Bilimsel araştırma ve eğitim
Araştırma ve eğitim çalışmaları.
UNITREE · Becerikli robot elleri
Unitree Dex1-1
Unitree Dex1-1 — Profesyonel ve rafine
Gömülü yapay zekâ uygulamaları için özel olarak tasarlandı. Geniş strok, güçlü kuvvet ve hassas kontrol.
Öne çıkan özellikler
Unitree Dex1-1: Geniş çene açıklığı, uygulamaya göre ayarlanabilir kavrama kuvveti ve hızlı kontrol sunar. Üretici bu özellikleri görsel ve genel özellik anlatımı olarak belirtmiş; metinde ayrı bir alt başlık veya doğrulanabilir sayısal değerler verilmemiştir.
Sektörel uygulamalar
Unitree Dex1-1, üretici tarafından araştırma ve eğitimden endüstriyel otomasyona kadar çeşitli kullanım bağlamlarında gösterilen bir robotik sistemdir.
Kargo ayıklama
Gönderilerin ayrıştırılması.
Endüstriyel otomasyon
Otomasyon süreçleri.
Yeni perakende
Yeni nesil perakende uygulamaları.
Tüketici elektroniği
Tüketici elektroniği alanı.
Tıp
Tıp alanındaki uygulamalar.
Ürün uyumluluğu
Unitree Dex1-1, standart veya kameralı gelişmiş sürüm seçenekleriyle sunulan çok yönlü bir platformdur. Gelişmiş kameralı varyant, görsel kabiliyetleri artırırken, standart sürüm temel kullanım ihtiyaçlarını karşılar. Üretici tarafından belirtilen platform seçim arayüzü görsel bir galeri/sekme akışı olarak sunulur; bu galeri Unitree G1, H2 ve R1 humanoid robotları arasında geçiş göstermektedir. Sayfadaki ifadeye göre bu platformların ürünle uyumluluğu üretici kaynaklarında belirtilmiştir.
Standart sürüm.
Kameralı sürüm: 1080P, 30/60 FPS; görüş alanı yatay 118°, dikey 87°, çapraz 140°.
1080P; 30/60 FPS; H:118° V:87° D:140°
Dex1-1 Tutucu — Gelişmiş Sürüm (Kameralı)
Kameralı sürüm: 1080P, 30/60 FPS; görüş alanı yatay 118°, dikey 87°, çapraz 140°.
Üreticinin uyumluluk galerisindeki bağımsız kullanım seçeneği.
Üreticinin belirttiği platform uyumluluğu.
Üreticinin belirttiği platform uyumluluğu.
Üreticinin belirttiği platform uyumluluğu.
Unitree Dex1-1 Kamera özellikleri yalnız sayfada tanımlanan kameralı gelişmiş sürüme aittir.
Ürün parametreleri
Üretici teknik bilgileri tutucu parametreleri ve motor parametreleri olarak iki grup halinde verir. Değerler uygulama koşullarına ve model yapılandırmasına göre değişebilir; aşağıdaki teknik tablo üretici açıklamasını korur.
| Model | Dex1-1 |
|---|---|
| Boyutlar | 143 × 78 × 67 mm [1]78 mm genişlik yarı açık durum içindir; tam açıkta 120 mm, yan kızaklar uzatılmış tamamen kapalı durumda 124,5 mm. |
| Ağırlık | 550 g |
| Strok | 90 mm |
| Kavrama kuvveti (ayarlanabilir) | 5–120 N [2]24–60 V aralığında motor sertliği, sönümleme ve tork ayarlarına bağlı ölçüm; uygulamaya göre değişebilir. |
| Hız (ayarlanabilir) | 50–375 mm/s [2]Değer uygulamaya ve ayarlara göre değişebilir. |
| Parmak ucu konum çözünürlüğü | 0,1 mm |
| Kavrama yükü (form uyumlu) | 20 kg [3]Tutuş kaybı olmadan yatay yönde taşınabilen azami yük; uygulamaya göre değişebilir. |
| Kavrama yükü (sürtünmeli) | 5 kg [4]Kare çelik blokla ölçülen, kaymadan taşınabilen azami dikey yük; uygulamaya göre değişebilir. |
| Tam strokta en kısa kapanma süresi | 0,24 s [2]Ölçüm koşullarına ve motor ayarlarına göre değişebilir. |
| Çene uzunluğu | 80 mm |
| İletişim protokolü | Yüksek hızlı 485 |
| İletişim baud hızı | 6 Mbps |
| İletişim kontrol frekansı | 1000 Hz |
| Çalışma gerilimi | 24–64 V (24/48 V DC önerilir) |
| Statik akım | 0,03 A |
| Hat tepe akımı | 3,5 A |
| Motor tepe torku | 5 N·m |
| Motor azami hızı | 27 rad/s (64 V güç kaynağında) |
| Önerilen çalışma ortamı | −20 °C – 60 °C |
| Motor redüksiyon oranı | 1:25 |
| Motor enkoder çözünürlüğü | 15 bit |
| Motor enkoder tipi | Mutlak enkoder |
| Motor durumu geri bildirimi | Açı, açısal hız, tork, sıcaklık |
| Motor kontrol komutları | Açı, açısal hız, tork, sertlik, sönümleme |
[1] Genişlik 78 mm yarı açıkken; 120 mm tam açıkken ve yan kızaklar uzatılmış halde tamamen kapalıyken 124,5 mm'dir. [2] Hız, kavrama kuvveti ve tam strok kapanma süresi 24–60 V aralığında motor sertliği, sönümleme ve tork ayarlarıyla ölçülmüştür; uygulamaya göre değişebilir. [3] Form uyumlu kavrama yükü, yatay yönde tutuşu kaybetmeden taşınabilen azami yüktür ve uygulamaya göre değişebilir. [4] Sürtünmeli kavrama yükü, kare çelik blokla ölçülen kaymadan taşınabilen azami dikey yüktür ve uygulamaya göre değişebilir. [5] Parametreler uygulama ve yapılandırmaya göre farklılık gösterebilir. [6] Ürün görünümü değişebilir; nihai ürünü esas alın. Üretici ayrıca ürünün sivil kullanım ürünü olduğunu, tehlikeli değişiklik/yöntemlerden kaçınılmasını ve yerel mevzuata uyulmasını ister.
Unitree Dex1-1 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.