ENDÜSTRIYEL & LOJISTIK ROBOTLARI · AGIBOT

AgiBot A2-W

Tekerlekli, çift kollu esnek üretim robotu; parça alma, taşıma ve takma işleri için.

AgiBot A2-W, tekerlekli taban üzerinde biyonik çift kola sahip genel amaçlı bir üretim robotudur. Parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma gibi esnek üretim görevlerinde hızla devreye alınmak üzere tasarlanmıştır.

Ağırlık: 230 kg · 770 × 620 × 1630 mm
Kol Yükü: 5 kg · Tek kol
Serbestlik: 22 DoF · Kol başına 7

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

AgiBot A2-W
ne için değerlendirilir?

AgiBot A2-W, tekerlekli bir taban üzerinde biyonik iki kol taşıyan; esnek üretim süreçlerine yönelik genel amaçlı bir robot çözümüdür. Dört tekerlekten çekiş ve yengeç yürüyüşü hareket yetenekleri, bel yükselip eğilme mekanizması ile birleşerek farklı çalışma düzenlerine uyum sağlar. Çoklu sensörler ve yerleşik hesaplama, nesne algılama, akıllı engelden kaçınma ve görev öğrenimi için altyapı sunar. Atomik yazılım yetenekleri ve veri tabanlı öğrenme ile yeni nesnelere kısa sürede uyum sağlama ve görev kütüphanesini genişletme öne çıkar. A2-W, yükleme-boşaltma, terminal takma ve lojistik taşıma gibi uygulamalarda esnek otomasyon için kullanılır.

Yükleme ve boşaltmaTerminal takmaLojistik taşıma

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Çift kol koordinasyonu

İki biyonik kol paralel veya asenkron çalışarak havada aktarma ve el değiştirme gibi karmaşık tutma-işlemlerini gerçekleştirir; özel duruşlarla çok adımlı görevleri yönetir.

Hızlı devreye alma

Şasi, kollar ve algı sistemi tek gövdede entegre edilmiştir; kurulum ve başlangıç konfigürasyonu kısa sürede tamamlanarak üretime hızlı geçiş sağlar.

Modüler yazılım yetenekleri

Atomik görev yetenekleri modüler yapıdadır ve OTA güncellemeleriyle genişletilebilir; görev kütüphanesi kullanım ve veriyle birlikte zenginleşir.

Esnek hareket kabiliyeti

Dört tekerlekten çekiş, sıfır dönüş yarıçapı ve yengeç yürüyüşü gibi hareket modları, dar ve karmaşık hat içi düzenlerde manevra kabiliyeti verir.

Sürekli çalışma tasarımı

Sıcak değiştirilebilir batarya ve otonom şarj yetenekleri, bakım gereksinimini azaltarak uzun süreli operasyonlar için uygundur.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

AgiBot A2-W teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	770 × 620 × 1630 mm (Uzunluk × Genişlik × Yükseklik)
Ağırlık	230 kg
Kol kapasitesi	5 kg (tek kol)
Dönüş yarıçapı	Sıfır dönüş yarıçapı
Batarya kapasitesi	2 kWh (2000 Wh)
Batarya	Sıcak değiştirilebilir batarya; dakikalar içinde enerji yenileme, otonom şarj
Çalışma süresi	5 saat; sıcak değiştirilebilir batarya ile kesintisiz çalışma
Şarj süresi	2 saat
Çalışma gerilimi	Şarj süresi 2 saat
Hareket biçimi	Dört tekerlekten çekiş, sıfır dönüş yarıçapı, yengeç yürüyüşü; yükselip eğilebilen bel
Serbestlik derecesi	22 (kol başına 7; yükselen ve eğilen bel)
Kol serbestliği	7 DoF
Malzeme	Şasi, kollar ve algı sisteminin entegre tasarımı; biyonik 7 DoF çift kol, dört tekerden çekişli taban; 230 kg
Toplam serbestlik	Toplam 22 serbestlik derecesi; kol başına 7
Kollar	Biyonik çift kol; paralel ve asenkron çalışma, havada aktarma ve el değiştirme; yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü
Çalışma yüksekliği	0-2 m çalışma yüksekliği; bel yükselir ve eğilir
Şasi	Dört tekerlekten çekiş, sıfır dönüş yarıçapı, yengeç yürüyüşü
Entegrasyon	Şasi, kollar ve algı sistemi tek gövdede; kutudan çıktığı gibi kurulum, tek günde devreye alma
Sensörler	360 derece LiDAR, 4 yapay zeka görüş sensörü, 2 altı eksenli kuvvet sensörü; çoklu derinlik ve görüş sensörleri, kol çarpışma algılama
Arayüzler	Açık arayüzler ve araçlar; ikincil geliştirmeye uygun
Bağlantı	Gerçek zamanlı görev öz tanı ve öz kurtarma mekanizmaları
İşlemci	275 TOPS hesaplama gücü; milisaniye düzeyinde nesne tanıma, poz kestirimi ve operasyon kararı
Yazılım özellikleri	UniGrasp, Uni6DPose ve UniPlug atomik yetenekleri; OTA güncelleme; genişleyen görev beceri kütüphanesi; veri toplama, simülasyon eğitimi ve çıkarım dağıtımı tek yapıda; 3B model sentezi + pekiştirmeli öğrenme ile yeni nesneye saatler içinde uyum
Çalışma sıcaklığı	0-45 °C

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

AgiBot A2-W tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

A2-W'nin temel teknik özellikleri nelerdir?

A2-W gövde ölçüleri, ağırlık, serbestlik dereceleri, tek kol yükü, çalışma yüksekliği, batarya tipi ve çalışma/şarj süreleri, çalışma sıcaklığı, hesaplama kapasitesi ile algı sensörleri gibi donanım ve performans bilgilerini içerir.

A2-W hangi üretim görevleri için uygundur?

A2-W; parça alma, yerleştirme, taşıma ve terminal takma gibi esnek üretim görevlerinde kullanılır. Çok kollu manipülasyon ve mobil taşıma yetenekleriyle hat içi otomasyona uyum sağlar.

AYNI KATEGORİDE