20 vrijheidsgraden
De totale bewegingsvrijheid van de hand.
UNITREE · Behendige robotische handen
Unitree Dex5-1
Slimme aanpassing, onmiddellijke reactie
20 vrijheidsgraden (16 actief + 4). Wendbaar en snel reagerend ontwerp met vijf vingers.
Hoge precisie, superieure controle
Elk vingergewricht ondersteunt soepel terugdrijven dankzij zijn vrijheidsgraden. Dit vermindert stijve, niet-reagerende handbewegingen, maakt handelingen vloeiender en vergemakkelijkt training met reinforcement learning (RL).
Razendsnelle reflexen, slangachtige flexibiliteit
De onafhankelijk verstelbare structuur van de vijf vingers en de zijwaartse beweging van vier vingers vergroten de gripaanpassing.
Onafhankelijk verstelbare vingers
Elk van de vijf vingers kan afzonderlijk worden versteld.
Zijwaartse beweging van vier vingers
Aanpassing aan gebogen objecten en gripbetrouwbaarheid.
Nauwkeurige feedback, controle tot op de millimeter
Per hand zijn er 94 tactiele druksensoren; de fabrikant geeft aan de verdere ontwikkeling van tactiele algoritmen voor behendige robotische handen te ondersteunen. De holle motor met hoge vermogensdichtheid, zeer nauwkeurige encoder en overbrenging met geringe demping en minimale speling completeren de constructie.
94
Tastwaarneming
Aantal sensoren per hand.
De vermelding van 94 sensoren komt uit de productbeschrijving van de fabrikant; in de technische tabel wordt deze eigenschap toegelicht in de kolom Dex5-1P.
Het ontwerp met minimale speling zorgt voor soepele en moeiteloze bewegingen
De rotatieas van het gewricht is dichter bij het oppervlak geplaatst en de tussenruimten tussen de gewrichten zijn verkleind. Hierdoor verloopt het grijpen soepeler en wordt het risico kleiner dat de hoeken van de gewrichten achter objecten blijven haken.
Productparameters
De fabrikant vergelijkt de modellen Dex5-1 en Dex5-1P naast elkaar. De onderstaande gemeenschappelijke waarden zijn in de tabel voor beide modellen hetzelfde; de detectiesectie en de velden voor sensorische feedback verschillen per model.
| Gewicht | 1100 g |
|---|---|
| Afmetingen | 217,3 × 127,5 × 72,1 mm |
| Vrijheidsgraden | 20 totaal |
| Overbrengingsmechanisme | 12 + 4 gewrichten |
| Gewrichtshoeken | Hoekbereiken volgens de fabrikant |
| Zijwaartse beweging van vier vingers | ±22° |
| Minimale grijpd diameter | 10 mm |
| Herhaalnauwkeurigheid van de vingerpuntpositionering | ±1 mm |
| Kracht aan de vingertop | 10 N |
| Bedrijfsspanning | 24–60 V |
| Statische stroom | 0,2 A |
| Maximale stroom | 4 A |
| Communicatie-interface | USB 2.0 |
| Bedrijfstemperatuur | −20–60 °C |
| Belastingsconditie: handpalm omlaag | 3,5 kg |
| Belastingsconditie: handpalm naar links | 4,5 kg |
| Aantal druksensoren | Dex5-1: niet gespecificeerd; Dex5-1P: 12 (totaal 94) |
| Resolutie van de sensorarray | Modelverschil |
| Meetbereik | Dex5-1P: 10 g–2500 g |
| Maximale belastbaarheid | Dex5-1P: 20 kg |
| Communicatiesnelheid | 1000 Hz |
| Aantal bytes in het volledige pakket | 1234 / 1270 bytes |
| Sensorische feedback | Afhankelijk van het model |
| Regelfeedback | Gemeenschappelijk |
De afmetingen worden gemeten in vlakke toestand. De drukmeting kan variëren afhankelijk van de omstandigheden met een verticale cilinder met een diameter van 1 cm; parameters kunnen afhankelijk zijn van het scenario en de configuratie. Het uiterlijk van het product kan afwijken van de uiteindelijke verzendversie.
Veilig gebruik en regelgeving
De fabrikant omschrijft het product als een civiele robot; de fabrikant vraagt om gevaarlijke wijzigingen en gevaarlijk gebruik te vermijden en de lokale regelgeving na te leven.
Samenvatting van veilig gebruik voor Unitree Dex5-1: Gebruik de robot uitsluitend volgens de gebruikershandleiding en veiligheidsinstructies van de fabrikant. Zorg tijdens het gebruik voor voldoende vrije ruimte om mensen en voorwerpen in de omgeving te beschermen; gebruik de robot niet in krappe ruimtes of drukke omgevingen. Gebruik voor de accu, oplader en aansluitapparatuur uitsluitend door de fabrikant goedgekeurde onderdelen; stop het gebruik zodra u een beschadigde kabel of aansluiting aantreft. Installeer software-updates uitsluitend via officiële bronnen en gebruik geen ongeautoriseerde software van derden. Laat onderhoud en reparaties aan mechanische onderdelen, gewrichten en aansluitingen uitvoeren volgens de instructies van de fabrikant of door een erkende servicedienst; werk niet zelf aan interne onderdelen. Controleer vóór gebruik of de sensoren, remmen en veiligheidssystemen goed werken; stop het gebruik bij een storing. Zorg dat u tijdens het gebruik de noodstopprocedures (kill switch/emergency stop) en de bedieningsinterface kent. Stel de robot niet bloot aan water, overmatig stof of vochtige omstandigheden; houd u aan de omgevingslimieten. Overschrijd de door de fabrikant opgegeven maximale belasting, snelheid en bedrijfsomstandigheden niet; houd rekening met de veiligheidslimieten. Plan het gebruik zo dat de robot niet snel beweegt of onverwachte manoeuvres uitvoert in de nabijheid van mensen of dieren. Koppel bij brand, oververhitting of rook onmiddellijk de stroomvoorziening los en neem een veilige afstand in acht. Volg tijdens transport en opslag de verpakkings- en opslagvoorschriften van de fabrikant. Meld ongevallen, letsel of ernstige storingen aan de fabrikant en vraag hulp aan de erkende technische ondersteuning.
Volgende stap voor Unitree Dex5-1.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.