İNSANSI ROBOTLAR · UBTECH

UBTECH Panda Robot

Panda görünümlü insansı gösteri ve etkileşim robotu, mobil sensör setiyle donatılmış.

UBTECH Panda Robot, Walker X gövdesini paylaşan panda görünümlü bir insansı robottur. Fuar ve tanıtım amaçlı etkileşim, multimedya gösterim ve insan-robot iletişimi için tasarlanmıştır.

Boy: 130 cm · 63 kg
Serbestlik: 41 · Servo eklem
Kol Yükü: 1,5 kg · Uzatılmış durumda

Teklif / demo talebi

1 / 3

GÖREVE GÖRE SEÇİM

UBTECH Panda Robot
ne için değerlendirilir?

UBTECH Panda Robot, Walker X platformuyla aynı gövdeyi kullanan, panda temalı insansı bir robot çözümüdür. Mobil etkileşim, sergi görevleri ve halka açık tanıtımlar için geliştirilen robot; kapsamlı algı ve gösterge bileşenleriyle görme, işitme, dokunma ve çevre algısını birleştirerek proaktif etkileşim sağlar. Çoklu sensör dizilimi ve entegre multimedya ekranları sayesinde ziyaretçi karşılama, gösteri sunma ve etkileşimli tanıtımlar için uygundur.

Fuar ve tanıtım gösterimleriZiyaretçi karşılama ve rehberlikEtkileşimli sergi ve sunumlar

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Gelişmiş kuvvet-tork algısı

Robotun bilek ve ayak bileklerinde bulunan altı boyutlu kuvvet ve tork sensörleri, kavrama ve zemin tepki kuvvetlerini ayrıştırarak daha hassas etkileşim ve denge kontrolü sağlar.

Çok kanallı algılama

RGBD ve stereo kameralar, ultrasonik sensörler, yüksek hassasiyetli eylemsizlik sensörü ve mikrofon dizisi bir arada çalışarak çevre ve insan algısını destekler.

Biyonik göz ve duygu ifadeleri

Ön paneldeki çift esnek kavisli ekran ve dört boyutlu gösterge sistemi, 28'in üzerinde yerleşik duygu ifadesi ile iletişim ve gösteri anlatımını güçlendirir.

Mobil navigasyon ve hassas konumlama

U-SLAM tabanlı navigasyon ve ince konumlandırma yetenekleri, robotun sergi ve tanıtım ortamlarında istenen pozisyonu hassas biçimde korumasına yardımcı olur.

Etkileşim odaklı manipulasyon

Tek kol manipulasyonunda 600 mm açıklık ve uzatılmış konumda belirtilen taşıma kapasitesi, Panda Robot'u fuar temsili ve hafif etkileşim görevleri için uygun kılar.

Tasarım odaklı kullanım senaryosu

Panda temalı estetik ve multimedya yetenekleri sayesinde robot, gösteri, karşılama ve marka etkinliklerinde dikkat çekici bir etkileşim aracı olarak konumlanır.

Entegre ses sistemi

İki adet tam menzilli hoparlör ve çok kanallı mikrofon dizisi, sesli etkileşim ve multimedya sunumları için uygun altyapı sağlar.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

UBTECH Panda Robot teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	130 cm boy
Ağırlık	63 kg
Kol erişimi	Tek kol 600 mm
Kol kapasitesi	1,5
Azami hız	3 km/s
Tırmanma açısı	20°
Engel ve basamak	15 cm
Eklem torku	4,5-200 Nm
Motor devri	30-90 rpm
Konumlama doğruluğu	Konumlama doğruluğu 10 cm; hassas konumlama doğruluğu 1 cm
Seyrüsefer	U-SLAM görsel navigasyon ve otonom yol planlama
Batarya	54,6V 10Ah lityum, 3,6 kg; çıkarılabilir, şarj süresi 2 saat
Çalışma süresi	Bileşik çalışma koşullarında 2 saat; şarj süresi 2 saat
Şarj süresi	2 saat
Hareket biçimi	İki ayaklı insansı; azami 20 derece eğim, 15 cm basamak ve 3 cm engebe uyumu
Serbestlik derecesi	41 DoF
Kol serbestliği	7 DoF
Bacak serbestliği	6 DoF
Boyun serbestliği	3 DoF
Üretici notu	Tek kol kulaç açıklığı 600 mm. Azami engebeli zemin uyumu 3 cm. Yük değeri kol tam uzatılmış durumda geçerlidir.
Eklem yerleşimi	41 serbestlik derecesi.
Yapı ve malzeme	130 cm boy, 63 kg ağırlık; modüler tasarım ve kolay çıkarılabilir batarya. Kol açıklığı tek kolda 600 mm
Eklem modülü	Bileklerde ve ayak bileklerinde altı boyutlu kuvvet ve tork sensörleri; tek kol uzatılmış durumda 1,5 kg taşır
Arayüzler	Gigabit RJ45 Ethernet arayüzü, EtherCAT yüksek hızlı gerçek zamanlı veri yolu, USB 3.0 portu
Kablosuz	Wi-Fi 802.11 a/b/g/n, 5 GHz / 2,4 GHz çift bant
Ekran	Çift esnek kavisli ekran (biyonik göz tasarımı)
İşlemci	28'in üzerinde robot duygu gösterim tipi ve proaktif etkileşim tanımlanır.
İşletim sistemi	Ubuntu + Linux RT Preempt + Android; yazılım çerçevesi ROSA; benzetim platformu Webots
Yazılım özellikleri	Altı mikrofonluk dizi, RGBD kamera, dört kameralı stereo görüş, ultrasonik sensör x4, bileklerde ve ayak bileklerinde altı boyutlu kuvvet ve tork sensörü x2 + x2, yüksek hassasiyetli eylemsizlik sensörü, 2,5 inç tam menzilli hoparlör x2; U-SLAM ile 10 cm konumlandırma, 20 cm navigasyon ve 1 cm ince konumlandırma doğruluğu

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Panda Robot ne kadar yük taşıyabilir?

Üreticiye göre tek kol uzatılmış durumda 1,5 kg taşıyabilir ve tek kol açıklığı 600 mm'dir; bu kapasite robotun fuar temsili ve etkileşim amaçlarına uygun olacak şekilde tasarlanmıştır.

AYNI KATEGORİDE