Логистика
Мобильная транспортировка и перемещение по территории при выполнении логистических задач.
UNITREE · Четвероногие роботы
Unitree A2
Межзвёздные исследования
Unitree A2. Промышленный четвероногий робот, который продолжает совершенствоваться благодаря постоянным OTA-обновлениям и обновлениям программного обеспечения.
Легко преодолевайте сложный рельеф
Четырёхопорная мобильная платформа, разработанная для передвижения по неровной и сложной местности.
Двустороннее обнаружение
Два промышленных LiDAR-датчика спереди и сзади позволяют воспринимать окружающую обстановку и расширяют зону обнаружения.
Без слепых зон; более высокая точность
Два промышленных LiDAR-датчика спереди и сзади, HD-камера и передняя подсветка помогают обнаруживать объекты впереди.
Раскройте более высокий потенциал производительности
Способность A2 передвигаться и перевозить грузы при выполнении сложных задач служит переходом к следующему разделу о двойной батарее.
Система с двумя батареями
Непрерывное выполнение задач благодаря сменным батареям: параллельная конструкция позволяет продолжать работу во время замены батареи. Тройная система питания рассчитана на работу в диапазоне от −20°C до 55°C.
Высокая мощность, интеллектуальное управление, готовность к различным сценариям
От логистики и промышленного контроля до реагирования на чрезвычайные ситуации — робот разработан для надёжного передвижения в сложных и труднопроходимых условиях.
Промышленный контроль
Мобильный контроль на промышленных объектах.
Реагирование на чрезвычайные ситуации
Задачи по реагированию на чрезвычайные ситуации в сложных условиях.
Производитель указывает, что некоторые примеры функций находятся на стадии разработки/тестирования.
Средний размер; высокая производительность; выбор промышленности
Заголовок перехода от описания продукта к техническим параметрам A2.
Технические параметры Unitree A2
Крупное изображение продукта перед таблицей технического сравнения.
Техническое сравнение A2 и A2-PRO
Производитель указывает, что приведённые ниже параметры могут различаться в зависимости от сценария применения и конфигурации, и рекомендует проконсультироваться с отделом продаж перед покупкой. На странице значения для A2 и A2-PRO приведены совместно.
| Габариты в положении стоя | 820 × 440 × 570 ммОдинаковое значение в таблице для A2 и A2-PRO. |
|---|---|
| Габариты в положении лёжа | 720 × 550 × 220 мм |
| Материал | Алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик |
| Вес (без батареи) | Около 35 кг |
| Вес (с аккумулятором) | Около 42 кг |
| Степени свободы (двигатели суставов) | 12 |
| Подшипники суставов | Промышленные перекрёстно-роликовые подшипники; высокая точность и грузоподъёмность |
| Суставные двигатели | Высокооборотный PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией; улучшенные быстродействие и отвод теплаPMSM: синхронный двигатель с постоянными магнитами. |
| Максимальный крутящий момент суставов | Около 180 N·m |
| Диапазон движения | Корпус: −58°…58°; бедро: −134°…180° / −89°…225°; голень: −158°…−30°Производитель приводит два диапазона движения бедра без указания различий в конфигурации. |
| Напряжение питания | 50,4 V |
| Энкодер сустава | Двойной энкодер |
| Система охлаждения | Локальное воздушное охлаждение |
| Источник питания | Два отсека, две батареи |
| Ёмкость аккумулятора | Одна батарея: 9000 mAh (453,6 Wh); две батареи: 18000 mAh (907,2 Wh) |
| Беспроводное подключение | Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Динамик / микрофон | Есть / массив микрофонов |
| Передний свет | Есть |
| Модуль беспроводного векторного отслеживания | A2: опционально; A2-PRO: расширенная версия |
| GPS | A2: опционально; A2-PRO: расширенная версия |
| 4G | A2: опционально; A2-PRO: расширенная версия |
| Датчик | A2: 1 LiDAR + 1 HD-камера; A2-PRO: 2 LiDAR + 1 HD-камераНа странице это указано в таблице как различие конфигураций. |
| Управление и вычисления | Стандартно: высокопроизводительный процессор платформы с 8 ядрами + Intel Core i7 для пользовательской разработки; опциональный слот расширения для высокопроизводительных вычисленийНа странице связь строки о слоте расширения с A2-PRO подробно показана в таблице; в переводе он указан как опция. |
| Внешние интерфейсы | 2 × RS485; 2 × CAN; 2 × Gigabit Ethernet; 2 × USB 3.0 Type-C (процессор с 8 ядрами); 2 × USB 3.0 Type-C (Intel Core i7); выход питания 12 V / 24 V / BAT |
| Рабочая температура | −20°C…55°C |
| Время работы от аккумулятора | Без нагрузки: непрерывная ходьба более 5 часов, около 20 км; с нагрузкой 25 кг: более 3 часов, около 12,5 кмДанные из рекламного текста и таблицы производителя; фактические показатели зависят от условий эксплуатации. |
| Максимальная статическая нагрузка | Приблизительно 100 кгНагрузка при стоянии; не следует путать с нагрузкой при ходьбе. |
| Нагрузка при непрерывном движении | Около 25 кг; в идеальных условиях может достигать примерно 35 кгУказание на идеальные условия является примечанием производителя. |
| Ходьба по наклонной поверхности | Около 45° |
| Высота ступени лестницы | Максимум 30 см |
| Максимальная высота подъёма | Около 0,5–1 м |
| Скорость | 0–3,7 м/с; максимальная скорость — около 5 м/с |
| Степень защиты | A2: IP56; A2-PRO: IP56–IP67 (основные компоненты — IP67) |
| Интеллектуальное обновление OTA | Постоянные обновления |
| Вторичная разработка | Поддерживается |
| Гарантия | 12 месяцевЭто лишь информация, приведённая на странице производителя; она не является обязательством Robotik Çözümler. Подробности см. в руководстве производителя по гарантии. |
Unitree A2
Примечания по эксплуатации, безопасности и изделию
Unitree A2 — это передовое изделие, предназначенное для гражданского использования. Из-за сложной и динамичной конструкции во время эксплуатации необходимо соблюдать безопасную дистанцию и проявлять осторожность. Внешний вид может со временем измениться; следует ориентироваться на окончательный вариант изделия. Некоторые примеры функций всё ещё находятся на стадии разработки и тестирования и будут внедряться постепенно. По вопросам функций для вторичной разработки следует обращаться к соответствующим руководствам производителя по разработке и изделию. Следует избегать опасных модификаций и способов использования, а также соблюдать местное законодательство.
Следующий шаг для Unitree A2.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.