Вычисления на базе NVIDIA
Платформа с двумя процессорами.
PUDU · Четвероногие роботы
PUDU D5
Четвероногий робот, готовый к работе в полевых условиях
PUDU D5 — это четвероногая роботизированная платформа для автономного выполнения задач в сложных условиях вне помещений и на промышленных объектах.
Ключевые возможности
Восприятие, передвижение по пересечённой местности, устойчивость к погодным условиям и взаимодействие — ключевые возможности D5.
Обзор на 360°
Обзор окружающего пространства с помощью LiDAR и камер типа «рыбий глаз».
Передвижение по пересечённой местности
Передвижение по ступеням и склонам.
Работа в любое время года
Защищённый от пыли и воды корпус, широкий диапазон рабочих температур.
Голосовое управление и управление жестами
Поддерживает естественные жесты и голосовые команды.
Совместимость с различными периферийными устройствами
Разные задачи с дополнительным оборудованием.
Распознаёт окружающую обстановку, определяет своё положение и безопасно движется вперёд
Глобальный обзор с помощью LiDAR и камер работает в паре с двухпроцессорной вычислительной архитектурой для автономного выполнения задач на открытой местности.
До 275 TOPS
Высокопроизводительные вычисления
Архитектура NVIDIA Orin и RK3588 рассчитана на длительные интенсивные нагрузки благодаря охлаждению с испарительной камерой и конструкции с двумя вентиляторами.
Два LiDAR с 96 линиями* + 4 камеры
Точное обнаружение в диапазоне 360°
Два обзорных LiDAR и четыре камеры «рыбий глаз» предназначены для уклонения от динамических препятствий и позиционирования с точностью до сантиметра.
В стандартной конфигурации производитель указывает два LiDAR с 96 линиями; для специализированных применений по запросу доступно обновление до двух LiDAR с 192 линиями.
Адаптация к сложному рельефу и погодным условиям
Предназначен для передвижения и работы на участках со ступенями, склонами, осадками и перепадами температуры.
Ступени высотой 25 см; уклон до 45°; скорость до 5 м/с
Передвижение по сложному рельефу
Рассчитан на устойчивое движение в городской среде и по пересечённой местности.
Холодный запуск при -10°C; работа при температуре от -20°C до 55°C; IP67
Устойчивость к погодным условиям
Предназначен для эксплуатации на открытой местности, поддерживает холодный запуск и работу в широком диапазоне температур.
Взаимодействие голосом и жестами; интеллектуальное сопровождение
D5 стремится подстраивать маршрут под окружающие препятствия и траекторию движения, следуя за пользователем в людных местах.
10+ естественных жестов; массив из 6 микрофонов
Мультимодальное взаимодействие
Голосовое управление и управление жестами с поддержкой распознавания пространства с помощью глубинного зрения, шумоподавления и определения направления звука.
Автономное следование
Интеллектуальное следование
Корректирует маршрут следования в реальном времени, обходя динамические препятствия и прогнозируя траекторию.
Наблюдайте за объектом удалённо, сохраняя полный контроль
Система дистанционного управления RCOS позволяет отслеживать состояние работы и отправлять команды; изображение с камер в реальном времени обеспечивает панорамный обзор окружающей обстановки.
Модульное расширение в соответствии с задачей
Открытая архитектура позволяет настраивать робота с помощью дополнительных модулей для доставки, инспекции и других задач на открытой местности.
Металлический контейнер для доставки
Дополнительное оборудование для перевозки материалов или доставки.
Комплект для инспекции
Дополнительное оборудование для задач инспекции.
Зарядная станция
Аксессуар, указанный в качестве решения для зарядки.
В примечании производителя указано, что комплект для инспекции и зарядная док-станция являются опциональными и продаются отдельно.
Два варианта корпуса для разных условий эксплуатации
Производитель представляет серию D5 в двух вариантах. Различия корпуса и конфигурации необходимо уточнить по коммерческой и технической документации.
PUDU D5
Один из вариантов серии D5.
PUDU D5-W
Другой вариант серии D5.
1 / 2
Технические характеристики
На официальной странице есть раздел с техническими характеристиками; проверяемая таблица спецификаций не заполнена, поскольку значения в таблице отсутствуют в доступной текстовой выгрузке видимого содержимого HTML.
| Вычислительная производительность | До 275 TOPS; двухпроцессорная архитектура NVIDIA Orin + RK3588 |
|---|---|
| LiDAR | В стандартной комплектации — два высокоточных LiDAR на 96 линий; для специальных применений по запросу доступна модернизация до двух LiDAR на 192 линий |
| Камера | 4 камера «рыбий глаз» |
| Высота ступени | 25 см |
| Преодолеваемый уклон | В подробном описании указан уклон 45°; в описании страницы для поиска указаны подъём 30° и спуск 45° |
| Максимальная скорость | до 5 м/с |
| Рабочая температура | от -20°C до 55°C; холодный запуск при -10°C |
| Степень защиты | IP67 |
| Взаимодействие голосом и жестами | 10+ естественных жестов; массив из 6 микрофонов |
Узнайте о PUDU D5
Свяжитесь с производителем, чтобы узнать о конфигурации и характеристиках продукта.