20 serbestlik derecesi
Elin toplam hareket serbestliği.
UNITREE · Becerikli robot elleri
Unitree Dex5-1
Akıllı uyum, anında tepki
20 serbestlik derecesi (16 etkin + 4). Beş parmaklı yapıda hareket kabiliyeti ve hızlı tepki.
Yüksek hassasiyet, üstün kontrol
Her parmak eklemi serbestlik derecesiyle yumuşak geri sürülebilirliği destekler. Sert ve tepkisiz el hareketlerini azaltarak işlemleri akıcılaştırır ve pekiştirmeli öğrenme (RL) eğitimini kolaylaştırır.
Çok hızlı refleksler, yılan gibi esneklik
Beş parmağın bağımsız değiştirilebilir yapısı ve dört parmağın yanal hareketi kavrama uyumunu artırır.
Bağımsız değiştirilebilir parmaklar
Beş parmağın her biri ayrı değiştirilebilir.
Dört parmakta yanal salınım
Kavisli nesnelere uyum ve kavrama güvenilirliği.
Hassas geri bildirim, her milimetrede kontrol
El başına 94 dokunsal basınç sensörü bulunur; üretici el becerili robot eller için dokunsal algoritmaların ikincil geliştirilmesini desteklediğini belirtir. Yüksek güç yoğunluklu içi boş kap motoru, yüksek hassasiyetli kodlayıcı ve düşük sönümlü, küçük boşluklu redüktör aktarım yapısını tamamlar.
94
Dokunsal algılama
El başına sensör sayısı.
94 sensör bilgisi üreticinin öne çıkan ürün metnidir; teknik tabloda bu özellik Dex5-1P sütununda ayrıntılandırılmıştır.
Mikro boşluklu tasarım akıcı ve zahmetsiz hareket sağlar
Eklem dönme ekseni yüzeye yaklaştırılmış ve eklem aralıkları küçültülmüştür. Böylece kavrama daha akıcı hale gelir ve eklem köşelerinin nesnelere takılma riski azaltılır.
Ürün parametreleri
Üretici Dex5-1 ile Dex5-1P modellerini yan yana karşılaştırır. Aşağıdaki ortak değerler iki model için tabloda aynı gösterilmiştir; algılama bölümü ve algısal geri bildirim alanları model bazında ayrışır.
| Ağırlık | 1100 g |
|---|---|
| Boyut | 217,3 × 127,5 × 72,1 mm |
| Serbestlik dereceleri | 20 toplam |
| Aktarım mekanizması | 12 + 4 eklem |
| Eklem açıları | Üretici açı aralıkları |
| Dört parmak yanal salınımı | ±22° |
| Minimum kavrama çapı | 10 mm |
| Parmak ucu tekrarlı konumlandırma doğruluğu | ±1 mm |
| Parmak ucu kuvveti | 10 N |
| Çalışma gerilimi | 24–60 V |
| Statik akım | 0,2 A |
| Maksimum akım | 4 A |
| İletişim arayüzü | USB 2.0 |
| Çalışma sıcaklığı | −20–60 °C |
| Yük koşulu: avuç aşağı | 3,5 kg |
| Yük koşulu: avuç sola | 4,5 kg |
| Basınç sensörü sayısı | Dex5-1: belirtilmemiş; Dex5-1P: 12 (toplam 94) |
| Sensör dizisi çözünürlüğü | Model farkı |
| Algılama aralığı | Dex5-1P: 10 g–2500 g |
| Maksimum dayanım | Dex5-1P: 20 kg |
| İletişim hızı | 1000 Hz |
| Tam pakette bayt sayısı | 1234 / 1270 bayt |
| Algısal geri bildirim | Modele göre |
| Kontrol geri bildirimi | Ortak |
Boyut düz halde ölçülür. Basınç ölçümü 1 cm çaplı dikey silindir koşuluna göre değişebilir; parametreler senaryo ve yapılandırmaya bağlı olabilir. Ürün görünümü son sevkiyat sürümüne göre değişebilir.
Güvenli kullanım ve mevzuat
Üretici ürünü sivil robot olarak tanımlar; tehlikeli değişikliklerden ve tehlikeli kullanımdan kaçınılmasını, yerel mevzuata uyulmasını ister.
Unitree Dex5-1 için güvenli kullanım özeti: Robotu yalnızca üreticinin sağladığı kullanım kılavuzuna ve güvenlik talimatlarına uygun şekilde çalıştırın. Operasyon sırasında çevrede bulunan insanları ve nesneleri korumak için yeterli boşluk bırakın; dar alanlarda veya kalabalık ortamlarda çalıştırmayın. Pil, şarj cihazı ve bağlantı ekipmanlarını yalnızca üretici onaylı parçalarla kullanın; hasarlı kablo veya bağlantı görünce kullanımı durdurun. Yazılım güncellemelerini yalnızca resmi kaynaklardan yükleyin ve yetkisiz üçüncü taraf yazılımlar çalıştırmayın. Robotun mekanik parçalarında, eklem ve bağlantılarda bakım ve onarım gerektiren durumlarda yetkili servis veya üretici talimatlarına göre işlem yapın; kendi başınıza iç bileşenlere müdahale etmeyin. Operasyon öncesi sensör, fren ve emniyet sistemlerinin düzgün çalıştığını kontrol edin; arıza durumunda kullanımı durdurun. Çalışma sırasında acil durdurma (kill switch/emergency stop) prosedürlerini ve kumanda arayüzünü bilin. Robotu suya, aşırı toza veya nemli koşullara maruz bırakmayın; çevresel sınırlamalara uyun. Üretici tarafından belirtilen azami yük, hız ve çalışma koşullarını aşmayın; güvenlik sınırlarına dikkat edin. İnsanların veya hayvanların bulunduğu yakın mesafede hızlı hareket etmeyecek veya beklenmeyen manevralar yapmayacak şekilde planlama yapın. Yangın, aşırı ısınma veya duman durumunda derhal enerji bağlantısını kesin ve güvenli bir mesafeye çekin. Taşıma ve depolama sırasında üretici ambalajlama ve koşullarına uyun. Herhangi bir kaza, yaralanma veya ciddi arıza durumunda üreticiye bildirimde bulunun ve yetkili teknik destekten yardım alın.
Unitree Dex5-1 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.