Вычислительная платформа на базе NVIDIA
В обзоре серии указана двухпроцессорная архитектура Orin + RK3588.
PUDU · Четвероногие роботы
PUDU D5-W
Автономный четвероногий робот промышленного класса
Серия PUDU D5 представлена в двух вариантах: D5 и D5-W. Обзорное видео демонстрирует серию в целом; его не следует считать специальным видео о характеристиках варианта D5-W.
Ключевые особенности серии
На странице подчёркиваются вычислительная платформа на базе NVIDIA, восприятие на 360°, передвижение по любым поверхностям, адаптация к погодным условиям, взаимодействие голосом и жестами, а также совместимость с периферийными устройствами.
Обзор на 360°
Подчёркивается безопасность восприятия окружающей среды.
Передвижение по любым поверхностям
Проходимость по пересечённой местности — одна из ключевых особенностей серии.
Адаптация к любым погодным условиям
Подчёркиваются прочность и адаптация к климатическим условиям.
Голосовое управление и управление жестами
Представлены возможности естественного взаимодействия.
Совместимость с различными периферийными устройствами
Указана поддержка модульных аксессуаров.
Автономная навигация с восприятием на 360°
В описании серии рассказывается о восприятии окружающей среды с помощью двух LiDAR с 96 линиями и четырёх камер «рыбий глаз», позиционировании с точностью до сантиметра и обходе динамических препятствий. Стандартная конфигурация серии и вариант модернизации указаны в сноске.
Передвижение по любым поверхностям в сложных условиях
В рекламном описании серии указаны ступени высотой 25 см, уклон 45° и максимальная скорость 5 м/с. Поскольку эти значения отдельно не отнесены к D5-W, здесь они не используются как данные о производительности D5-W; отдельные значения для D5-W приведены в разделе технических характеристик.
Прочность в любых погодных условиях
В описании серии указаны холодный запуск при -10°C, рабочий диапазон от -20°C до 55°C и класс защиты IP67. Это описание серии; соответствующий рабочий диапазон и IP67 также указаны в отдельной таблице вариантов для D5-W.
Запуск при низкой температуре
Условие холодного запуска, указанное в описании серии.
Рабочая температура
Диапазон, указанный в описании серии; он также совпадает с данными в технической таблице D5-W.
Защита от пыли и воды
Также указано в технических характеристиках D5-W.
Интуитивное взаимодействие и интеллектуальное отслеживание
На странице описаны голосовое управление и управление жестами, более 10 естественных жестов, восприятие глубины и массив из шести микрофонов. В разделе об интеллектуальном отслеживании описывается отслеживание пользователя в людных местах с динамическим уклонением от препятствий и прогнозированием траектории.
Мультимодальное взаимодействие
Голосовые функции, управление жестами и шумоподавление описаны на странице семейства.
Интеллектуальное следование
Подчеркиваются обход препятствий и адаптация маршрута в реальном времени.
Удаленный просмотр и управление
Описываются мониторинг рабочего состояния и отправка команд с помощью системы удаленного управления RCOS, а также панорамный обзор обстановки на объекте с помощью изображений с камер.
Возможности модульного расширения
Указано, что открытая архитектура может адаптироваться для задач безопасности, инспекции, логистики и исследований с помощью дополнительных модулей, таких как контейнеры для доставки и инспекционный подвес.
Металлический контейнер для доставки
Указан на странице как аксессуар.
Комплект для инспекции
Указан как дополнительное оборудование по выбору.
Зарядная станция
Указан как аксессуар, продаваемый отдельно.
Инспекционный комплект и зарядная станция являются опциональными и продаются отдельно.
Два формата, уверенное передвижение по любым поверхностям
D5 и D5-W представлены в презентации семейства в двух форматах. Видео в этом разделе представляет семейство и не является подтверждением измеренных характеристик конкретного варианта.
Технические характеристики продукта
Значения ниже — это отдельно опубликованные технические характеристики варианта PUDU D5-W, представленного на странице.
| Габариты в положении стоя | 900 × 543 × 572 мм |
|---|---|
| Вес (с аккумулятором) | 56 кг |
| Вычислительная платформа | NVIDIA Jetson Orin AGX 64GB + RK3588 |
| Датчики восприятия | Двойной 3D LiDAR + четыре камеры «рыбий глаз» |
| Максимальный крутящий момент сустава | 165 Nm |
| Ёмкость аккумулятора | 1000 Wh |
| Время работы | 2–3 часа |
| Нагрузка при непрерывном движении | 20–30 kg |
| Преодолеваемый уклон | до 80 см |
| Максимальная высота ступени | 25 см |
| Преодолеваемый уклон | Подъем на уклон 45°, спуск с уклона 45° |
| Рабочая температура | -20°C–55°C |
| Холодный запуск | Ниже -10°C |
| Защита от пыли и воды | IP67 |
| Автономная навигация | Поддерживается |
| Автономное следование | Поддерживается |
| Голосовое взаимодействие | Поддерживается |
Информация о продукте и условия
Некоторые функции могут быть еще недоступны клиентам; рекомендуется обращаться к самой актуальной документации на продукт. Поскольку продукт постоянно обновляется, поставляемая версия может отличаться от рекламных материалов. Данные о производительности основаны на лабораторных испытаниях, а фактические результаты могут различаться в зависимости от условий эксплуатации. В стандартную комплектацию входит двойной LiDAR с высокоточной линией 96; для задач, требующих специального обнаружения, по запросу может быть предоставлен двойной LiDAR с линией 192.
Запросить демонстрацию
Свяжитесь с отделом продаж, чтобы запросить демонстрацию или информацию о продукте PUDU D5-W.