İNSANSI ROBOTLAR · FOURIER

Fourier GR-1

İnsansı, çok eklemli hareket kabiliyeti sunan gelişmiş hizmet tipi robot.

Fourier GR-1, insana yakın hareket yetenekleriyle tasarlanmış çok eklemli bir insansı robottur. Modüler aktüatör altyapısı ve kapsamlı algı bileşenleriyle görev tabanlı uygulamalara uygundur.

Boy: 165 cm · Yaklaşık 55 kg
Serbestlik: 32 · Becerikli elle 44 aktüatör
Eklem Torku: 230 N·m · FSA aktüatör

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

Fourier GR-1
ne için değerlendirilir?

Fourier GR-1, GRx serisinin başlangıç noktası olarak geliştirilen ilk insansı robot modelidir. Alüminyum ve mühendislik plastiği iskelet ile FSA (Fourier Smart Actuator) tabanlı tahrik düzeni, gövdede yaygın bir serbestlik dağılımı sağlar. Yapı; 165 cm boy, yaklaşık 55 kg ağırlık, 32 gövde serbestlik derecesi (bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7) ve becerikli elli konfigürasyonda toplam 44 aktüatör içerir. Sistem hesaplama ve algı için entegre bileşenlere sahiptir; platform, hareket kontrolü, manipülasyon ve görsel algı görevlerine odaklanır. Fourier ürün hattındaki yönlendirme değişimleri nedeniyle şirket odağını farklı modellere kaydırmıştır.

Hareket ve manipülasyon araştırmalarıİnsansı robotik geliştirme ve prototiplemeGörsel algı ve otonom hareket testleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Yüksek eklem sayısı

Gövdede toplam 32 serbestlik derecesi sunarak insan benzeri hareketlerin daha doğru ve doğal biçimde üretilmesini sağlar; becerikli el konfigürasyonunda aktüatör sayısı artar.

Modüler aktüatör tasarımı

FSA sınıfı akım, sürücü, redüktör ve enkoder bileşenlerini birleştiren modüllerle tahrik sağlanır; bu yapı bakım, entegrasyon ve hareket kontrolü açısından avantaj sunar.

Entegre algı paketi

Derinlik algısı ve çoklu RGB kameralar ile birlikte halka biçiminde mikrofon dizisi, çevresel algılama ve temel görsel görevlerin yürütülmesine olanak tanır.

Hafif iskelet malzemesi

Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği kombinasyonu, yapı rijitliği ile taşınabilirlik arasında denge kurar.

Görev odaklı manipülasyon

Becerikli el konfigürasyonu, hassas tutma gerektiren görevlerde ek etkinlik sağlar; alternatif tutucu konfigürasyonlarında aktüatör sayısı ve kol açıklığı farklılık gösterebilir.

Taşınabilir güç ve işlem

Platform üzerinde taşınan batarya ve entegre hesaplama birimi ile bağımsız görev yürütme kapasitesi sunar; enerji ve işlem bileşenleri hareketli uygulamalara uygun şekilde yerleştirilmiştir.

Seri başlangıç modeli

GR-1, GRx ailesinin ilk üyesi olarak platformun temel yeteneklerini ve modüler mimarisini ortaya koyar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

Fourier GR-1 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1650 × 515 × 320 mm; kol açıklığı 1680 mm (GR-1), 1665 mm (GR-1L)
Ağırlık	55 kg
Kol erişimi	1764 mm kol açıklığı
Kol kapasitesi	3
Azami hız	5
Eklem torku	230 N·m (azami eklem torku)
Batarya	460 Wh; şarj 46 V / 2 A.
Çalışma süresi	Yaklaşık 60 dakika; yürüyüşte yaklaşık 45 dakika; şarj süresi 315 dakika
Şarj süresi	315 dakika
Şarj cihazı	Adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz; adaptör çıkışı 46 V 2 A MAX
Çalışma gücü	Azami çalışma gücü yaklaşık 550 W
Çalışma gerilimi	Besleme gerilimi 46,2 V; aktüatör çalışma gerilimi 12-60 V, anma gerilimi 46 V, azami akım 40 A; adaptör girişi 100-240 V 50/60 Hz, adaptör çıkışı azami 46 V 2 A
Hareket biçimi	İki ayaklı tam boy insansı; insana yakın serbestlik dağılımıyla gelişmiş hareket kontrolü
Serbestlik derecesi	32 gövde; becerikli elli sürümde toplam 44 aktüatör, tutuculu sürümde 34
Boyun serbestliği	3 DoF
Tork yoğunluğu	Tepe eklem torku 230 N·m; Fourier Smart Actuator (FSA) ailesi motoru, sürücüyü, redüktörü ve enkoderi tek modülde birleştirir; besleme 46,2 V, azami güç yaklaşık 550 W
Malzeme	Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
Eklem yerleşimi	Gövdede 32 serbestlik derecesi: bacak 6+6, bel 3, baş 3, kol 7+7. Becerikli el 6+6; toplam aktüatör becerikli elli sürümde 44, tutuculu sürümde 34
Taşıma kapasitesi	Tek kolla 3 kg taşıma kapasitesi
Eklem modülü	Fourier Smart Actuator (FSA): motor, sürücü, redüktör ve enkoder tek modülde; tepe eklem torku 230 N·m
Batarya sistemi	460 Wh batarya; şarj 46 V / 2 A.
Yapı ve malzeme	Alüminyum alaşım ve mühendislik plastiği
Sensörler	RealSense derinlik kamerası; saf görüş çözümü altı RGB kamerayla kuş bakışı görünüm, Transformer ve doluluk ağı yaklaşımını kullanır; IMU
Bağlantı	HDMI 1 adet, Type-C 3 adet (hızlı şarj, indirme, çevre birim genişletme); bileşenler Ethernet veri yolu üzerinden bağlanıyor ve 46 V ortak beslemeden güç alıyor
Kablosuz	Wi-Fi IEEE 802.11 a/b/g/n/ac; Bluetooth 4.2
Etkileşim	Halka biçiminde mikrofon dizisi
Eklem kodlayıcı	Bacaktaki her aktif eklemde konum algılama için mutlak enkoder
İşlemci	Intel i7-13700H; 6 başarım ve 8 verim çekirdeği, 20 iş parçacığı, 1,6 ile 5,0 GHz arası
İşletim sistemi	Ubuntu 20.04 ve ROS 2
Yazılım özellikleri	Becerikli elde 6+6 serbestlik derecesi; hareket kontrol yığını ve simülasyon modelleri Fourier'in açık depolarında yayımlanır
Sertifikalar	GB 17625.1-2012, GB 4943.1-2011, GB/T 9254-2008 (üretici beyanı)

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

Fourier GR-1 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Fourier GR-1'in fiziksel boyutları ve ağırlığı nedir?

GR-1 için belirtilen fiziksel ölçüler 1650 × 515 × 320 mm ve yaklaşık ağırlık 55 kg civarındadır; kol açıklığı 1680 mm seviyesindedir.

Kaç serbestlik derecesi ve aktüatör bulunuyor?

Gövdede 32 serbestlik derecesi vardır: bacaklar 6+6, bel 3, baş 3, kollar 7+7. Becerikli el konfigürasyonunda toplam aktüatör sayısı 44'e çıkar; tutucu taşıyan bazı konfigürasyonlarda bu sayı daha düşüktür.

Hangi algı ve hesaplama bileşenleri entegre edildi?

Algıda RealSense tipi derinlik kamerası, çoklu RGB görüş düzeni ve halka biçiminde mikrofon dizisi yer alır. Hesaplama için mobil sınıf yüksek performanslı bir işlemci kullanıldığı belirtilmiştir.

Güç ve batarya ile ilgili belirtilen bilgiler nelerdir?

Kaynak açıklamasında platformun batarya kapasitesi ve şarj bilgileri yer almaktadır; bunlar, platformun bağımsız görev yürütmesine uygun bir enerji düzenlemesi sağladığını gösterir.

AYNI KATEGORİDE