İNSANSI ROBOTLAR · ENGINEAI

EngineAI PM01

Açık kaynaklı, 140 cm insansı robot; hareket ve etkileşim odaklı.

EngineAI PM01, tamamen açık kaynaklı bir insansı platformdur ve hassas hareket yetenekleriyle tasarlanmıştır. Hem İş hem Eğitim sürümleri prototip geliştirme ve uygulama denemeleri için uygundur.

Boy: 140 cm · Kol açıklığı 1,44 m
Ağırlık: 42 kg · Batarya dahil
Serbestlik: 23 / 24 · İş / Eğitim

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

EngineAI PM01
ne için değerlendirilir?

PM01, EngineAI tarafından geliştirilen, 140 cm boyunda ve hafif yapılı bir insansı robottur. Model İş sürümünde 23, Eğitim sürümünde 24 serbestlik derecesine sahiptir; bel eklemi 300 dereceden fazla dönüş sunar. Donanım merkezinde firmanın Q90H eklem modülü ve Q25H kol modülleri yer alır; eklem mimarileri içten geçen kablolar ve içi boş milli tasarım gibi mühendislik kararlarıyla entegre edilmiştir. Eğitim Sürümü ek sensör ve hesaplama desteği (NVIDIA Jetson Orin NX ve derinlik kameraları) ile ek programlama ve araştırma imkânı sağlar. Yazılım tarafında eğitim ve dağıtım kodları açık kaynak olarak paylaşılmış; ROS 2 tabanlı çift modlu çerçeve ile çalışır. PM01, yürüyüş, koşu, öne takla ve sahne hareketleri gibi zengin bir hareket repertuarı ile gösterildi.

Robotik araştırma ve eğitimHareket geliştirme ve kontrol algoritması testiEtkinlik ve gösteri uygulamaları

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Özgün eklem aktüatörleri

PM01'in hareketini sağlayan Q90H ve Q25H modülleri, şirketin geliştirdiği entegre eklem mimarisini kullanır; bu yaklaşım hareket kontrolünde donanımsal optimizasyon sağlar.

Yüksek hareket kabiliyeti

Gövde ve eklem kontrol yazılımlarıyla birlikte PM01 hassas, tekrarlanabilir hareketler sergiler; yürüyüş, koşu ve akrobatik hareket repertuvarı buna örnek oluşturur.

Geniş bel dönüş aralığı

Bel ekleminin geniş dönüş aralığı, robotun yön değiştirme ve üst beden hareketlerinde esneklik sağlar; kalça ve diz eklemlerinin çalışma aralıkları da geniş hareket olanakları sunar.

Etkileşimli baş ve göğüs arayüzü

Eğitim Sürümünde başta yer alan serbestlik derecesi ve göğüsteki dokunmatik etkileşim merkezi, insan-robot etkileşimini destekler.

Açık yazılım ekosistemi

Eğitim ve dağıtım kodları GitHub'da paylaşılmış; ROS 2 tabanlı dağıtım ve donanım arayüzleri kullanıcıya ek geliştirme ve özelleştirme imkânı sunar.

Arazi uyumlu ayak tasarımı

Ayak tasarımı farklı zemin koşullarında dengeyi koruyacak şekilde ele alınmıştır; düzensiz yüzeylerde yürüyüşe uygunlik gösterir.

Sahne ve gösteri hareketleri

PM01, selamlama, dans ve akrobatik unsurlar içeren gösteri hareketlerini çalıştırabilecek şekilde tasarlanmıştır; sahne uygulamaları için uygun bir hareket seti sunar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

EngineAI PM01 teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	140 × 53,6 × 25,3 cm (Boy × En × Derinlik); bacak 68,7 cm, kol açıklığı 1,44 m
Ağırlık	Yaklaşık 42 kg (İş) / 43 kg (Eğitim), batarya dahil
Kol erişimi	1,44 m (iki kol açık kulaç)
Azami hız	2 m/s üzeri (donanım desteği)
Eklem torku	Q90H 145 Nm tepe (6400 rpm, 25:1); Q25H 50 Nm (8400 rpm, 25:1)
Eklem hareket aralığı — kaynak alanı	Bel eklemi: -230° ila 90°; Kalça eklemi: R -29° ila +134°, P -180° ila +140°, Y -90° ila +230°; Diz eklemi: -30° ila +137°
Batarya kapasitesi	10000 mAh
Batarya	10.000 mAh akıllı batarya, hızlı çıkarılabilir; şarj 54,6 V 4,5 A
Çalışma süresi	Yaklaşık 2 saat; şarj yaklaşık 2 saat
Şarj süresi	Yaklaşık 2 saatte tam dolum
Şarj cihazı	54,6 V 4,5 A
Hareket biçimi	İki ayaklı insansı; 23 DoF (İş) / 24 DoF (Eğitim); bel dönüşü 300 dereceden fazla
Serbestlik derecesi	23 (Is Surumu) / 24 (Egitim Surumu)
Kol serbestliği	5 DoF
Bacak serbestliği	6 DoF
Bel serbestliği	1 DoF
Boyun serbestliği	1 DoF
Eklem motoru	Q90H ve Q25H gezegen dislili eklem modulleri; cift enkoder
Tork yoğunluğu	Q90H eklem modülü: 145 Nm tepe tork, 130 Nm/kg; Q25H: 50 Nm, 100 Nm/kg
Malzeme	İçi boş milli, içten kablo geçişli eklemler; Q90H (1,1 kg) ve Q25H (0,5 kg) gezegen dişlili eklem modülleri; her araziye uyarlanabilir ayak; 42-43 kg gövde
Üretici notu	Eklem hareket araliklari: bel -230 ile 90 derece, kalca R -29 ile +134, P -180 ile +140, Y -90 ile +230 derece, diz -30 ile +137 derece. Kullanim kilavuzunda kuvvet kontrol hassasiyeti yuzde 5 olarak veriliyor.
Toplam serbestlik	23 (İş Sürümü) / 24 (Eğitim Sürümü)
Eklem yerleşimi	Kol başına 5, bacak başına 6, bel dönüşü 300 dereceden fazla, Eğitim Sürümünde baş serbestlik derecesi
Eklem hareket aralığı — kaynak alanı (2)	Bel -230° ile 90°; kalça R -29° ile 134°, P -180° ile 140°, Y -90° ile 230°; diz -30° ile 137°
Aktüatör	Q90H: gezegen dişli, çift enkoder, 145 Nm, 6400 rpm, 25:1, 1,1 kg; Q25H: 50 Nm, 8400 rpm, 25:1, 0,5 kg
Kablolama	İçi boş milli eklemler, tamamen içten kablo geçişi
Sensörler	Eğitim Sürümünde baş ve belde iki derinlik kamerası
Arayüzler	Alt seviye donanım arayüzleri ve eğitim-dağıtım kod desteği
Etkileşim	Etkileşimli çekirdek ekran (Eğitim Sürümünde dokunmatik), göz lambası ve arka lamba, imza yıldız halka ışığı, el kumandası
Ekran	Dokunmatik ekran (göğüs)
Eklem kodlayıcı	Çift enkoder
İşlemci	4 çekirdekli yüksek performanslı CPU; Eğitim Sürümünde ek NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
İşletim sistemi	ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesi
Yazılım özellikleri	Açık kaynak eğitim kodu (engineai_rl_workspace) ve dağıtım kodu (engineai_ros2_workspace); optik hareket yakalama verisi ve çekişmeli öğrenmeyle simülasyonda eğitilen uçtan uca sinir ağı
Genişletme modülü	Yüksek işlem gücü modülü: NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB) (temel işlem gücü 8 çekirdekli CPU'dan ayrı listelenir)

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

EngineAI PM01 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

PM01 hangi donanım ve sensör konfigürasyonlarıyla geliyor?

Temel yapı 140 cm boy ve hafif bir gövde ile gelir; İş ve Eğitim sürümleri donanım olarak farklılaşır. Eğitim Sürümü ek hesaplama ve sensör desteği (örneğin Jetson Orin NX ve derinlik kameraları) içerir; detaylı donanım girdileri kaynak açıklamasında belirtilmiştir.

PM01 yazılımı açık kaynak mı ve nasıl erişilir?

Evet. Eğitim ve dağıtım kodları GitHub üzerinden paylaşılır; ROS 2 çift modlu dağıtım çerçevesi ve alt seviye donanım arayüzleri kullanıcıya özelleştirme imkânı tanır.

İş Sürümü ile Eğitim Sürümü arasındaki temel fark nedir?

Gövde ve temel mekanik yapı ortak kalır; Eğitim Sürümü ek serbestlik derecesi, ek sensörler (örneğin baş ve belde derinlik kameraları), daha güçlü yerel hesaplama ve dokunmatik etkileşim gibi geliştirmelerle gelir.

PM01 hangi hareket yeteneklerine sahip?

PM01 yürüyüş, koşu, öne takla ve sahne hareketleri (selamlama, dans) gibi geniş bir hareket repertuvarı gösterir; bu yetenekler simülasyon eğitimi ve fiziksel aktüatör kontrolünün birleşimiyle sağlanır.

AYNI KATEGORİDE