ПРОМЫШЛЕННЫЕ И ЛОГИСТИЧЕСКИЕ РОБОТЫ · AGIBOT
Мобильный гибкий производственный робот на колесах с двумя манипуляторами для захвата, перемещения и установки деталей.
AgiBot A2-W — универсальный производственный робот с бионическими манипуляторами, установленными на мобильной платформе. Он разработан для быстрого внедрения в гибкие производственные процессы, такие как захват и размещение деталей, их перемещение и установка клемм.
ВЫБОР ПО ЗАДАЧЕ
AgiBot A2-W — универсальное роботизированное решение для гибкого производства с двумя бионическими манипуляторами на мобильной платформе. Полный привод и возможность движения крабовым ходом в сочетании с механизмом подъёма и наклона корпуса позволяют адаптироваться к различным производственным условиям. Множество датчиков и встроенные вычислительные ресурсы обеспечивают основу для распознавания объектов, интеллектуального объезда препятствий и обучения задачам. Благодаря атомарным программным функциям и обучению на основе данных робот быстро адаптируется к новым объектам и расширяет библиотеку задач. A2-W применяется для гибкой автоматизации таких операций, как погрузка и разгрузка, установка клемм и логистическая транспортировка.
ОСОБЕННОСТИ ПРОДУКТА
Характеристики собраны из доступных сведений о продукте; их следует уточнять с учетом модели и конфигурации.
Два бионических манипулятора работают синхронно или асинхронно, выполняя сложные операции захвата и манипулирования, например передачу предметов в воздухе и перекладывание из одной руки в другую; специальные позы позволяют управлять многоэтапными задачами.
Шасси, манипуляторы и система восприятия интегрированы в единый корпус; установка и начальная настройка занимают мало времени, что позволяет быстро начать производство.
Атомарные функциональные возможности построены по модульному принципу и могут расширяться с помощью OTA-обновлений; библиотека задач пополняется по мере использования и накопления данных.
Такие режимы движения, как полный привод, разворот на месте и крабовый ход, обеспечивают манёвренность в узких и сложных конфигурациях производственных линий.
Аккумулятор с горячей заменой и функции автономной зарядки снижают требования к обслуживанию и делают робота подходящим для длительной эксплуатации.
ДАННЫЕ О ПРОДУКТЕ С УКАЗАНИЕМ ИСТОЧНИКОВ
Значения перенесены со страницы продукта. Перед заказом уточните у производителя по актуальной документации комплектацию, программное обеспечение и перечень аксессуаров.
| Характеристика | Параметр |
|---|---|
| Габариты (в положении стоя) | 770 × 620 × 1630 мм (длина × ширина × высота) |
| Вес | 230 кг |
| Грузоподъёмность манипулятора | 5 кг (на один манипулятор) |
| Радиус поворота | Нулевой радиус поворота |
| Ёмкость аккумулятора | 2 кВт·ч (2000 Вт·ч) |
| Аккумулятор | Аккумулятор с горячей заменой; восполнение запаса энергии за считаные минуты, автономная зарядка |
| Время работы | 5 часов; непрерывная работа с аккумулятором горячей замены |
| Время зарядки | 2 часа |
| Рабочее напряжение | Время зарядки — 2 часа |
| Способ передвижения | Полный привод, нулевой радиус поворота, крабовый ход; поднимающаяся и наклоняющаяся поясничная секция |
| Степени свободы | 22 (по 7 на манипулятор; поясничная секция поднимается и наклоняется) |
| Степени свободы манипулятора | 7 DoF |
| Материал | Интегрированная конструкция шасси, манипуляторов и системы восприятия; бионические двойные манипуляторы с 7 DoF, полноприводная база; 230 кг |
| Общее число степеней свободы | Всего 22 степеней свободы; по 7 на манипулятор |
| Манипуляторы | Бионические двойные манипуляторы; параллельная и асинхронная работа, передача и смена объектов в воздухе; высокоточное силовое управление |
| Рабочая высота | Рабочая высота 0-2 м; поясничная секция поднимается и наклоняется |
| Шасси | Полный привод, нулевой радиус поворота, крабовый ход |
| Интеграция | Шасси, манипуляторы и система восприятия объединены в едином корпусе; готовность к установке прямо из коробки, ввод в эксплуатацию за один день |
| Датчики | LiDAR с обзором 360 градусов, 4 сенсор машинного зрения с ИИ, 2 шестикоординатных датчика силы; несколько датчиков глубины и зрения, обнаружение столкновений манипуляторов |
| Интерфейсы | Открытые интерфейсы и инструменты; подходит для дальнейшей разработки |
| Подключение | Механизмы самодиагностики задач и самостоятельного восстановления в реальном времени |
| Процессор | Вычислительная мощность 275 TOPS; распознавание объектов, оценка позы и принятие решений в ходе работы за миллисекунды |
| Возможности программного обеспечения | Атомарные функциональные возможности UniGrasp, Uni6DPose и UniPlug; OTA-обновления; расширяемая библиотека навыков выполнения задач; сбор данных, обучение в симуляции и развёртывание инференса в единой системе; синтез моделей 3B + обучение с подкреплением — адаптация к новому объекту за несколько часов |
| Рабочая температура | 0-45 °C |
ПОСМОТРИТЕ, КАК РАБОТАЕТ ПРОДУКТ
Демонстрационное видео, на которое ведёт ссылка на странице исходного продукта, запускается кнопкой воспроизведения.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ О ПРОДУКТЕ
Этот каталог предназначен для ознакомления с информацией о продукте. Robotik Çözümler не гарантирует наличие товара, статус авторизованного дилера, цены, гарантию или условия послепродажного обслуживания.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Включает сведения об аппаратном обеспечении и производительности A2-W, такие как габариты корпуса, масса, степени свободы, грузоподъёмность одного манипулятора, рабочая высота, тип аккумулятора и время работы/зарядки, рабочая температура, вычислительная мощность и датчики восприятия.
A2-W используется для гибких производственных задач, таких как захват, размещение и перемещение деталей, а также установка клемм. Благодаря манипуляциям несколькими манипуляторами и мобильной транспортировке робот подходит для автоматизации производственных линий.
В ТОЙ ЖЕ КАТЕГОРИИ
Промышленные и логистические роботы
AgiBot
Колёсный промышленный робот для совместной работы с двуруким манипулятором.
Промышленные и логистические роботы
RealMan
Гуманоидный робот-манипулятор на съёмном колёсном основании, 21 степеней свободы.
Промышленные и логистические роботы
RealMan
Полноразмерный колёсный двурукий гуманоидный робот с подъёмной колонной.
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Начните с определения рабочей зоны, задачи и требований к интеграции.
