İNSANSI ROBOTLAR · ENGINEAI

EngineAI SE01

Tam boy, genel amaçlı insansı yürüyüş ve manipülasyon yetenekli robot.

EngineAI SE01, insan oranlarına göre tasarlanmış tam boy genel amaçlı insansı robottur. Gelişmiş aktüatör ve algı setiyle yürüyüş, denge ve beceri gerektiren görevleri yerine getirir.

Yürüyüş: İnsansı · Uçtan uca sinir ağı
El: 6 DoF · Beş parmaklı, kuvvet geri beslemeli
Gövde: Alüminyum · Havacılık sınıfı alaşım

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

EngineAI SE01
ne için değerlendirilir?

EngineAI SE01, insan anatomisine uygun gövde oranları ve eklem aralıklarıyla geliştirilen tam boy genel amaçlı insansı robottur. Gövde havacılık sınıfı alüminyum alaşımı ile yapı dayanımı ve hafifliği dengeler. Robotun gezegen, harmonik ve lineer aktüatörleri şirket içinde geliştirilmiş olup yüksek hassasiyet ve kararlılık sunar. Engine Sense algı paketi LiDAR, derinlik ve kızılötesi kameraları bütünleştirir; buna iki RGBD kamera, IMU ve yüksek hassasiyetli kuvvet sensörleri eşlik eder. Beş parmaklı, 6 serbestlik dereceli becerikli el kuvvet geri beslemeli çalışır. Yürüyüş ve diğer dinamik hareketler uçtan uca sinir ağı ile büyük hareket veri kümelerinden öğrenilmiş, hızlı çıkarılabilir batarya ile kısa süreli tam otonom çalışma sağlar.

Hareket araştırmaları ve deneme protokolleriİnsansı yürüyüş ve denge algoritmaları geliştirmeManipülasyon ve robotik kavrama çalışmaları

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

İnsansı Yürüyüş

Uçtan uca sinir ağıyla eğitilmiş yürüyüş kontrolü insan hareket örüntülerini taklit ederek doğal ve akıcı bir adımlama sağlar; dönme ve yön değiştirme hareketleri de bu modelle uyumludur.

Dönüş ve Denge

Gövde oranları ve eklem aralıkları insan fizyolojisine göre ele alınmış, böylece denge ve dönüş manevraları sırasında daha doğal bir denge korunur.

Dinamik Hareket Kabiliyeti

Şınav, çömelme, koşu ve zıplama gibi dinamik hareketler yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü ve gelişmiş eklemlerle desteklenir; bu sayede tam vücut kontrollü görevler gerçekleştirilebilir.

Çömelme ve Alçak Duruş

Kalça ve diz eklem aralıkları düşük duruşlardan ayağa kalkma süreçlerini tek bir akışta gerçekleştirebilecek şekilde tasarlanmıştır.

Hızlı Çıkarılabilir Batarya

Hızlı çıkarılabilir batarya tasarımı saha operasyonlarında kolay erişim sağlar; enerji yönetimiyle birlikte kısa süreli sürekli çalışma imkanı sunar.

Havacılık Sınıfı Gövde

Havacılık sınıfı alüminyum alaşımıyla gövde, yapısal dayanımı korurken ağırlığı azaltır; bu tasarım enerji verimliliğine ve uzun ömürlü kullanıma katkı sağlar.

Tam Yığın Özgün Eklemler

Gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler şirket içinde geliştirilmiş olup eklemlerde yüksek tork ve hassasiyet ile kararlı hareket kontrolü sağlar.

Çoklu Algılama ve Becerikli El

Engine Sense paketi LiDAR, derinlik ve kızılötesi kameraları, iki RGBD kamera, IMU ve kuvvet sensörlerini birleştirir; beş parmaklı, 6 DoF el ise kuvrama ve manipülasyonda ince kontrol sunar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

EngineAI SE01 teknik verileri
Özellik	Değer
Batarya	Hızlı çıkarılabilir yüksek kapasiteli batarya; akıllı enerji yönetimi; yüzde 80 şarj 2 saat
Çalışma süresi	2 saat
Hareket biçimi	İki ayaklı tam boy insansı, insansı yürüyüş; yürüme, dönme, çömelme, şınav, koşu ve zıplama
Uç eleman	Beş parmaklı 6 DoF becerikli el, kuvvet geri beslemeli
Malzeme	Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı gövde; tamamen şirket içi gezegen, harmonik ve lineer aktüatörler
Gövde	Havacılık sınıfı alüminyum alaşımı, hafiflik ve darbe dayanımı; insan anatomisine göre gövde oranları ve eklem hareket aralıkları
Aktüatör	Gezegen, harmonik ve lineer çekirdek eklemler şirket içinde geliştirildi; yüksek tork, yüksek hassasiyet, yüksek kararlılık
El	Beş parmaklı becerikli el, 6 serbestlik derecesi, yüksek hassasiyetli servo sürüş ve kuvvet geri beslemesi
Sensörler	Engine Sense: LiDAR + derinlik kamerası + kızılötesi kamera; iki RGBD kamera; hareket kontrol IMU sensörü; yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü
Arayüzler	Gigabit Ethernet, USB 3.0
Etkileşim	İki hoparlör
Yazılım özellikleri	Görüş-eylem koordinasyon algoritması: görsel geri beslemeye göre kol hareketini gerçek zamanlı ayarlar, hareketli nesneleri kavrar, iş sırasında engelden kaçınır

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

EngineAI SE01 tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

SE01'in temel algılama donanımı nelerden oluşur?

Engine Sense paketi LiDAR, derinlik kamerası ve kızılötesi kamerayı birleştirir; ayrıca iki RGBD kamera, bir IMU ve yüksek hassasiyetli kuvvet kontrol sensörü bulunur.

SE01 hangi hareket repertuarına sahip?

Robot yürüme, dönme, çömelme, şınav, koşu ve zıplama gibi hareketleri gerçekleştirebiliyor; yürüyüş kontrolü uçtan uca sinir ağıyla eğitilmiş modellerle sağlanır.

Manipülasyon için SE01'in el yapısı nasıl tasarlandı?

Beş parmaklı biyonik el 6 serbestlik derecesine sahip olup kuvvet geri beslemesiyle hassas kavrama ve manipülasyon görevlerini destekler.

SE01'de hangi bağlantı ve multimedya arayüzleri bulunuyor?

Cihazda Gigabit Ethernet ve USB 3.0 arayüzleri yer alır; ses çıkışı olarak iki hoparlör bulunmaktadır.

SE01'in enerji yönetimi ve batarya özellikleri nelerdir?

Robot hızlı çıkarılabilir yüksek kapasiteli batarya ile tasarlanmıştır; bu batarya kısa süreli tam otonom çalışma sağlayacak şekilde enerji optimizasyonunu destekler.

AYNI KATEGORİDE