Lojistik
Lojistik görevlerinde mobil taşıma ve saha içi hareket.
UNITREE · Dört ayaklı robotlar
Unitree A2
Yıldızlar arası keşif
Unitree A2. Sürekli OTA yazılım yükseltme ve güncellemeleriyle gelişmeye devam eden endüstriyel dört ayaklı robot.
Zorlu araziyi kolayca aşın
Engebeli ve karmaşık zeminlerde ilerlemek üzere tasarlanmış dört ayaklı hareket kabiliyeti.
Çift yönlü algılama
Ön ve arka tarafta bulunan iki endüstriyel LiDAR ile çevresini algılayarak algılama kapsamasını genişletir.
Kör nokta yok; daha yüksek doğruluk
Ön ve arka iki endüstriyel LiDAR, HD kamera ve ön aydınlatma; öndeki çevrenin algılanmasına yardımcı olur.
Daha yüksek performansı açığa çıkarın
A2'nin zorlu görevlerdeki hareket ve taşıma kabiliyeti, sonraki çift batarya anlatımına geçiş yapar.
Çift batarya sistemi
Değiştirilebilir çift batarya ile kesintisiz görev: batarya değişimi sırasında çalışmayı sürdürmeye yönelik paralel tasarım. Üçlü güç sistemi −20°C ile 55°C arasında çalışmayı hedefler.
Yüksek güç, akıllı kontrol, çoklu senaryolara hazır
Lojistikten endüstriyel denetime ve acil durum müdahalesine kadar; zorlu ve karmaşık ortamlarda güvenle ilerlemek üzere tasarlanmıştır.
Endüstriyel denetim
Endüstriyel tesislerde mobil denetim uygulamaları.
Acil durum müdahalesi
Karmaşık ortamlarda acil durum görevleri.
Üretici bazı örnek özelliklerin geliştirme/test aşamasında olduğunu belirtiyor.
Orta boyut; güçlü performans; endüstrinin tercihi
Ürün anlatımından A2 teknik parametrelerine geçiş başlığı.
Unitree A2 teknik parametreleri
Teknik karşılaştırma tablosundan önce yer alan büyük ürün görseli.
A2 ve A2-PRO teknik karşılaştırması
Üretici, aşağıdaki parametrelerin uygulama senaryosu ve yapılandırmaya göre değişebileceğini; satın alma öncesi satış ekibine danışılmasını belirtir. Değerler A2 ve A2-PRO için sayfada ortak gösterilmiştir.
| Ayakta ölçüler | 820 × 440 × 570 mmA2 ve A2-PRO tablosunda aynı değer. |
|---|---|
| Yatar pozisyonda ölçüler | 720 × 550 × 220 mm |
| Malzeme | Alüminyum alaşım + yüksek dayanımlı mühendislik plastiği |
| Ağırlık (bataryasız) | Yaklaşık 35 kg |
| Ağırlık (bataryalı) | Yaklaşık 42 kg |
| Serbestlik derecesi (eklem motorları) | 12 |
| Eklem yatakları | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar; yüksek hassasiyet ve yük kapasitesi |
| Eklem motorları | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM; geliştirilmiş tepki ve ısı dağılımıPMSM: daimi mıknatıslı senkron motor. |
| Maksimum eklem torku | Yaklaşık 180 N·m |
| Hareket aralığı | Gövde: −58°…58°; uyluk: −134°…180° / −89°…225°; alt bacak: −158°…−30°Üreticinin iki uyluk aralığı yapılandırma ayrımı belirtilmeden verilmiştir. |
| Besleme gerilimi | 50,4 V |
| Eklem enkoderi | Çift enkoder |
| Soğutma sistemi | Yerel hava soğutması |
| Güç kaynağı | Çift yuva, çift batarya |
| Batarya kapasitesi | Tek batarya: 9000 mAh (453,6 Wh); çift batarya: 18000 mAh (907,2 Wh) |
| Kablosuz bağlantı | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hoparlör / mikrofon | Var / mikrofon dizisi |
| Ön ışık | Var |
| Kablosuz vektör takip modülü | A2: opsiyonel; A2-PRO: genişletilmiş |
| GPS | A2: opsiyonel; A2-PRO: genişletilmiş |
| 4G | A2: opsiyonel; A2-PRO: genişletilmiş |
| Sensör | A2: 1 LiDAR + 1 HD kamera; A2-PRO: 2 LiDAR + 1 HD kameraSayfa tablosunda yapılandırma farkı olarak verilmiştir. |
| Kontrol ve hesaplama | Standart: 8 çekirdekli yüksek performanslı platform CPU'su + kullanıcı geliştirmesi için Intel Core i7; opsiyonel yüksek hesaplama gücü genişleme yuvasıSayfada genişleme yuvası satırının A2-PRO ile ilişkisi görsel tabloda ayrıntılıdır; aktarımda opsiyon olarak belirtildi. |
| Harici arayüzler | 2 × RS485; 2 × CAN; 2 × Gigabit Ethernet; 2 × USB 3.0 Type-C (8 çekirdekli CPU); 2 × USB 3.0 Type-C (Intel Core i7); güç çıkışı 12 V / 24 V / BAT |
| Çalışma sıcaklığı | −20°C…55°C |
| Batarya çalışma süresi | Yüksüz: 5 saatin üzerinde sürekli yürüyüş, yaklaşık 20 km; 25 kg yükle: 3 saatin üzerinde, yaklaşık 12,5 kmÜreticinin tanıtım metni ve tablo değeridir; gerçek kullanım koşullara bağlıdır. |
| Maksimum sabit yük | Yaklaşık 100 kgAyakta taşıma yükü; yürüyüş yüküyle karıştırılmamalıdır. |
| Sürekli yürüyüş yükü | Yaklaşık 25 kg; ideal koşullarda yaklaşık 35 kg'a ulaşabilirİdeal koşul ifadesi üretici notudur. |
| Eğimli zeminde yürüme | Yaklaşık 45° |
| Merdiven basamak yüksekliği | Maksimum 30 cm |
| Maksimum tırmanma yüksekliği | Yaklaşık 0,5–1 m |
| Hız | 0–3,7 m/s; azami yaklaşık 5 m/s |
| Koruma sınıfı | A2: IP56; A2-PRO: IP56–IP67 (temel bileşenler IP67) |
| Akıllı OTA yükseltme | Sürekli yükseltmeler |
| İkincil geliştirme | Desteklenir |
| Garanti | 12 ayBu, yalnızca üretici sayfasındaki bilgi olarak aktarılmıştır; Robotik Çözümler'in taahhüdü değildir. Ayrıntı için üreticinin garanti kılavuzu. |
Unitree A2
Kullanım, güvenlik ve ürün notları
Unitree A2, sivil kullanım için tasarlanmış gelişmiş bir üründür. Karmaşık ve dinamik yapısı nedeniyle kullanım sırasında güvenli mesafe korunmalı ve dikkat gösterilmelidir. Görünüm zaman içinde değişiklik gösterebilir; nihai ürün esas alınmalıdır. Bazı örnek özellikler hâlâ geliştirme ve test aşamasındadır ve kademeli olarak sunulacaktır. İkincil geliştirme işlevleri için üreticinin ilgili geliştirme ve ürün kılavuzlarına başvurulmalıdır. Tehlikeli değişiklik ve kullanımdan kaçınılmalı ve yerel mevzuata uyulmalıdır.
Unitree A2 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.