Dynamische obstakelvermijding
Detecteert lage obstakels, rijdt eromheen en zet het werk voort.
PUDU · Industriële en logistieke robots
De PUDU T600-serie voor het transport van zware lasten
Twee uitvoeringen voor autonome materiaalstromen met hoge capaciteit in industriële faciliteiten: de door de gebruiker bediende Upright en de Underride, die onder rekken door rijdt.
De Upright, ontworpen voor industrieel transport, maakt dankzij het geïntegreerde display en de handgreep indien nodig lokale bediening mogelijk. Hij kan de lading tot 60 mm optillen.
Directe bediening via het geïntegreerde display, zonder centraal besturingssysteem.
Schakelaar voor de aandrijfondersteuning, knoppen voor snelle toegang en statuslampjes aan de voorkant.
Een hoog laadvermogen helpt het aantal benodigde ritten voor zware materiaalstromen te verminderen en de efficiëntie per rit te verhogen.
De maximale laadcapaciteit op de officiële productpagina van de T600-serie.
Het navigatie- en waarnemingssysteem bepaalt de gewenste opslaglocaties en ondersteunt werkprocessen voor het ophalen en wegzetten bij rekken of laadpunten.
In omgevingen met meerdere liften houdt het systeem de liftstatus bij en geeft het voorrang aan geschikte vrije liften; het is gericht op verbetering van de logistieke stroom tussen verdiepingen.
Het systeem is erop gericht zich aan te passen aan veranderingen in de productie-indeling zonder langdurige herconfiguratie of aanpassingen aan de faciliteit. De compatibiliteit met VDA5050 ondersteunt de coördinatie van gedeelde vloten met robots en systemen die de standaard gebruiken.
Snel inspelen op wijzigingen in de productie-indeling.
Een gezamenlijk planningsprotocol voor compatibele robots en systemen.
Het T600-systeem ondersteunt implementatie op locatie voor een gecontroleerde en veilige werkomgeving.
Het Upright-model vergroot de zichtbaarheid in de gezamenlijke werkruimte van mens en robot door vóór de robot een lineaire waarschuwingsmarkering te projecteren.
Vloerprojectie wordt niet ondersteund bij de Underride-uitvoering.
Dynamische obstakelvermijding en een speciale noodmodule ondersteunen een veilige werkstroom.
Detecteert lage obstakels, rijdt eromheen en zet het werk voort.
Kan signalen zoals die van brand of aardbevingen ontvangen en een plan uitvoeren om naar een veilige zone te gaan of op een veilige plek te stoppen en te parkeren.
Met de ondersteuningsschakelaar op de ergonomische handgreep kan de operator de robot eenvoudig bedienen door de schakelaar ingedrukt te houden.
De aandrijfondersteuningsschakelaar wordt niet ondersteund bij de Underride-uitvoering.
De fabrikant vermeldt een gebruiksduur tot 12 uur zonder lading en een oplaadtijd van 2 uur van 0% tot 90%. Opties voor automatisch opladen en het verwisselen van de accu ondersteunen de planning van ononderbroken werkzaamheden.
De waarde die de fabrikant in het productoverzicht vermeldt voor gebruik zonder lading.
Van 0% tot 90%.
De productpagina toont deur- en liftbediening, oproepen via een oproepapparaat en beheer met de Pudu Link-app.
Bediening van elektronische toegangspoorten.
Liftintegratie.
De robot oproepen met een oproepapparaat.
Beheer via de app.
Productoverzicht dat de fabrikant heeft gepubliceerd voor PUDU T600 Upright.
| Modelnummer | WTIDL2 |
|---|---|
| Afmetingen | 960 × 500 × 1350 mm (37.8 × 19.7 × 53.1 in) |
| Gewicht | 112 kg (247 lbs) |
| Maximale belasting | 600 kg (1322 lbs) |
| Batterijcapaciteit | 30 Ah |
| Oplaadtijd | 2 uur (0%–90%) |
| Gebruiksduur | 12 uur (zonder lading) |
| Rijsnelheid | 0.2–1.2 m/s (0.67–3.94 ft/s) |
| Navigatiemethode | VSLAM + LiDAR SLAM |
| Minimale doorgangsbreedte | 70 cm (27.6 in) |
| Maximaal overbrugbare hoogte | 10 mm (0.39 in) |
| Maximaal overbrugbare opening | 35 mm (1.38 in) |
| Werkomgeving | 0°C–40°C (32°F–104°F) |
| Hefhoogte | 60 mm (2.36 in) |
Afzonderlijk productoverzicht van de laagprofielvariant die onder een rek door rijdt en de last optilt.
| Modelnummer | WTIDU2 |
|---|---|
| Afmetingen | 845 × 500 × 255 mm (33.3 × 19.7 × 10.0 in) |
| Gewicht | 94 kg (208 lbs) |
| Maximale belasting | 600 kg (1322 lbs) |
| Hefhoogte | 60 mm (2.36 in) |
| Batterijcapaciteit | 30 Ah |
| Oplaadtijd | 2 uur (0%–90%) |
| Gebruiksduur | 12 uur (zonder lading) |
| Rijsnelheid | 0.2–1.2 m/s (0.67–3.94 ft/s) |
| Navigatiemethode | Alleen LiDAR SLAM |
| Minimale doorgangsbreedte | 65 cm (25.6 in) |
| Maximaal overbrugbare hoogte | 10 mm (0.39 in) |
| Maximaal overbrugbare opening | 35 mm (1.38 in) |
| Werkomgeving | 0°C–40°C (32°F–104°F) |
Neem contact op met het team van Robotik Çözümler voor meer informatie over de PUDU T600-uitvoeringen en installatievereisten.