ПРОМЫШЛЕННЫЕ И ЛОГИСТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ · AGIBOT

AgiBot G2

Колёсный промышленный робот для совместной работы с двуруким манипулятором.

AgiBot G2 — двурукий человекоподобный робот для выполнения задач на колёсной платформе. Он разработан с использованием компонентов промышленного класса и предназначен для взаимодействия и телеуправления благодаря рукам с силовым управлением и комплексным набором датчиков.

Степени свободы: 25 DoF · 7 на руку, датчики крутящего момента
Грузоподъёмность: 5 кг на руку · Номинальная нагрузка при работе обеими руками — 10 кг
Точность: ±0,1 мм · Повторяемость

Запросить предложение / демонстрацию

1 / 4

ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ

AgiBot G2
для чего подходит?

AgiBot G2 — двурукий человекоподобный робот для выполнения задач на многоцелевой колёсной платформе. Созданный из компонентов промышленного класса G2 оснащён регулируемой высотой корпуса, руками с силовым управлением и семью степенями свободы, а также комплексным набором датчиков. Робот предназначен для точных задач и взаимодействия человека с роботом. Несколько камер, LiDAR и ультразвуковые датчики обеспечивают восприятие окружающей среды; система аккумуляторов с возможностью горячей замены и функция самостоятельной подзарядки позволяют использовать его для длительной работы. Кроме того, поддерживается телеуправление: операторы могут управлять роботом на расстоянии с помощью VR-контроллеров и стереоскопического изображения.

Точные сборочные работы и задачи на производственной линииПеремещение материалов и логистическая поддержкаВстреча посетителей и интерактивные выставочные решенияВыездные операции с дистанционным телеуправлением

ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА

Ключевые особенности.

Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.

Промышленные материалы и защита корпуса

В конструкции используются компоненты автомобильного класса, а степень защиты машины соответствует уровню IP42; особое внимание уделено надёжности в сложных условиях эксплуатации.

Расширенные возможности передвижения

Обеспечивает человекоподобный диапазон движений благодаря 25 активным степеням свободы; позволяет выполнять разноосевые движения на уровне шеи, талии, ног и шасси.

Руки с силовым управлением и 7 степенями свободы

Каждая рука имеет 7 степеней свободы; все суставы оснащены датчиками крутящего момента, что обеспечивает точное силовое управление и безопасное взаимодействие.

Регулируемая высота корпуса

Высоту корпуса можно регулировать с помощью механизмов талии и ног, быстро адаптируя робота к различным рабочим сценариям.

Многонаправленное передвижение

Четыре поворотных колеса обеспечивают разворот на месте, движение крабовым ходом и перемещение в любом направлении, облегчая маневрирование в стеснённых условиях.

Непрерывная работа и аккумулятор с возможностью горячей замены

Два аккумулятора с возможностью горячей замены позволяют выполнять задачи без перерывов; во время замены аккумулятора робот может продолжать работу, не выключаясь.

Расширенные возможности восприятия и безопасности

Массивы камер, LiDAR и ультразвуковые датчики обеспечивают круговое восприятие окружающей среды на 360°; активные и пассивные уровни безопасности помогают обнаруживать столкновения и опасности.

Интерфейсы телеуправления и взаимодействия

Экран на лице, отслеживание взгляда, многоканальный массив микрофонов и поддержка телеуправления на основе VR обеспечивают интуитивное дистанционное управление и взаимодействие человека с роботом.

ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ

Технические особенности.

Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.

Технические характеристики AgiBot G2
Характеристика	Параметр
Габариты (в положении стоя)	Высота 1225–1795 мм (регулируемая) × ширина 640 мм × длина 760 мм
Вес	185 кг
Грузоподъёмность манипулятора	5 кг (номинальная грузоподъёмность одной руки) / 10 кг (номинальная грузоподъёмность двух рук) / 15 кг (максимальная грузоподъёмность двух рук)
Максимальная скорость	1,5 м/с (шасси)
Угол подъёма	Преодоление уклона до 5 градусов; преодоление препятствий высотой 1,5 см
Препятствия и ступени	Преодоление препятствий высотой 1,5 см
Ёмкость аккумулятора	1652 Wh (34 Ah) суммарно
Аккумулятор	2 аккумулятора с возможностью горячей замены; прямая зарядка, замена и автоматическая зарядка на зарядной станции (станция приобретается отдельно); номинальное напряжение 48 V, номинальная мощность около 400 W
Время работы	Около 4 часов
Рабочая мощность	Номинальное напряжение 48 V, номинальный ток 8,3 A, номинальная мощность около 400 W
Рабочее напряжение	Выход зарядного устройства: 54,75 V / 15 A (максимум 821 W); вход: 100–240 V, 47–63 Hz; время зарядки — не более 2,5 часов
Способ передвижения	Многоцелевая платформа на четырёх поворотных колёсах: разворот на месте, движение крабовым ходом; складывающаяся и поднимающаяся нога с 2 степенями свободы
Степени свободы	25 (без учёта концевых эффекторов): голова — 3, на каждую руку — 7, корпус — 5
Степени свободы манипулятора	7 DoF
Конечный элемент	Опционально: ловкая кисть O12 (до 19 степеней свободы, тактильное восприятие 3B, быстрая смена) или OmniPicker
Материал	Компоненты автомобильного класса — 100%; защита всей машины — IP42
Общее число степеней свободы	25 активных степеней свободы (без учета концевых исполнительных устройств)
Расположение суставов	Шея 3 (крен, тангаж, рыскание), по 7 на каждую руку (перекрестная конструкция запястья), поясница 3 + ноги 2 (сгибание и подъем), шасси 3
Рука	Длина руки — 696 мм; датчик крутящего момента в каждом из 7 суставов; номинальная нагрузка на одну руку — 5 кг, на обе руки — 10 кг, пиковая — 15 кг
Точность	Повторяемость ±0,1 мм, абсолютное позиционирование ±1 мм; абсолютная точность силового управления — менее 0,5 N
Шасси	Четыре управляемых колеса, всенаправленное движение, разворот на месте, крабовый ход; 1,5 м/с; препятствие высотой 1,5 см; уклон до 5 градусов
Комплектация	В комплект входят: корпус робота, зарядное устройство для аккумулятора, сертификат соответствия, гарантийный талон, упаковочный лист, набор инструментов (по 1 шт. каждого)
Датчики	2 × 3B LiDAR (360° по горизонтали, от -7° до 52° по вертикали, погрешность не более 2 см на расстоянии 10 м), 1 × стереокамера (2 × 1920 × 1536, 60 fps, 118° × 92°), 3 × камера «рыбий глаз» (215° × 170°), 1 × головная камера RGB-D (1280 × 800), 2 × камера RGB-D на запястье, 8 × ультразвуковой датчик, IMU; датчики крутящего момента во всех суставах рук (разрешение силового управления не более 0,02 Nm, частота дискретизации не менее 5 kHz)
Интерфейсы	Опциональные концевые исполнительные устройства: ловкая кисть O12 (до 19 степеней свободы, тактильное восприятие 3B, быстрая смена) и OmniPicker; физическая кнопка аварийной остановки; руки с силовым управлением
Подключение	Wi-Fi, Bluetooth, слот для карты 4G/5G; LAN: 1 × 10 Gbps и 1 × 1 Gbps, интернет-порт 1 Gbps; USB 3.0 Type-A и Type-C; съемный беспроводной терминал с экраном 11,5 дюймов, 2000 × 1200
Беспроводная связь	Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (слот для карты, опционально)
Взаимодействие	Интерактивный экран 6,3 дюйма, 500 nit (анимация выражений лица, отслеживание взгляда), многоцветная светодиодная полоса, кольцевой микрофонный массив из 4 элементов (определение местоположения источника звука, подавление шума и эха), динамик 8 W, многопользовательский разговор
Процессор	Стандартная версия: 500 TOPS (INT8), 24 × Arm Cortex-A78, 64 GB RAM, 2 TB SSD. Высокопроизводительная версия: NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4), 14 × Poseidon-AE, 128 GB RAM, 2 TB SSD
Возможности программного обеспечения	Быстрая настройка задач с Genie RL, сборка с субмиллиметровой точностью (повторяемость ±0,1 мм, абсолютное позиционирование ±1 мм), телеуправление за пределами прямой видимости (стереозрение, низкая задержка), точность навигации ±5 см / ±3° (повышенная точность ±3 см / ±2°), минимальная ширина прохода 850 мм, вертикальная рабочая зона 0-2,3 м, досягаемость обеих рук 2,3 м, обновление OTA, поддержка разработки сторонних приложений
Степень защиты	IP42 (защита всей машины)
Рабочая температура	Рабочая температура: от 0 до 45 °C; температура хранения: от -20 до 60 °C; относительная влажность до %90

ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ

AgiBot G2 демо.

Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ

Источники и документация.

Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Часто задаваемые вопросы.

Каковы основные технические характеристики G2?

AgiBot G2 включает такие ключевые технические компоненты, как регулируемая высота корпуса, двухрукие силоуправляемые руки с 7 DoF, 25 активных степеней свободы в общей сложности, комплексное сенсорное оснащение с несколькими LiDAR и камерами, а также система быстрой замены аккумулятора.

Для каких типов задач подходит G2?

G2 подходит для задач, требующих точного силового управления, сборки и перемещения материалов, задач по приему и взаимодействию, а также сценариев телеуправления удаленным оператором.

Как работает телеуправление и что оно дает?

Операторы могут дистанционно управлять G2 с помощью VR-контроллеров и бинокулярного стереоскопического изображения; это позволяет выполнять задачи за пределами прямой видимости с низкой задержкой и интуитивно понятным управлением.

Какие предусмотрены уровни защиты?

Объединяет системы LiDAR и камеры, обеспечивающие обнаружение на G2, 360°, с ультразвуковыми датчиками для работы на малых расстояниях; дополнительно предусмотрены высокоточное обнаружение столкновений и физические механизмы аварийной остановки.

В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ