Максимальная скорость
Специальная конфигурация; на практике действует ограничение скорости в целях безопасности.
UNITREE · Четвероногие роботы
Unitree B2-W — Дальше с большей эффективностью
Unitree B2-W Дальше с большей эффективностью — Unitree B2-W разработан для увеличения дальности и повышения производительности. Благодаря расширенным возможностям подключения и программного обеспечения он призван оставаться актуальным в процессе эксплуатации. Устройство предназначено для производства с учётом требований к эффективности, дальности и интеллектуальному управлению.
Разработанные собственными силами высокопроизводительные шарниры обеспечивают динамичное движение. Системы восприятия и управления двигателями помогают сохранять равновесие на ступенях, склонах и при преодолении препятствий; быстрые и скоординированные реакции шарниров обеспечивают устойчивую ходьбу по траве, камням и гравию.
Разработанные собственными силами высокопроизводительные шарниры используют возможности движения сложных конструкций.
Системы восприятия и управления двигателями помогают сохранять равновесие на различных неровных участках местности.
Быстрые и скоординированные реакции нескольких суставов ног обеспечивают устойчивую ходьбу по неровной местности.
Каждое из трёх видео сопровождается собственным текстовым заголовком.
Четыре показателя, выделяемые производителем: скорость, дальность с нагрузкой 40 кг, крутящий момент колёс и скорость вращения колёс. [1] и [2] доступны в специальных конфигурациях; на практике скорость ограничена требованиями безопасности.
Специальная конфигурация; на практике действует ограничение скорости в целях безопасности.
Максимальная дальность при нагрузке, указанной производителем.
Значение производителя.
Значение производителя.
[1] и [2] достигаются в специальной конфигурации; в целях безопасности скорость ограничена.
Размеры, масса, батарея, характеристики движения и перевозки груза, условия эксплуатации, класс IP, а также варианты управления и восприятия. Для некоторых функций может потребоваться оператор-человек или дополнительная разработка; значения могут различаться в зависимости от конфигурации и условий применения.
| Габариты в положении стоя | ≈ 1098 × 550 × 758 ммСтоя. |
|---|---|
| Размеры в лежачем положении | ≈ 950 × 550 × 450 ммЛёжа на животе. |
| Вес | ≈85 кг, включая батареюОбщая масса. |
| Аккумулятор | >2 kWh; 58 VЗначения производителя. |
| Максимальная скорость | 15 км/ч [1]Специальная конфигурация; действует ограничение скорости в целях безопасности. |
| Запас хода | Максимум 25 км с нагрузкой 40 кг [2]; около 30 км без нагрузкиСпециальная конфигурация [2]. |
| Максимальная нагрузка (в положении стоя) | 120 кгЗначение производителя для нагрузки в положении стоя. |
| Нагрузка при ходьбе | >40 кгЗначение производителя. |
| Диаметр колеса | 225 ммЗначение производителя. |
| Максимальная скорость вращения колёс | 50 rad/sЗначение производителя. |
| Максимальный крутящий момент колёс | 40 N·mЗначение производителя. |
| Непрерывный подъём по лестнице | Ступени 20–25 смЗначение производителя. |
| Преодолеваемый уклон | Подъём и спуск по лестнице высотой 40 см передним ходомПеревод описания источника. |
| Рабочая температура | −20 °C – 55 °CЗначение производителя. |
| Угол подъёма | >45°Значение производителя. |
| Степень защиты от проникновения | IP67Значение производителя. |
| Стандартные средства управления и восприятия | Intel Core i5 (функции платформы), Intel Core i7 (разработка пользователем)Стандартная конфигурация производителя. |
| Дополнительные средства управления и восприятия | Различные марки и модели; Intel Core i7 или Orin NX; до 3 устройствДополнительная конфигурация; возможны различия в комплектации. |
Сохраните предупреждения о специальной конфигурации и условиях применения.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.