ENDÜSTRIYEL & LOJISTIK ROBOTLARI · SENAD

Senad iLoabot-M

Konteyner ve kapalı kasa tır içine girip otonom koli boşaltan paletli robot.

Senad iLoabot-M, konteyner ve kapalı kasa tırların içine girerek kolileri 3B görüş ve 7 eksenli kol ile alıp konveyöre bırakan paletli otonom boşaltma robotudur. Rampadan araca kadar insansız boşaltma adımını otomatikleştirir ve saha yazılımlarıyla entegre olur.

Kol Yükü: 2-30 kg · Tek Kol
Ağırlık: 1300 kg · Toplam Ağırlık

Teklif / demo talebi

1 / 3

GÖREVE GÖRE SEÇİM

Senad iLoabot-M
ne için değerlendirilir?

iLoabot-M, Senad tarafından geliştirilen paletli otonom boşaltma robotudur ve rampayla araç arasındaki boşaltma adımını otonomlaştırmak üzere tasarlanmıştır. Robot rampaya gider, konteyner veya kapalı kasa içine girer, 3B görüşle kolileri tespit eder ve 7 eksenli ağır hizmet koluyla alıp konveyöre bırakır. Modüler uç elemanlar sayesinde farklı koli tiplerine uyum sağlar; paletli şasi zorlu zemin ve eğim koşullarında hareket eder. WMS/WCS entegrasyonu ve düşük kodlu iş akışı konfigürasyonu sahaya göre uyarlanır. Güvenlik katmanları (çift LiDAR, radar, akıllı alarm ve acil durdurma sistemleri vb.) operasyon sırasında koruma sağlar.

Konteyner boşaltma (20/40/40HQ)Kapalı kasa tır boşaltmaİçecek lojistiği boşaltma hattıKargo dağıtım merkezleri boşaltma işlemleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Konteyner içi otonom boşaltma

Araç sinyaliyle rampaya yönlenir, konteyner veya kapalı kasanın içine girer, 3B görüşle koli konumunu belirler ve koliyi konveyöre aktarır; boşaltma hattına sürekli akış sağlar.

Paletli, dağıtılmış yük şasi

Paletli diferansiyel şasi zorlu zemin boşlukları ve engellerle başa çıkarak eğimli rampalarda hareket kabiliyeti sunar; şasi yükü araç tabanına yayacak şekilde tasarlanmıştır.

7 eksenli ağır hizmet kolu

Yüksek hassasiyetli 7 eksenli kol farklı büyüklükte kolileri tutup konveyöre bırakacak şekilde çalışır; uç elemanlar hızlı değiştirilebilirdir.

Modüler uç elemanlar

Vantuz grubu, tutucular ve diğer uç elemanlar hızlıca değiştirilerek torbalı ürünlerden paketlere kadar çeşitli yük tiplerine uyum sağlar.

WMS/WCS ve konveyör entegrasyonu

Robot boşalttığı kolileri konveyöre aktarır ve depo yazılımlarıyla (WMS/WCS) doğrudan haberleşir; düşük kodlu platformda iş akışları sahaya göre yapılandırılabilir.

Çok modlu algılama ve hassas kontrol

3B görüş, dağıtılmış sensörler ve hassas hareket kontrolü farklı araç içi düzenlemelere ve koli çeşitlerine uyum sağlayacak şekilde çalışır.

Güvenlik donanımı

360° çift LiDAR, güvenlik radarı, akıllı alarmlar, butonlu ve akıllı acil durdurma, vakum izleme ve güvenlik tamponları gibi çok katmanlı önlemler operasyon sırasında koruma sunar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

Senad iLoabot-M teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1900 × 1280 × 2080 mm (U × G × Y)
Ağırlık	1300 kg
Kol kapasitesi	2-30 kg (varsayılan kol ve uç eleman)
Çalışma kapasitesi	Saatte 400 çevrime kadar boşaltma; koli ölçüsü en az 150 × 150 × 150 mm, en fazla 600 × 600 × 600 mm
Tırmanma açısı	45 dereceye kadar rampa
Engel ve basamak	800 mm engel geçişi; 400 mm boşluk geçişi
Çalışma gücü	Üç fazlı 380 VAC şebeke beslemesi; dahili vakum negatif basınç kaynağı
Hareket biçimi	Paletli diferansiyel şasi; dağıtılmış yük taşıyan palet tasarımı araç tabanına ve rampaya düşük basınç uygular
Uç eleman	Hızlı değiştirilebilir uç elemanlar: vakum vantuz grubu ve tutucular; koli, torba ve uyumlu diğer yük tipleri
Malzeme	20 ft, 40 ft ve 40 ft HQ konteynerler ile kapalı kasa kamyonlar; rampa, araç içi ve açık alan çalışması
Sensörler	360° çift LiDAR engel algılama, güvenlik radarı, 3B görüş ile koli konumu ve durumu tespiti, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu
Arayüzler	WMS ve WCS bağlantısı; konveyör hattına aktarım; acil durdurma (buton ve akıllı durdurma), güvenlik ikaz lambaları, elektriksel koruma
İşlemci	Çok modlu algı, fiziksel kısıtlı dünya modeli ve yüksek hassasiyetli otonom hareket kontrolü; lojistik verisiyle eğitilmiş VLA dikey büyük model
Yazılım özellikleri	Rampayı, araç içini ve yükü algılayıp rota planlama; WMS ve WCS ile otonom bütünleşme; düşük kodlu iş akışı platformu; aşırı yüksek ve geniş kasalar ile rampalarda çalışma; palet ve kafes istifleme sistemleriyle uçtan uca boşaltma akışı
Çalışma sıcaklığı	-20 ile 60 °C arası

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

iLoabot-M nedir?

Paletli otonom boşaltma robotudur: konteyner veya kapalı kasa içine girer, 3B görüşle kolileri tespit eder, 7 eksenli kolla alır ve konveyöre bırakır; sahaya bağlı entegrasyonla boşaltma hattı oluşturur.

Hangi kolileri ve yükleri taşır?

Varsayılan uç elemanlarla küçükten büyüğe paketleri taşıyacak şekilde tasarlanmıştır; vantuz ve tutucu grupları hızlı değiştirilebildiği için torbalı ürünler ve farklı paket tipleri de işlenebilir.

Rampa veya araç tabanında değişiklik gerekli mi?

Genel kullanımda özel rampa veya taban değişikliği gerektirmez; paletli şasi ve dağıtılmış yük tasarımı araç tabanına düşük basınç uygulayacak şekilde tasarlanmıştır. Çok aşırı biçimli kasalar veya özel rampa konfigürasyonları proje değerlendirmesi gerektirebilir.

Depo yazılımlarıyla nasıl bütünleşir?

Robot WMS ve WCS ile entegre çalışır; gelen araç sinyaliyle görevi alır, koli durumunu bildirir ve boşalttığı kolileri konveyöre aktarır. İş akışları düşük kodlu platformda sahaya göre yapılandırılır.

Güvenlik hangi önlemleri içerir?

360° çift LiDAR, güvenlik radarı, akıllı alarmlar, butonlu ve akıllı acil durdurma, vakum izleme, tutucu güvenlik tamponu ve ikaz lambaları gibi katmanlı güvenlik önlemleri bulunur.

AYNI KATEGORİDE