UNITREE · Robotik bileşenler
Unitree GO-M8010-6
Biyonik robot eklem motoru / Esnek uyarlanabilir eklemler
GO-M8010-6, yüksek performanslı robotlar için tasarlanmış kalıcı mıknatıslı senkron motordur. Güçlü tahrik ve yüksek entegrasyon sunar. Öne çıkanlar: güçlü tahrik gücü; yüksek entegrasyon; hassas rulman; sıcaklık ve konum sensörü; düşük bakır tüketimli bobin; yüksek hızlı iletişim.
Entegre senkron motor, robot eklemleri için
Unitree GO-M8010-6 motor, redüktörle uyumlu çalışacak şekilde tasarlanmıştır; içinde FOC kontrol algoritması, sıcaklık sensörü ve mutlak değer enkoderi bulunur. Robot eklemleri ve güç bileşenlerinde kullanılabilir. Üretici, ürünün robot yarışmaları, DIY üretimi, bilimsel araştırma, eğitim ve robotik alanlarında kullanımını belirtir.
Fırçasız yüksek hızlı motor: güçlü tahrik ve uzun hizmet ömrü
Unitree GO-M8010-6: Kompakt ve güçlü motor çözümü. 6,33 redüksiyon oranı sayesinde çıkış torku maksimum 23,7 N·m'ye ulaşır; yüksek hız gerektiren uygulamalarda 30 rad/s maksimum hız sunar. Ölçümler 24 °C ortam koşulunda gerçekleştirilmiştir. FOC kontrol karakteristiği ile akıllı ve hassas hız-tork yönetimi sağlar, kapalı çevrim performansı ve düşük titreşimle sorunsuz çalışma hedeflenir.
Unitree GO-M8010-6 Tork/hız beyanı üreticinin sayfa metnidir; gerçek uygulamadaki değerler besleme ve çalışma koşullarına bağlıdır.
Profesyonel manyetik devre tasarımı
Manyetik devre tasarımının akı kullanımını iyileştirmeyi, karşı elektromotor kuvvetini sinüs biçimine yaklaştırmayı ve dişli (cogging) torkunu düşürmeyi hedeflediği belirtilir.
Motor akış hesabıyla kararlı performans
Motor akış çizgisi hesabının binlerce kez yinelenmesinin, farklı hareket durumlarında kararlılık ve güvenilirliği desteklediği ifade edilir. Kaynakta motor akış çizgisi diyagramı başlığı ve görseli yer alır.
Sıcaklık izleme sensörüyle koruma
Entegre sıcaklık izleme sensörünün, anormal sıcaklık nedeniyle motorun zarar görmesini önlemeye yardımcı olduğu belirtilir.
Üreticinin belirttiği koruma amacı; güvenlik/garanti vaadi olarak genişletilmemelidir.
Nitelikli sargılar ve stator
Emaye telde daldırma vernikleme işlemiyle ısı dağılımının iyileştirildiği açıklanır. Tek damarlı sargı direnç kaybını ve bakır teller arası akım etkileşimini azaltmayı amaçlar. Statora elektroforez ve yüksek sıcaklık kaplama uygulanır; üretici 48 saat tuz püskürtme testini ve korozyon/yalıtım performansını belirtir. Demir kaybını azaltmak için 0,2 mm silikon çelik sac kullanıldığı aktarılır.
Unitree GO-M8010-6: 48 saat tuz püskürtme testi üretici beyanı bulunmaktadır. Bu bilgi, ürünün tuzlu ortamlarda korozyon dayanımını değerlendirmek amacıyla üretici tarafından gerçekleştirilen veya beyan edilen 48 saatlik bir tuz püskürtme testine işaret eder.
Ürün parametreleri
Üreticinin paylaştığı teknik özellikler aşağıda listelenmiştir.
| Model | GO-M8010-6 |
|---|---|
| Ağırlık | 530 g |
| Maksimum akım | 40 A |
| Maksimum dönüş hızı | 30 rad/s |
| Redüksiyon oranı | 1:6,33 |
| Boyutlar | 96,5 × 92,5 × 42,3 mm |
| Maksimum tork | 23,7 N·m |
| Tork sabiti | 0,63895 N·m/A |
| İletişim modu | RS-485 |
| İletişim baud hızı | 4 Mbps |
| İletişim kontrol frekansı | 6000 Hz |
| Motor enkoder çözünürlüğü | 15 bit |
| Çalışma ortamı | −5 °C – 40 °C |
| Çalışma gerilimi | 12–30 VDC |
| Motor geri bildirimi | Tork, açı, açısal hız, sıcaklık |
| Motor kontrol komutları | Tork, açı, açısal hız, rijitlik, sönümleme |
Teknik değerler GO-M8010-6 içindir; başka motor modeliyle birleştirilmemiştir.
Ürün görsel açıları
Üretici sırasıyla 45° açı, ön, arka, yan ve üst görünüşleri listeler.
45° açı
Ön
Arka
Yan
Üst
Unitree GO-M8010-6 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.