UNITREE · Робототехнические компоненты
Unitree GO-M8010-6
Двигатель для шарнира бионического робота / Гибкие адаптивные шарниры
GO-M8010-6 — синхронный двигатель с постоянными магнитами, разработанный для высокопроизводительных роботов. Обеспечивает мощный привод и высокую степень интеграции. Основные особенности: высокая мощность привода; высокая степень интеграции; высокоточный подшипник; датчик температуры и положения; обмотка с низким расходом меди; высокоскоростная связь.
Интегрированный синхронный двигатель для роботизированных сочленений
Двигатель Unitree GO-M8010-6 разработан для совместной работы с редуктором; в него встроены алгоритм управления FOC, датчик температуры и абсолютный энкодер. Может использоваться в роботизированных сочленениях и силовых компонентах. Производитель указывает, что изделие предназначено для применения в робототехнических соревнованиях, проектах DIY, научных исследованиях, образовании и робототехнике.
Высокоскоростной бесщёточный двигатель: мощный привод и длительный срок службы
Unitree GO-M8010-6: компактное и мощное решение для привода. Благодаря передаточному отношению 6,33 выходной крутящий момент достигает максимум 23,7 N·m; в приложениях, требующих высокой скорости, максимальная скорость составляет 30 rad/s. Измерения проводились при температуре окружающей среды 24 °C. Управление FOC обеспечивает интеллектуальное и точное регулирование скорости и крутящего момента; для плавной работы предусмотрены замкнутый контур управления и низкий уровень вибрации.
Unitree GO-M8010-6 Заявленные значения крутящего момента и скорости приведены на странице производителя; фактические значения зависят от питания и условий эксплуатации.
Профессиональная конструкция магнитной цепи
Указывается, что конструкция магнитной цепи призвана повысить использование магнитного потока, приблизить форму противо-ЭДС к синусоидальной и снизить зубцовый (коггинг) момент.
Стабильная работа благодаря расчёту магнитного потока двигателя
Указывается, что многократный — тысячи раз — расчёт линий магнитного потока двигателя способствует стабильности и надёжности при различных режимах движения. В источнике приведены заголовок диаграммы линий магнитного потока двигателя и соответствующее изображение.
Защита с помощью датчика контроля температуры
Указывается, что встроенный датчик контроля температуры помогает предотвратить повреждение двигателя из-за аномального нагрева.
Заявленную производителем цель защиты не следует трактовать как более широкое обещание безопасности или гарантии.
Качественные обмотки и статор
В описании говорится, что пропитка эмалированного провода лаком улучшает теплоотвод. Обмотка из цельного провода призвана снизить потери на сопротивление и взаимодействие токов между медными проводами. Статор подвергается электрофоретической обработке и высокотемпературному покрытию; производитель указывает на испытание солевым туманом продолжительностью 48 часов, а также на коррозионную стойкость и изоляционные характеристики. Для снижения потерь в стали используется лист электротехнической стали толщиной 0,2 mm.
Unitree GO-M8010-6: производитель заявляет об испытании солевым туманом продолжительностью 48 часов. Это означает, что производитель провёл или заявляет о проведении 48-часового испытания солевым туманом для оценки коррозионной стойкости изделия в солёной среде.
Параметры изделия
Ниже приведены технические характеристики, опубликованные производителем.
| Модель | GO-M8010-6 |
|---|---|
| Вес | 530 g |
| Максимальный ток | 40 A |
| Максимальная скорость вращения | 30 rad/s |
| Передаточное отношение | 1:6,33 |
| Размеры | 96,5 × 92,5 × 42,3 mm |
| Максимальный крутящий момент | 23,7 N·m |
| Коэффициент крутящего момента | 0,63895 N·m/A |
| Режим связи | RS-485 |
| Скорость передачи данных | 4 Mbps |
| Частота управления связью | 6000 Hz |
| Разрешение энкодера двигателя | 15 bit |
| Условия эксплуатации | −5 °C – 40 °C |
| Рабочее напряжение | 12–30 VDC |
| Обратная связь двигателя | Крутящий момент, угол, угловая скорость, температура |
| Команды управления двигателем | Крутящий момент, угол, угловая скорость, жёсткость, демпфирование |
Технические значения относятся к модели GO-M8010-6; данные другой модели двигателя не использовались.
Ракурсы изображений изделия
Производитель перечисляет изображения под углом 45°, вид спереди, сзади, сбоку и сверху.
Ракурс 45°
Спереди
Сзади
Сбоку
Сверху
Следующий шаг для Unitree GO-M8010-6.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.