Динамическое объезжание препятствий
Обнаруживает низкие препятствия, объезжает их и продолжает работу.
PUDU · Промышленные и логистические роботы
PUDU T600
Серия PUDU T600 для перевозки тяжёлых грузов
Два варианта исполнения для автономного перемещения больших объёмов материалов на промышленных объектах: Upright с управлением оператором и Underride, заезжающий под стеллаж.
PUDU T600 Upright
Модель Upright, предназначенная для промышленной перевозки, при необходимости позволяет управлять роботом на месте благодаря встроенному экрану и рукоятке. Она может поднимать груз на высоту до 60 мм.
Встроенный экран
Управление на месте
Непосредственное управление с помощью встроенного экрана без центральной системы управления.
Рукоятка с усилителем
Поддержка оператора
Переключатель усилителя, кнопки быстрого доступа и передние индикаторы состояния.
До 600 кг за один раз
Высокая грузоподъёмность помогает сократить количество рейсов, необходимых для перемещения тяжёлых материалов, и повысить эффективность каждой поездки.
600 кг
Максимальная нагрузка
Максимальная грузоподъёмность серии T600, указанная на официальной странице продукта.
Распознаёт группы стеллажей и выполняет задачу автономно
Система навигации и обнаружения определяет целевые места хранения и поддерживает процессы забора и размещения грузов у стеллажей или в точках погрузки.
Интеллектуальный приоритет, сокращающий ожидание лифтов
В среде с несколькими лифтами система отслеживает их состояние и отдаёт приоритет подходящим свободным лифтам, стремясь улучшить логистические потоки между этажами.
Адаптивное движение в узких коридорах
Система выбирает одностороннюю или двустороннюю стратегию движения с учётом ширины коридора и размеров груза робота в реальном времени, поддерживая эффективное использование пространства и координацию нескольких роботов.
Адаптация к изменениям на объекте и совместным паркам роботов
Система призвана адаптироваться к изменениям планировки производства без длительной перенастройки или переоборудования объекта. Совместимость с VDA5050 поддерживает координацию общего парка роботов и систем, использующих этот стандарт.
Без переоборудования объекта
Гибкая установка
Быстрая адаптация к изменениям планировки производства.
VDA5050
VDA5050
Единый протокол планирования для совместимых роботов и систем.
Данные под вашим контролем
Система T600 поддерживает локальное развертывание, обеспечивая контролируемую и безопасную рабочую среду.
Предупреждение о зоне движения на полу
Модель Upright повышает видимость в зоне совместной работы людей и роботов, проецируя линейный предупреждающий знак перед роботом.
Проекция на пол не поддерживается в версии Underride.
Обнаруживает препятствия и в чрезвычайной ситуации направляется в безопасное место
Динамическое объезжание препятствий и специальный модуль реагирования на чрезвычайные ситуации обеспечивают безопасный рабочий процесс.
Реагирование на чрезвычайные ситуации
Робот может получать сигналы, например, о пожаре или землетрясении и выполнять план действий: направляться в безопасную зону либо останавливаться и парковаться в безопасном месте.
Помощь при ручном перемещении тяжелого груза
Кнопка помощи на эргономичной рукоятке позволяет оператору легко управлять роботом, нажимая на нее.
Кнопка помощи при перемещении не поддерживается в версии Underride.
Поддержка работы на протяжении всей смены
По данным производителя, время работы без нагрузки составляет до 12 часов, а зарядка от 0% до 90% занимает 2 часа. Возможность автоматической зарядки и замены аккумулятора помогает планировать непрерывную работу.
12 часов (без нагрузки)
Время работы
Значение для работы без нагрузки, указанное в описании продукта производителя.
2 часа
Время зарядки
От 0% до 90%.
Подключение к системам предприятия
На странице продукта представлены управление дверями и лифтами, вызов с помощью пейджера и управление через приложение Pudu Link.
Управление электронными турникетами
Управление электронными проходными воротами.
Управление лифтом
Интеграция с лифтом.
Устройство вызова
Вызов робота с помощью пейджера.
Pudu Link
Управление через приложение.
Технические характеристики — Upright
Опубликованное производителем описание продукта PUDU T600 Upright.
| Номер модели | WTIDL2 |
|---|---|
| Размеры | 960 × 500 × 1350 мм (37.8 × 19.7 × 53.1 дюйм) |
| Вес | 112 кг (247 фунтов) |
| Максимальная нагрузка | 600 кг (1322 фунтов) |
| Ёмкость аккумулятора | 30 А·ч |
| Время зарядки | 2 часа (0%–90%) |
| Время работы | 12 часов (без нагрузки) |
| Скорость движения | 0.2–1.2 м/с (0.67–3.94 фут/с) |
| Способ навигации | VSLAM + LiDAR SLAM |
| Минимальная ширина прохода | 70 см (27.6 дюйм) |
| Максимальная преодолеваемая высота | 10 мм (0.39 дюйм) |
| Максимальная преодолеваемая ширина зазора | 35 mm (1.38 in) |
| Условия эксплуатации | 0°C–40°C (32°F–104°F) |
| Высота подъёма | 60 мм (2.36 in) |
Технические характеристики — Underride
Отдельное описание низкопрофильной модификации, которая заезжает под стеллаж и поднимает груз.
| Номер модели | WTIDU2 |
|---|---|
| Размеры | 845 × 500 × 255 мм (33.3 × 19.7 × 10.0 дюйм) |
| Вес | 94 кг (208 фунтов) |
| Максимальная нагрузка | 600 кг (1322 фунтов) |
| Высота подъёма | 60 мм (2.36 in) |
| Ёмкость аккумулятора | 30 А·ч |
| Время зарядки | 2 часа (0%–90%) |
| Время работы | 12 часов (без нагрузки) |
| Скорость движения | 0.2–1.2 м/с (0.67–3.94 фут/с) |
| Способ навигации | Только LiDAR SLAM |
| Минимальная ширина прохода | 65 см (25.6 дюйм) |
| Максимальная преодолеваемая высота | 10 мм (0.39 дюйм) |
| Максимальная преодолеваемая ширина зазора | 35 mm (1.38 in) |
| Условия эксплуатации | 0°C–40°C (32°F–104°F) |
Подберите решение для вашего предприятия
Свяжитесь с командой Robotik Çözümler, чтобы узнать о модификациях PUDU T600 и требованиях к установке.