Поддержка роботизированного манипулятора
В списке сфер применения производителя указана поддержка роботизированного манипулятора.
UNITREE · Робототехнические компоненты
Unitree SV1-25
Unitree SV1-25 — стереокамера с двумя бинокулярными объективами
Сверхширокоугольный обзор, разработанный для роботов. Камера с двумя бинокулярными объективами охватывает более широкое поле зрения, помогая роботам точно воспринимать окружающую среду и принимать интеллектуальные решения. Производитель подчёркивает особо широкое поле зрения 220°.
Ключевое преимущество
Unitree SV1-25 обеспечивает роботам более полный обзор окружающей среды благодаря стереоскопическому восприятию с широким полем зрения. Это позволяет повысить точность обнаружения препятствий и деталей окружающей среды, планирования движения и отслеживания объектов. Стереоскопическое восприятие формирует данные о глубине и обеспечивает устойчивые к изменениям окружающей среды данные; поэтому ожидается повышение эффективности моделирования окружения и автономной навигации. В рекламных материалах производителя для этого продукта используется выражение «Superior Advantage», однако подробные описания преимуществ под этим заголовком не предоставлены.
Unitree SV1-25 Unitree SV1-25 описывается как компактная робототехническая платформа. Технические детали, указанные в названии продукта, сохранены. При извлечении исходного текста отмечено, что некоторые пункты под заголовком не удалось подтвердить или они отсутствовали; поэтому неподтверждённая информация не добавлялась. Использованы только подтверждённые и предоставленные сведения о продукте.
Области применения
Unitree SV1-25: согласно информации производителя, эта модель предназначена для сфер применения, поддерживающих интеграцию роботизированных манипуляторов, роботов-собак и ботов. Это описание предоставлено производителем.
Поддержка робота-собаки
Категория применения, указанная для четвероногих роботизированных платформ.
Поддержка бота
Категория, указанная на странице производителя как поддержка бота.
Примеры изображений — реальные снимки
Unitree SV1-25 — стереокамера с двумя бинокулярными объективами, предназначенная для широкоугольного восприятия окружающей среды роботами.
Реальный снимок 1
Галерея примеров изображений SV1-25.
Реальный снимок 2
Галерея примеров изображений SV1-25.
1 / 2
Unitree SV1-25 — компактная роботизированная платформа с расширенными возможностями передвижения и устойчивой походкой. Благодаря лёгкой конструкции и высокой манёвренности её удобно использовать как в помещениях, так и на контролируемых открытых площадках. Интеграция многоосевых датчиков и точное управление двигателями обеспечивают стабильные и воспроизводимые движения, а также восприятие окружающей среды. Модульная конструкция позволяет устанавливать дополнительные датчики или грузовое оборудование для выполнения конкретных задач; необходимо соблюдать требования к конфигурации и безопасности.
Технические параметры SV1-25
| Модель | Unitree SV1-25 |
|---|---|
| Параметры чипа | 1280(H) × 800(V) = 1,0 Mp |
| Оптический параметр | 1/4 дюйма (4,5 мм)Значение из текста производителя. |
| Тип затвора | Общий цветной ситуационный затворФормулировка в технических данных источника неоднозначна; она не интерпретировалась как другой тип затвора. |
| Угол обзора | V = 220° (Y = 1,35 мм); H = 220° (Y = 1,80 мм); D = 220° (Y = 2,29 мм)Буква Y сохранена без изменений, как в источнике. |
| Тип объектива | Объектив с фиксированным фокусным расстоянием (фикс-объектив) |
| Расстояние между основаниями | 25 мм (расстояние между центрами левого и правого объективов) |
| Тип подключения | USB 2.0 |
| Формат выходного изображения | MJPEG / YUV2 |
| Поддерживаемые разрешения и частоты кадров | 1856×800 при 30 FPS; 928×400 при 30 FPS / 60 FPS |
| Требования к электропитанию | 5 В / 200 мА |
| Частота среза фильтра | T = 50% при 650 ± 10 нм |
| Рабочая температура | От −10 °C до 60 °C |
| Информация о размерах | Размеры указаны на чертеже производителя с единицами измерения в мм.Размеры не оценивались. |
Unitree SV1-25 На исходной странице есть чертёж с размерами в миллиметрах (мм), однако значения размеров не удалось подтвердить по тексту. На основании этой информации внешние размеры изделия и допуски можно интерпретировать по чертежу, но точные числовые значения и текстовые размеры, необходимые для монтажа, не приведены. Для определения требований к правильному монтажу и совместимости перед использованием изделия или во время интеграции необходимо получить официальную техническую документацию или утверждённые таблицы размеров от производителя.
Комплект поставки
Unitree SV1-25: В перечне поставки указано, что комплект изделия состоит из бинокулярной камеры SV1-25, кабеля USB-A — GH1.25 4-контактного и кабеля длиной 1 метр. Эта информация предоставлена производителем и не является гарантией поставки от Robotik Çözümler.
SV1-25 бинокулярная камера
Стереобинокулярная камера Unitree SV1-25.
Кабель USB-A — GH1.25 4-контактный
Соединительный кабель из перечня поставки производителя.
Кабель длиной 1 м
Длина кабеля, указанная в перечне поставки производителя.
Информация производителя о комплекте поставки; её не следует трактовать как гарантию поставки продавцом.
Следующий шаг для Unitree SV1-25.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.