İNSANSI ROBOTLAR · AGIBOT

AgiBot X1

Modüler, tam yığın açık kaynak insansı robot platformu.

AgiBot X1, donanım tasarımı, çıkarım yazılımı ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu açık şekilde yayımlanmış modüler bir insansı robot platformudur. Araştırma ve eğitim amaçlı uygulamalar için tasarlanmıştır.

Serbestlik: 34 DoF · Aktif eklem
Boy: 130 cm · Modüler gövde
Ağırlık: 33 kg · Hafif tasarım

Teklif / demo talebi

1 / 3

GÖREVE GÖRE SEÇİM

AgiBot X1
ne için değerlendirilir?

AgiBot X1, X serisinin açık kaynak üyesi olarak donanım, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodunu GitHub'da paylaşan bir insansı robot platformudur. Modüler yapısı ve yüksek serbestlik derecesi sayesinde farklı eklem ve aktüatör kombinasyonlarıyla çalışmaya uygundur; gövde belgelenmiş bileşenlerden kuruludur. Platformda PowerFlow R86-3, R86-2 ve R52 döner eklem modülleri; L28 lineer aktüatör; 90 gramlık DCU alan denetleyici ve OmniPicker uyarlanabilir tutucu yer alır. X1, özellikle somutlaştırılmış yapay zeka araştırmaları, kontrol ve öğrenme geliştirme ile eğitim laboratuvarları için öne çıkar.

Yapay zeka ve kontrol araştırmalarıPekiştirmeli öğrenme deneyleriÜniversite ve laboratuvar eğitimi

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Tam yığın açık kaynak

Donanım tasarımı, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu açık şekilde yayımlandığı için araştırma ekipleri platformu inceleyip kendi çalışmalarına uyarlayabilir.

Modüler tasarım

Gövde ayrı ayrı belgelenmiş bileşenlerden kurulmuş olup farklı eklem ve aktüatör kombinasyonlarıyla esnek konfigürasyon imkanı sunar.

Yüksek serbestlik derecesi

34 aktif serbestlik derecesi ile karmaşık manipülasyon ve hareket araştırmaları için uygun bir kinematik yapı sağlar.

Hafif ve güvenli gövde

33 kg civarı ağırlık ve modüler bileşenler, laboratuvar ortamında güvenli prototip çalışmaları için uygunluk sağlar.

Çeşitli eklem modülleri

PowerFlow R86-3, R86-2 ve R52 gibi farklı sınıflarda döner eklem modülleri, tork ve hız ihtiyaçlarına göre seçim yapmaya imkan verir.

Entegre alan denetleyici

DCU alan denetleyici gerçek zamanlı iletişim ve çoklu ağ dönüşümleriyle aktüatör kontrolünü merkezileştirir; kaskad bağlantılar ile modüler sistemleri destekler.

Uyarlanabilir tutma çözümü

OmniPicker tutucu, farklı nesne boyutlarına uyum sağlayarak manipülasyon deneylerinde esneklik sunar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

AgiBot X1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	130 cm boy
Ağırlık	33 kg
Kol kapasitesi	0,5 kg (tek kol)
Azami hız	1 m/s (maksimum yürüme hızı)
Eklem torku	PowerFlow R86-3 eklem modülü: 200 Nm tepe, 60 Nm nominal
Çalışma süresi	2 saat
Çalışma gerilimi	Eklem modülleri 48 V DC; L28 lineer aktüatör 24 V; OmniPicker 12-30 V
Hareket biçimi	İki ayaklı modüler insansı; 34 aktif serbestlik derecesi
Serbestlik derecesi	34 aktif serbestlik derecesi
Uç eleman	OmniPicker uyarlanır tutucu: 0,43 kg, en fazla 30 N kavrama kuvveti, 120 mm strok, 0,7 s açma/kapama süresi, 12-30 V çalışma gerilimi
Tork yoğunluğu	PowerFlow R86-3: 200 Nm tepe tork, 1,28 kg modül; R86-2: 80 Nm, 0,81 kg; R52: 19 Nm, 0,45 kg
Malzeme	Modüler açık kaynak gövde; PowerFlow R86-3, R86-2 ve R52 eklem modülleri, L28 lineer aktüatör, içi boş kablolama; 33 kg
Toplam serbestlik	34 aktif serbestlik derecesi
Aktüatörler	PowerFlow R86-3 (200 Nm tepe / 60 Nm nominal), R86-2 (80 / 20 Nm) ve R52 (19 / 6 Nm) döner eklem modülleri; L28 lineer aktüatör (110 N itme, 50 mm/s)
Aktüatör tasarımı	İçi boş kablolama, yüksek entegrasyonlu FOC sürücü, çok turlu mutlak değer enkoder, modüler güç yapılandırması, PF-Link akıllı arayüz
Tutucu	OmniPicker uyarlanabilir tutucu: 0,43 kg, 30 N kenetleme kuvveti, 120 mm strok, 0,7 s açma/kapama, kuvvet kendinden kilitleme, ileri besleme kuvvet kontrolü
Kontrol birimi	DCU alan denetleyici: 90 g, 1 kHz, EtherCAT + 3 kanal FDCAN, 16 üniteye kadar kaskad, OTA
Gövde	130 cm, 33 kg; modüler, güvenli, hafif ve yüksek ölçeklenebilir tasarım
Arayüzler	EtherCAT, FDCAN, donanım senkronlu IMU arayüzü, SPI / UART / GPIO genişletme; OmniPicker: CAN, CANFD, RS485, seri port
Eklem kodlayıcı	Çok turlu mutlak değer enkoder şeması (PowerFlow eklem modülleri)
İşlemci	DCU alan denetleyici (90 g): 1 kHz gerçek zamanlı iletişim aktarımı, 100 Mbps; EtherCAT'ten 3 kanal FDCAN (5 Mbps); en fazla 16 DCU kaskad ve donanım senkron çerçevesi
İşletim sistemi	Linux (DCU ikincil geliştirme SDK'sı)
Yazılım özellikleri	Tam yığın açık kaynak: donanım tasarımı, çıkarım modülü ve pekiştirmeli öğrenme eğitim kodu GitHub'da (agibot_x1_hardware, agibot_x1_infer, agibot_x1_train); Linux için ikincil geliştirme SDK'sı; OTA desteği

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

X1'in temel teknik bileşenleri nelerdir?

X1; PowerFlow R86-3, R86-2 ve R52 döner eklem modülleri, L28 lineer aktüatör, 90 g DCU alan denetleyici ve OmniPicker uyarlanabilir tutucudan oluşan modüler bir bileşen setiyle yapılandırılmıştır.

Tam yığın açık kaynak ifadesi ne sağlıyor?

Donanım tasarımı, çıkarım modülü ve eğitim kodu (pekiştirmeli öğrenme) GitHub'da yayımlandığı için araştırma ekipleri kaynak kodu ve tasarımları inceleyip kendi kontrol politikalarını ve modellerini geliştirebilir.

X1 hangi kullanım senaryoları için uygundur?

Platform özellikle somutlaştırılmış yapay zeka araştırmaları, kontrol algoritmaları geliştirme, pekiştirmeli öğrenme deneyleri ve eğitim laboratuvarları için uygundur.

AYNI KATEGORİDE