Угол подъёма	15 градусов (максимальный уклон для ходьбы)
Крутящий момент сочленения	440 Н·м (максимальный пиковый крутящий момент сустава)
Диапазон движения суставов	Наклон шеи -30°~8,5°; поворот шеи ±80°; наклон плеча ±170°; отведение плеча -15°~110°; поворот плеча ±105°; сгибание локтя -130°~5°; поворот запястья ±105°; наклон запястья -50°~75°; боковое сгибание запястья -60°~70°; наклон талии -12°~30°; боковой наклон талии ±10°; поворот талии ±150°; наклон бедра ±150°; отведение бедра -10°~90°; поворот бедра -40°~90°; сгибание колена 0°~135°; наклон голеностопа ±45°; боковой наклон голеностопа ±25° (значения суставов для левой стороны)
Ёмкость аккумулятора	702 Wh + 234 Wh
Аккумулятор	Литий-ионная батарея, 702 Wh + 234 Wh; общий вес 3,8 кг + 1,3 кг; номинальное напряжение 46,8 V, предельное напряжение зарядки 54,6 V; срок службы — 500 циклов и более (DOD 80 процентов); поддерживается горячая замена; время полной зарядки — около 1,5 часа
Время работы	3 часа
Время зарядки	Около 1,5 часа (одна зарядка)
Зарядное устройство	Вход адаптера: 90 V AC ~ 260 V AC, 50 Hz / 60 Hz; выход адаптера: 54,6 V, максимум 12 A
Рабочая мощность	Номинальная мощность — около 936 W
Рабочее напряжение	Номинальное напряжение 46,8 V; вход адаптера 90-260 V AC, 50/60 Hz; выход адаптера 54,6 V, максимум 12 A
Способ передвижения	Полноразмерный двуногий гуманоид; ходьба по пересечённой местности и восстановление равновесия
Степени свободы	55 DoF
Степени свободы шеи	2 DoF
Конечный элемент	Базовая ловкая кисть с 6 степенями свободы; опционально ловкая кисть с 12 степенями свободы (размах рук с ловкой кистью — до 1.759 мм)
Плотность крутящего момента	Грузоподъёмность одной руки — 3 кг; степени свободы: голова — 2, поясница — 3, рука — 7, нога — 6; базовая ловкая кисть — 6, опциональная ловкая кисть — 12
Материал	Поверхность из Alcantara, наполнитель из вспененного материала, несущая конструкция из алюминиевого сплава и инженерного пластика; приятная коже на ощупь, напоминает интерьер спортивного автомобиля
Расположение суставов	Всего 55 степеней свободы; голова — 2, поясница — 3, руки — 7, ноги — 6, базовая ловкая кисть — 6, опциональная ловкая кисть — 12
Грузоподъёмность	Грузоподъёмность одной руки — 3 кг
Аккумуляторная система	Время работы — 3 часа
Конструкция и материалы	Поверхность из алькантары, наполнитель из пеноматериала, несущая конструкция из алюминиевого сплава и инженерного пластика
Распознавание прикосновений	31 датчиков давления: 16 в голове, 15 в корпусе; распознавание прикосновений в реальном времени; к руке можно добавить тактильный датчик с ловкой кистью с 12 степенями свободы
Датчики	Стереокамера OAK с функцией измерения глубины; 6-осевой IMU (ускорение и угловая скорость); распределенные по корпусу 31 датчиков давления (16 в голове, 15 в корпусе); опциональный лидар Robosense Airy в версии GR-3C Ultra
Подключение	Проводной Ethernet и Wi-Fi 6; входы и выходы Type-C, USB 3.0 и RJ45
Беспроводная связь	Wi-Fi 6; проводное подключение Ethernet
Взаимодействие	Массив из четырех микрофонов: всенаправленное распознавание голосовых команд пробуждения, подавление эха и точное определение положения источника звука; динамик мощностью 15 Вт (в версии Ultra — 5 Вт); LED-дисплей с выражениями лица; робот поворачивается к говорящему, одновременно устанавливая зрительный контакт
Датчик положения сустава	Двойной энкодер: поддерживает абсолютный энкодер
Процессор	AMD Ryzen 7 8845HS, 8 ядер, 16 потоков; отладочная плата D70, графический процессор AMD Radeon 780M, кэш 16 МБ L3, память 32 ГБ, накопитель 1 ТБ
Операционная система	Ubuntu 22.04
Возможности программного обеспечения	Система мультимодального взаимодействия объединяет зрение, звук и осязание в одном механизме обработки эмоций в реальном времени; голосовое взаимодействие с помощью большой языковой модели; выразительная микромимика реагирует на прикосновения социальными сигналами; дистанционное управление в реальном времени доступно опционально
Рабочая температура	От 0 до 45 градусов Цельсия; рабочая влажность — от 20 до 80 процентов, без конденсации

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

Fourier GR-3 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Каковы основные технические характеристики Fourier GR-3?

GR-3; оснащен такими характеристиками, как рост 165 см, вес 71 кг, 55 степеней свободы, грузоподъемность одной руки 3 кг, скорость ходьбы 5,5 км/ч и приблизительное время работы 3 ч. В систему восприятия входят стереокамера OAK с функцией измерения глубины, 6-осевой IMU и распределенные по корпусу 31 датчиков давления.

В чем различия между GR-3, GR-3C и GR-3C Ultra?

Механическая платформа остается одинаковой; GR-3 оснащен полным набором оборудования для взаимодействия, тогда как GR-3C предлагает упрощенный корпус без компонентов взаимодействия. GR-3C Ultra отличается наличием опционального лидара и усиленными динамиками. Все три модели оснащены камерой OAK, IMU и дисплеем с выражениями лица.

Какие датчики взаимодействия установлены в GR-3?

Модель оснащена в общей сложности 31 датчиками давления — 16 в голове и 15 в корпусе, — массивом из четырех микрофонов и стереокамерой OAK с функцией измерения глубины; эти датчики объединяются с механизмом, который обрабатывает визуальные, слуховые и тактильные данные в реальном времени.

Подходит ли GR-3 для задач физического ухода и перемещения?

GR-3 — робот, предназначенный для повышения благополучия и социального взаимодействия; грузоподъемность одной руки составляет 3 кг, поэтому тяжелый подъем, перемещение людей и интенсивный физический уход не входят в сферу его применения.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ