UNITREE · Робототехнические компоненты
Unitree R1 Robotic Arm
Бионическая ловкая роботизированная рука Unitree с 7 осями
R1 Robotic Arm представлена как бионическая роботизированная рука с 7 осями.
Высокоточные бионические шарниры с 7 осями
Согласованное движение семи осей обеспечивает гибкое и точное управление. Оно позволяет обходить препятствия в стеснённых условиях. Многоугловая точная настройка концевого эффектора обеспечивает баланс между гибкостью движения и повторяемой точностью позиционирования, способствуя более плавному планированию траекторий в сложных условиях.
Роботизированная рука Unitree R1 Unitree R1 Robotic Arm — это роботизированная рука, предназначенная для выполнения промышленных задач с несколькими осями. Благодаря компактному корпусу и точной системе привода она может использоваться в приложениях, требующих повторяемости и высокой точности. Многосуставная конструкция обеспечивает широкий рабочий диапазон и совместимость с различными концевыми эффекторами; рука подходит для таких сценариев использования, как сборка, перемещение материалов, тестирование и автоматизация лабораторий. Основные характеристики - Возможность перемещения по нескольким осям: многопозиционирование благодаря нескольким суставам. - Точный привод и управление: система привода обеспечивает высокую точность и повторяемость. - Совместимость с концевыми эффекторами: возможность интеграции с различными захватами и инструментами. - Компактная конструкция: форм-фактор, позволяющий устанавливать устройство в ограниченном рабочем пространстве. Использование и безопасность - Производительность устройства зависит от конфигурации, условий нагрузки и рабочей среды; оценивайте указанные технические характеристики с учётом условий установки и применения. - Электрические и механические соединения должны выполняться квалифицированными специалистами; необходимо применять блокировки безопасности и защитные меры. Примечание - Приведённая информация основана на фактических технических данных изделия и описаниях производителя; маркетинговые заявления, полученные из источников, отличных от изучения страницы, не добавлялись.
Интегрированный корпус высокой жёсткости
Композитный корпус из металла и высокопрочного инженерного пластика сочетает малый вес с конструкционной жёсткостью. Производитель подчёркивает стойкость к деформации и стабильность при длительной работе; корпус рассчитан на непрерывную работу в различных сценариях и служит механической основой для точных движений.
Unitree R1 Robotic Arm — это компактная модульная роботизированная рука, предназначенная для задач, требующих точных движений и повторяемости. Разработанная для использования в промышленных приложениях и исследовательских прототипах, R1 обеспечивает гибкую рабочую среду благодаря высокоточному позиционированию, многоосевому управлению и интегрированным вариантам интерфейсов. Конструкция руки включает компоненты, упрощающие обслуживание, и сменные концевые эффекторы; её можно конфигурировать для совместимости с различными захватами и сенсорными модулями. Система управления обеспечивает плавное и повторяемое движение благодаря точному управлению PWM/серводвигателями; средства безопасности и контроля ограничений можно настроить в соответствии с заданными ограничениями рабочего пространства.
Компактный и лёгкий
Лёгкая конструкция настольного класса; масса 5,5 кг. Производитель указывает на возможность использования по принципу «подключи и работай».
5,5 кг — значение, заявленное производителем.
Интерфейсы программирования и расширения с открытым исходным кодом
Производитель сообщает, что программы управления и интерфейсы роботизированной руки будут постепенно открываться. На конце руки можно быстро менять различные концевые эффекторы.
Роботизированная рука Unitree R1 Unitree R1 Robotic Arm — это решение для задач, требующих высокой точности. Обязательство открыть исходный код относится к производителю; сроки и объём доступа на странице не указаны. Изделие подходит для использования в промышленной автоматизации, исследовательских проектах и точных повторяющихся операциях. Технические характеристики и варианты подключения указаны производителем; все технические числовые значения и единицы сохранены согласно данным производителя. При использовании необходимо соблюдать ограничения конфигурации и требования безопасности; они описаны в документации производителя.
Помощник для лабораторий и обучения
Unitree R1 Robotic Arm оптимизирована для широкого спектра сценариев научных исследований и обучения.
Совместная работа двух манипуляторов · высокоэффективная работа
Две роботизированные руки согласованно выполняют сортировку материалов и сборочные задачи.
Интеллектуальное взаимодействие · обслуживание корпуса робота
Несколько гибких степеней свободы помогают выполнять сложные операции по самообслуживанию.
Моделирование обслуживания · интеллектуальные практические задачи
Использование для изучения сценариев применения сервисных роботов путём воссоздания повседневных домашних дел.
Параметры изделия
Техническая таблица производителя содержит основные характеристики изделия, а также диапазон движения, диапазон крутящего момента и максимальную скорость для каждого сустава.
| Модель | R1 Robotic Arm |
|---|---|
| Степени свободы | 7 осей |
| Грузоподъёмность | 2 кг |
| Максимальный вылет | 650 мм (с ловкой рукой) |
| Требования к электропитанию | 24–60 V |
| Интерфейсы | XT30 + CAN485 |
| Операционная система пользователя | Ubuntu |
| Обратная связь по усилию и обнаружение столкновений | Да |
| Интерфейс управления | Управление положением / усилием |
| Суставы | J1/6010; J2/6010; J3/6014; J4/6014; J5/6014; J6/5010; J7/5010 |
| Диапазон движения | −156°–156°; 0°–180°; −20°–200°; 0°–180°; −130°–130°; −30°–30°; −90°–90° |
| Диапазон крутящего момента | −2.7227–2.7227; 0–3.1416; −0.3491–3.491; 0–3.1416; −2.269–2.269; −0.524–0.524; −1.571–1.571 |
| Максимальная скорость | >180°/s (на каждый сустав) |
Производитель указывает, что параметры следует оценивать путем фактических испытаний с учетом требований конкретного применения, а различия в стандартах испытаний роботизированных манипуляторов могут повлиять на результаты измерения точности. Относительно низкое передаточное отношение ограничивает жесткость позиционного управления; при недостаточной оптимизации алгоритмов управления могут возникать ошибки позиционирования и колебания.
Уведомление о безопасности гражданских роботов
Производитель классифицирует изделие как гражданского робота и требует избегать опасных модификаций и опасного использования, а также соблюдать местные законы и правила.
Перевод уведомления производителя о безопасности на турецкий язык.
Следующий шаг для Unitree R1 Robotic Arm.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.