İNSANSI ROBOTLAR · AGIBOT

AgiBot A3

Sahne gösterileri ve etkileşimli uygulamalar için tam boy insansı robot.

AgiBot A3, "Brilliant Master" konumunda sahne ve etkileşim odaklı tam boy insansı robottur. Performans, hareket ve çoklu etkileşim sensörleri ile canlı gösteri ve araştırma uygulamalarına yöneliktir.

Ağırlık: 55 kg · Magnezyum, titanyum, TPU
Tepe Güç: 12 kW · 0,218 kW/kg
Çalışma: 10 saat · 1152 Wh çift batarya

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

AgiBot A3
ne için değerlendirilir?

AgiBot A3, AGIBOT Innovation (Shanghai) tarafından geliştirilen sahne ve etkileşim odaklı tam boy insansı robottur. 173 cm boyunda ve 31 aktif serbestlik derecesiyle koreografik hareketleri, dansları ve etkileşim senaryolarını gerçekleştirmek üzere tasarlanmıştır.

Ticari gösteriler (dans, performans, marka sunumları)Etkileşimli eğlence (tema parkları, canlı yayın karakterleri)Sanat enstalasyonları ve hareketli sergilerYapay zeka ve robotik araştırma eğitim prototipleri

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Sahne Odaklı Tasarım

A3, sahne performansları için optimize edilmiştir; koreografi, duruş ve jestleri vurgulayacak biçimde hareket ve estetik dengesi gözetilerek geliştirilmiştir.

Güç ve Hareket Yeteneği

Gelişmiş aktüatör ve güç yönetimiyle geniş hareket aralığı ve yüksek tork üretebilme kapasitesi sunar; hızlı yürüyüş ve koşu senaryolarına uygun dinamik performans sağlar.

Çift Batarya ve Hızlı Değişim

İki batarya paketiyle uzun çalışma süreleri hedeflenmiştir; sıcak değiştirilebilen batarya mimarisi operasyon kesintisini en aza indirir ve sürekli kullanım senaryolarını kolaylaştırır.

Senkrone Sürü Kontrolü

Standart UWB tabanlı konumlama ile çoklu birimlerin eşzamanlı ve senkron hareket etmesine imkan verir; birden çok robotun koordineli gösteri ve enstalasyonlarda çalışması kolaylaştırılır.

Hafif ve Dayanıklı Malzeme Kullanımı

Magnezyum ve titanyum alaşımları ile TPU bileşenleri, yapısal dayanıklılık ve estetik arasındaki dengeyi sağlar; sahne nakliyesi ve kurulum süreçlerinde pratiklik hedeflenmiştir.

Kolay Kurulum ve Nakliye

Katlanabilir gövde ve kendi kasasına girip çıkabilme özelliği sayesinde tek kişiyle taşınma ve kuruluma imkan tanır; sahne arkası lojistiğini basitleştirir.

Geliştirme ve Özelleştirme Araçları

LinkCraft hareket aracı ve LinkSoul karakter tasarım aracı, gösteri ile birlikte karakterizasyon ve içeriğe özel uyarlamalar için birincil geliştirme yollarını sunar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

AgiBot A3 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	173 × 52 × 30 cm (Boy × En × Derinlik)
Ağırlık	55 kg
Kol kapasitesi	5 kg (tek kol)
Azami hız	1,8 m/s günlük yürüyüş / 2,5 m/s laboratuvar / 5 m/s koşu
Eklem torku	Diz eklemi tepe torku 320 Nm
Konumlama doğruluğu	UWB standart, tek robot doğruluğu <±10 cm
Seyrüsefer	UWB tabanlı santimetre seviyesinde füzyon konumlandırma (standart)
Batarya kapasitesi	1152 Wh
Batarya	Çift batarya paketi, tam kulaklı (full-tab) hücreler; yedekli besleme, 10 saniyede sıcak değiştirme
Çalışma süresi	10 saate kadar (6 saat ayakta çalışma + 4 saatten fazla kesintisiz yürüyüş)
Şarj süresi	2 saat (tam şarj)
Çalışma gücü	12 kW tepe güç, 150 A tepe akım, 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı
Çalışma gerilimi	Şarj girişi 110-220 V; şarj süresi 2 saat ve altı
Hareket biçimi	İki ayaklı tam boy insansı; 31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç)
Serbestlik derecesi	31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç): boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6
Kol serbestliği	7 DoF
Bacak serbestliği	6 DoF
Bel serbestliği	3 DoF
Uç eleman	Silikon el ve silikon yumruk
Tork yoğunluğu	Diz tepe torku 320 Nm; 12 kW tepe güç ve 0,218 kW/kg güç/ağırlık oranı
Malzeme	Magnezyum alaşımı ve titanyum alaşımı iskelet, TPU esnek dış yüzey; 55 kg gövde
Toplam serbestlik	31 aktif serbestlik derecesi (eller hariç)
Eklem yerleşimi	Boyun 2, kol başına 7, bel 3, bacak başına 6
Diz torku	Diz eklemi tepe torku 320 Nm
Gövde malzemesi	Magnezyum alaşımı, titanyum alaşımı ve TPU esnek malzeme; 55 kg gövde
Ambalaj	Otonom kasaya girme ve çıkma; katlanabilir ambalaj; tek kişiyle kurulur, SUV ile taşınır
Ömür ve test	Teslimat öncesi 92 otomotiv sınıfı test; 3 yıla kadar tasarım ömrü (AgiBot A2 mirası)
Sensörler	RGB binoküler kamera, GPS, UWB konumlama (tek ünite hassasiyeti ±10 cm altı), omuz dokunma sensörleri
Arayüzler	Tam açık arayüzler; ikincil geliştirmeye uygun
Bağlantı	Çift modüllü 5G, eSIM + SIM (çift SIM)
Kablosuz	Çift modüllü 5G, eSIM + SIM kart (çift SIM); yurt içi LGA modülü, yurt dışı M.2 modülü
Dokunma algılama	Omuz dokunma sensörleri (standart)
Etkileşim	Omuz dokunma algılama (sektörde ilk), ses ve çok modlu etkileşim, 360 derece çok dizili mikrofon, hoparlör
İşlemci	2 × Rockchip RK3588 temel hesaplama kartı
Yazılım özellikleri	LinkCraft ile hareket oluşturma ve içerik ekosistemi (yükleme/indirme), LinkSoul ile karakter tasarımı, 100'den fazla ünitenin UWB ile senkron sürü kontrolü, tam açık arayüzler

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

AgiBot A3 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

AgiBot A3'ün temel fiziksel boyut ve serbestlikleri nelerdir?

A3, tam boy insansı bir platform olup yaklaşık 173 cm boyunda ve çok eklemli hareket sunan 31 aktif serbestlik derecesine sahiptir; eklem dağılımı boyun, bel, kollar ve bacakları kapsar.

A3 batarya ve çalışma süreleri nasıl yönetiliyor?

Platform çift batarya paketi ile tasarlanmıştır; bu mimari uzun çalışma süreleri ve sıcak batarya değişimi desteği sağlar, böylece operasyon sırasında hızlı batarya değişimi mümkündür.

Çoklu robot gösterilerinde eşzaman nasıl sağlanıyor?

Standart UWB konumlama ve senkron sürü kontrolü birden fazla ünitenin koordineli çalışmasına olanak tanır; bu sayede kutudan çıktığı haliyle çoklu robot senaryoları desteklenir.

AYNI KATEGORİDE