Dinamik engel kaçınma
Alçak engelleri algılayıp çevresinden geçerek çalışmayı sürdürür.
PUDU · Endüstriyel & Lojistik robotları
PUDU T600
Ağır yük taşımada PUDU T600 serisi
Endüstriyel tesislerde yüksek kapasiteli, otonom malzeme akışı için iki farklı form: kullanıcı kontrollü Upright ve raf altına giren Underride.
PUDU T600 Upright
Endüstriyel taşıma için tasarlanan Upright model, entegre ekranı ve tutamağıyla gerektiğinde yerel kullanıma imkân verir. Yükü 60 mm'ye kadar kaldırabilir.
Dahili ekran
Yerinde kullanım
Dahili ekranla merkezi kontrol sistemi olmadan doğrudan kullanım.
Güç destekli tutamak
Operatör desteği
Güç destek anahtarı, hızlı erişim düğmeleri ve ön durum ışıkları.
Tek seferde 600 kg'a kadar
Yüksek taşıma kapasitesi, ağır malzeme akışında gereken sefer sayısını azaltmaya ve her yolculuktaki verimi artırmaya yardımcı olur.
600 kg
Maksimum yük
T600 serisinin resmi ürün sayfasındaki azami yük değeri.
Raf gruplarını tanır, görevi otonom yürütür
Navigasyon ve algılama sistemi hedef depolama konumlarını belirleyerek raf veya yük noktalarına yönelik alıp bırakma iş akışlarını destekler.
Asansörlerde beklemeyi azaltan akıllı öncelik
Çoklu asansör ortamında sistem, asansör durumunu izleyerek uygun boş asansörleri önceliklendirir; katlar arası lojistik akışını iyileştirmeyi hedefler.
Dar koridorlarda uyarlanabilir trafik
Koridor genişliği ve robotun gerçek zamanlı yük ölçülerine göre tek ya da çift yönlü trafik stratejisini belirleyerek alan kullanımını ve çoklu robot koordinasyonunu destekler.
Değişen tesislere ve ortak filolara uyum
Üretim düzenindeki değişikliklere uzun yeniden yapılandırma veya tesis tadilatı gerektirmeden uyum sağlamayı hedefler. VDA5050 uyumluluğu, standardı kullanan robot ve sistemlerle ortak filo koordinasyonunu destekler.
Tesis tadilatı gerektirmeden
Esnek kurulum
Üretim yerleşimindeki değişikliklere hızla uyum.
VDA5050
VDA5050
Uyumlu robot ve sistemlerle ortak çizelgeleme protokolü.
Veri kontrolü tesisinizde
T600 sistemi, kontrollü ve güvenli bir çalışma ortamı oluşturmak için kurum içi dağıtımı destekler.
Zeminde hareket alanı uyarısı
Upright model, robotun önünde doğrusal bir uyarı işareti yansıtarak insan-robot ortak çalışma alanında görünürlüğü artırır.
Zemin projeksiyonu Underride sürümünde desteklenmez.
Engelleri algılar, acil durumda güvenli noktaya yönelir
Dinamik engel kaçınma ve özel afet modülü, güvenli çalışma akışını destekler.
Afetlerden kaçınma
Yangın veya deprem gibi sinyalleri alıp güvenli alana gitme ya da güvenli noktada durup park etme planını uygulayabilir.
Ağır yükü elle yönlendirirken destek
Ergonomik tutamak üzerindeki destek anahtarı, operatörün anahtara basarak robotu kolayca kontrol etmesine yardımcı olur.
Güç destek anahtarı Underride sürümünde desteklenmez.
Vardiya boyunca çalışmayı destekler
Üretici, yüksüz kullanımda 12 saate kadar çalışma ve yüzde 0'dan yüzde 90'a 2 saatlik şarj süresi bildiriyor. Otomatik şarj ve batarya değişimi seçenekleri kesintisiz operasyon planlamasını destekler.
12 saat (yüksüz)
Çalışma süresi
Üretici ürün özetinde yüksüz kullanım için bildirilen değer.
2 saat
Şarj süresi
Yüzde 0'dan yüzde 90'a.
Tesis sistemleriyle bağlantı
Ürün sayfasında kapı ve asansör kontrolü, çağrı cihazıyla çağırma ve Pudu Link uygulamasıyla yönetim gösterilir.
E-gate kontrolü
Elektronik geçiş kapısı kontrolü.
Asansör kontrolü
Asansör entegrasyonu.
Çağrı cihazı
Robotu çağrı cihazıyla çağırma.
Pudu Link
Uygulama üzerinden yönetim.
Teknik özellikler — Upright
Üreticinin PUDU T600 Upright için yayımladığı ürün özeti.
| Model numarası | WTIDL2 |
|---|---|
| Boyutlar | 960 × 500 × 1350 mm (37.8 × 19.7 × 53.1 in) |
| Ağırlık | 112 kg (247 lbs) |
| Maksimum yük | 600 kg (1322 lbs) |
| Batarya kapasitesi | 30 Ah |
| Şarj süresi | 2 saat (0%–90%) |
| Çalışma süresi | 12 saat (yüksüz) |
| Seyir hızı | 0.2–1.2 m/s (0.67–3.94 ft/s) |
| Navigasyon yöntemi | VSLAM + LiDAR SLAM |
| Minimum geçiş genişliği | 70 cm (27.6 in) |
| Aşılabilir maksimum yükseklik | 10 mm (0.39 in) |
| Aşılabilir maksimum boşluk | 35 mm (1.38 in) |
| Çalışma ortamı | 0°C–40°C (32°F–104°F) |
| Kaldırma yüksekliği | 60 mm (2.36 in) |
Teknik özellikler — Underride
Raf altına girip yükü kaldıracak alçak profilli varyantın ayrı ürün özeti.
| Model numarası | WTIDU2 |
|---|---|
| Boyutlar | 845 × 500 × 255 mm (33.3 × 19.7 × 10.0 in) |
| Ağırlık | 94 kg (208 lbs) |
| Maksimum yük | 600 kg (1322 lbs) |
| Kaldırma yüksekliği | 60 mm (2.36 in) |
| Batarya kapasitesi | 30 Ah |
| Şarj süresi | 2 saat (0%–90%) |
| Çalışma süresi | 12 saat (yüksüz) |
| Seyir hızı | 0.2–1.2 m/s (0.67–3.94 ft/s) |
| Navigasyon yöntemi | Yalnız LiDAR SLAM |
| Minimum geçiş genişliği | 65 cm (25.6 in) |
| Aşılabilir maksimum yükseklik | 10 mm (0.39 in) |
| Aşılabilir maksimum boşluk | 35 mm (1.38 in) |
| Çalışma ortamı | 0°C–40°C (32°F–104°F) |
Tesisiniz için uygun çözümü değerlendirin
PUDU T600 varyantları ve kurulum gereksinimleri hakkında bilgi almak için Robotik Çözümler ekibiyle iletişime geçin.