NVIDIA destekli bilgi işlem
Seri tanıtımında Orin + RK3588 çift işlemci mimarisi belirtiliyor.
PUDU · Dört ayaklı robotlar
PUDU D5-W
Endüstriyel Sınıf Otonom Dört Ayaklı Robot
PUDU D5 serisi; D5 ve D5-W olmak üzere iki biçimde sunulur. Aile tanıtım videosu seriyi gösterir; D5-W varyantının özel performans videosu olarak değerlendirilmemelidir.
Serinin Öne Çıkan Özellikleri
Sayfa, NVIDIA destekli bilgi işlem, 360° algılama, her türlü zeminde hareket, hava koşullarına uyum, ses ve jest etkileşimi ile çevre birimi uyumluluğunu öne çıkarır.
360° algılama
Güvenli çevre algısı vurgulanıyor.
Her türlü zeminde hareket
Arazi kabiliyeti serinin öne çıkan başlığıdır.
Her hava koşuluna uyum
Dayanıklılık ve iklim koşullarına uyum vurgulanıyor.
Ses ve jest etkileşimi
Doğal etkileşim özellikleri tanıtılıyor.
Çoklu çevre birimi uyumluluğu
Modüler aksesuar desteği belirtiliyor.
360° Algılamayla Otonom Gezinme
Seri metni, çift 96 hatlı LiDAR ve dört balıkgözü kamerayla çevresel algılama, santimetre düzeyinde konumlama ve dinamik engellerden kaçınmayı anlatır. Serinin standart yapılandırması ve yükseltme seçeneği dipnotta belirtilmiştir.
Karmaşık Ortamlarda Her Türlü Zeminde Hareket
Seri tanıtım metni 25 cm basamak, 45° eğim ve 5 m/s azami hızı listeler. Bu değerler D5-W’ye ayrıca atfedilmediğinden D5-W performans verisi olarak burada kullanılmamıştır; D5-W’ye ait ayrı değerler teknik özellikler bölümündedir.
Her Hava Koşulunda Dayanıklılık
Seri metni -10°C’de soğuk başlatma, -20°C ile 55°C çalışma aralığı ve IP67 koruma sınıfını bildirir. Bu seri açıklamasıdır; D5-W için ayrı varyant tablosunda da ilgili çalışma aralığı ve IP67 belirtilmiştir.
Soğukta başlatma
Seri metninde belirtilen soğuk başlatma koşulu.
Çalışma sıcaklığı
Seri metninde belirtilen aralık; D5-W teknik tablosunda da aynıdır.
Toz ve suya karşı koruma
D5-W teknik özelliklerinde de listelenmiştir.
Sezgisel Etkileşim ve Akıllı Takip
Sayfa, ses ve jest kontrolünü, 10’dan fazla doğal jesti, derin görüş algısını ve altı mikrofon dizisini tanıtır. Akıllı takip anlatımı kalabalık alanlarda dinamik engel kaçınma ve yörünge tahminiyle kullanıcı takibini açıklar.
Çok modlu etkileşim
Ses, jest ve gürültü azaltma özellikleri aile sayfasında anlatılır.
Akıllı takip
Engellerden kaçınma ve gerçek zamanlı rota uyarlaması vurgulanır.
Uzaktan Görüntüleme ve Kontrol
RCOS uzaktan kontrol sistemiyle çalışma durumunun izlenmesi ve komut gönderilmesi; kamera görüntüleriyle sahadaki ortamın panoramik olarak görülmesi anlatılır.
Modüler Genişleme Olanakları
Açık mimarinin teslimat kutuları ve denetim gimbali gibi eklerle güvenlik, denetim, lojistik ve araştırma uygulamalarına uyarlanabildiği belirtilir.
Metal teslimat kasası
Sayfada aksesuar olarak gösterilir.
Denetim kiti
İsteğe bağlı ek donanım olarak listelenir.
Şarj istasyonu
Ayrı satılan aksesuar olarak listelenir.
Denetim kiti ve şarj istasyonu isteğe bağlıdır ve ayrıca satılır.
İki Biçim, Her Türlü Zeminde Yetkinlik
D5 ve D5-W aynı aile tanıtımında iki biçim olarak sunulur. Bölüm videosu aile tanıtımıdır; belirli bir varyantın ölçülmüş performans kanıtı değildir.
Ürün Teknik Özellikleri
Aşağıdaki değerler sayfadaki PUDU D5-W varyantı için ayrı yayımlanan teknik özelliklerdir.
| Ayakta duruş ölçüleri | 900 × 543 × 572 mm |
|---|---|
| Ağırlık (batarya dahil) | 56 kg |
| İşlem platformu | NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB + RK3588 |
| Algılama sensörleri | Çift 3D LiDAR + dört balıkgözü kamera |
| Azami eklem torku | 165 Nm |
| Batarya kapasitesi | 1000 Wh |
| Çalışma süresi | 2–3 saat |
| Sürekli yürüyüş yükü | 20–30 kg |
| Tırmanma kabiliyeti | 80 cm’ye kadar |
| Azami basamak yüksekliği | 25 cm |
| Eğim kabiliyeti | 45° çıkış, 45° iniş |
| Çalışma sıcaklığı | -20°C–55°C |
| Soğuk başlatma | -10°C’nin altında |
| Toz ve su koruması | IP67 |
| Otonom gezinme | Desteklenir |
| Otonom takip | Desteklenir |
| Sesli etkileşim | Desteklenir |
Ürün Bilgileri ve Koşullar
Bazı özellikler henüz müşterilere sunulmamış olabilir; en güncel ürün belgelerine başvurulması istenir. Ürün sürekli güncellendiğinden teslim edilen sürüm tanıtım materyalinden farklılık gösterebilir. Performans verileri laboratuvar testlerine dayanır ve gerçek sonuçlar ortama göre değişebilir. Standart donanımda çift yüksek hassasiyetli 96 hatlı LiDAR bulunur; özel algılama gerektiren uygulamalar için çift 192 hatlı LiDAR yükseltmesi talep üzerine sağlanabilir.
Demo Talep Edin
PUDU D5-W için demo veya ürün bilgisi talebiyle satış ekibiyle iletişime geçin.