İNSANSI ROBOTLAR · FOURIER

Fourier GR-3

165 cm boyunda, etkileşim odaklı üçüncü nesil insansı robot.

Fourier GR-3, etkileşim ve algı yetenekleriyle öne çıkan üçüncü nesil insansı robottur. Yürüme, yüz ve ses tanıma ile dokunma algısını birleştirerek sosyal ve refah destekli uygulamalarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Boy: 165 cm · 71 kg
Yürüyüş Hızı: 5,5 km/s · Arazide yürüyüş
Çalışma Süresi: 3 saat · Tek şarjda

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

Fourier GR-3
ne için değerlendirilir?

Fourier GR-3 serisi, insan-robot etkileşiminde algı ve çok modlu duygu işleme üzerine odaklanan üçüncü nesil insansı robottur. 165 cm boyunda ve 71 kg kütlede tasarlanan GR-3; stereo derinlikli OAK kamera, çok kanallı ses algılama, gövdeye dağıtılmış basınç sensörleri ve hareket için 55 serbestlik derecesi gibi bileşenlerle zengin algı yetenekleri sunar. Yüz ifadesi ekranı ve eş zamanlı bakış takibi, dokunma geri bildirimi ile birleşerek sosyal etkileşim ve refah uygulamalarında doğal davranışlar hedefler. Seri; tam etkileşim donanımlı GR-3, sade kaplamalı GR-3C ve LiDAR opsiyonlu GR-3C Ultra olmak üzere üç yapılandırma ile sunulur.

Refah ve eşlik hizmetleriSosyal etkileşim ve tanıtım gösterimleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Gelişmiş Görsel Algı

Stereo derinlikli OAK kamera ile yüz tanıma ve dinamik takip yapılır; kullanıcıyı robotun ifade alanında tutarak doğal etkileşim sağlar.

Çok Kanallı Ses Algısı

Dört mikrofonlu dizi ile çok yönlü ses uyandırma, yankı bastırma ve ses kaynağı konumlandırma mümkün; robot konuşana dönerek eş zamanlı göz teması kurar.

Dağıtılmış Dokunma Algısı

Başta 16, gövdede 15 olmak üzere toplam 31 basınç sensörü dokunmayı gerçek zamanlı algılar ve mikro ifadelerle karşılık üretir.

Entegre Duygu İşleme

Görsel, işitsel ve dokunsal kanalları birleştiren gerçek zamanlı duygu işleme motoru, çok modlu etkileşimi koordine ederek doğal tepkiler üretir.

Geniş Hareket Yetenekleri

Toplam 55 serbestlik derecesi ile baş, bel, kol ve bacak hareketlerinin eş zamanlı yönetimi; tek kollu 3 kg taşıma kapasitesi etkileşim görevlerine uygun esneklik sağlar.

Hafif ve Dayanıklı Yapı

Taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; dış yüzey Alcantara ve dolgu köpük malzeme kullanılarak hem dayanıklılık hem de kullanıcıya hoş dokunsal deneyim hedeflenir.

Denge ve Hareket Kontrolü

6 eksenli IMU ve ayak temas sensörlerinden gelen verilerle bacaklardaki eklemler dinamik olarak düzeltilir, düz ve engebeli zeminde yürüyüş davranışları optimize edilir.

Esnek Konfigürasyon Seçenekleri

Ürün serisi; tam etkileşimli GR-3, sade bakımı kolay GR-3C ve opsiyonel LiDAR içeren GR-3C Ultra olmak üzere üç yapılandırmayla farklı kullanım gereksinimlerine uyum sağlar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

Fourier GR-3 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	165 cm boy
Ağırlık	71 kg
Kol erişimi	1395 mm kol açıklığı; kendi geliştirdikleri çevik elle 1759 mm'ye kadar (12 serbestlik dereceli el sürümü)
Kol kapasitesi	3
Azami hız	5.5
Tırmanma açısı	15 derece (azami yürüyüş eğimi)
Eklem torku	440 N·m (azami eklem tepe torku)
Eklem hareket aralığı	Boyun pitch -30°~8,5°; boyun yaw ±80°; omuz pitch ±170°; omuz roll -15°~110°; omuz yaw ±105°; dirsek pitch -130°~5°; bilek yaw ±105°; bilek pitch -50°~75°; bilek roll -60°~70°; bel pitch -12°~30°; bel roll ±10°; bel yaw ±150°; kalça pitch ±150°; kalça roll -10°~90°; kalça yaw -40°~90°; diz pitch 0°~135°; ayak bileği pitch ±45°; ayak bileği roll ±25° (sol taraf eklem değerleri)
Batarya kapasitesi	702 Wh + 234 Wh
Batarya	Lityum iyon, 702 Wh + 234 Wh; toplam ağırlık 3,8 kg + 1,3 kg; anma gerilimi 46,8 V, şarj sınır gerilimi 54,6 V; çevrim ömrü 500 ve üzeri (yüzde 80 DOD); sıcak değiştirme destekli; tek şarj süresi yaklaşık 1,5 saat
Çalışma süresi	3 saat
Şarj süresi	Yaklaşık 1,5 saat (tek şarj)
Şarj cihazı	Adaptör girişi 90 V AC ~ 260 V AC, 50 Hz / 60 Hz; adaptör çıkışı 54,6 V, 12 A MAX
Çalışma gücü	Anma gücü yaklaşık 936 W
Çalışma gerilimi	Anma gerilimi 46,8 V; adaptör girişi 90-260 V AC, 50/60 Hz; adaptör çıkışı 54,6 V, azami 12 A
Hareket biçimi	İki ayaklı tam boy insansı; arazide yürüyüş ve denge kurtarma
Serbestlik derecesi	55 DoF
Boyun serbestliği	2 DoF
Uç eleman	Temel becerikli el 6 serbestlik dereceli; 12 serbestlik dereceli becerikli el opsiyonel (kol açıklığı becerikli elle 1.759 mm'ye kadar)
Tork yoğunluğu	Tek kolla 3 kg taşıma; baş 2, bel 3, kol 7 ve bacak 6 serbestlik derecesi, temel becerikli el 6 serbestlik derecesi, opsiyonel becerikli el 12 serbestlik derecesi
Malzeme	Yüzey Alcantara, dolgu köpük malzeme, taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği; spor otomobil iç mekanını andıran tene yakın dokunuş
Eklem yerleşimi	Toplam 55 serbestlik derecesi; baş 2, bel 3, kol 7, bacak 6, temel becerikli el 6, opsiyonel becerikli el 12
Taşıma kapasitesi	Tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi
Batarya sistemi	3 saat çalışma süresi
Yapı ve malzeme	Yüzey Alcantara, dolgu köpük malzeme, taşıyıcı yapı alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
Dokunma algılama	31 basınç sensörü: 16 başta, 15 gövdede; gerçek zamanlı dokunma algılama, ele 12 serbestlik dereceli becerikli el ile dokunma sensörü eklenebilir
Sensörler	Stereo derinlikli OAK kamera modülü; 6 eksenli IMU (ivme ve açısal hız); gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü (16 başta, 15 gövdede); GR-3C Ultra sürümünde opsiyonel Robosense Airy LiDAR
Bağlantı	Kablolu Ethernet ve Wi-Fi 6; giriş çıkış Type-C, USB 3.0 ve RJ45
Kablosuz	Wi-Fi 6; kablolu bağlantı Ethernet
Etkileşim	Dört mikrofonluk dizi: çok yönlü ses uyandırma, yankı bastırma ve hassas ses kaynağı konumlandırma; 15 W hoparlör (Ultra sürümde 5 W); yüz ifadesi gösteren LED ekran; robot konuşana eş zamanlı göz temasıyla döner
Eklem kodlayıcı	Çift enkoder: mutlak enkoder destekler
İşlemci	AMD Ryzen 7 8845HS, 8 çekirdek 16 iş parçacığı; geliştirme kartı D70, AMD Radeon 780M grafik birimi, 16 MB L3 önbellek, 32 GB bellek, 1 TB depolama
İşletim sistemi	Ubuntu 22.04
Yazılım özellikleri	Çok Modlu Etkileşim Sistemi görüşü, sesi ve dokunmayı tek bir gerçek zamanlı duygu işleme motorunda birleştirir; büyük dil modeli ile sesli etkileşim; canlandırmalı mikro ifadeler dokunmaya sosyal işaretlerle karşılık verir; gerçek zamanlı uzaktan kontrol opsiyonel
Çalışma sıcaklığı	0 ile 45 santigrat derece; çalışma nemi yüzde 20 ile 80, yoğuşmasız

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

Fourier GR-3 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Fourier GR-3'ün temel teknik özellikleri nelerdir?

GR-3; 165 cm boy, 71 kg ağırlık, 55 serbestlik derecesi, tek kollu 3 kg taşıma kapasitesi, 5,5 km/s yürüyüş hızı ve yaklaşık 3 saat çalışma süresi gibi donanımlarla gelir. Algılama katmanında stereo derinlikli OAK kamera, 6 eksenli IMU ve gövdeye dağıtılmış 31 basınç sensörü bulunur.

GR-3, GR-3C ve GR-3C Ultra arasındaki farklar nelerdir?

Mekanik taban aynı kalır; GR-3 tam etkileşim donanımıyla gelirken GR-3C etkileşim katmanlarını çıkartarak sade kabuk sunar. GR-3C Ultra ise opsiyonel LiDAR eklenmiş ve bazı hoparlör güçlendirmeleriyle farklılaştırılır. Üçü de OAK kamera, IMU ve yüz ifadesi ekranına sahiptir.

GR-3 hangi etkileşim sensörlerini barındırır?

Model başta 16, gövdede 15 olmak üzere toplam 31 basınç sensörü, dört mikrofonlu ses dizisi ve stereo derinlikli OAK kamera içerir; bu sensörler görsel, işitsel ve dokunsal verileri gerçek zamanlı işleyen bir motorla birleştirilir.

GR-3 fiziksel bakım ve taşıma görevleri için uygun mu?

GR-3 refah ve sosyal etkileşim odaklı bir gövdedir; tek kol kapasitesi 3 kg olduğundan ağır kaldırma, transfer veya yoğun fiziksel bakım işleri kapsamı dışındadır.

AYNI KATEGORİDE