İNSANSI ROBOTLAR · UBTECH

UBTECH Walker S

1,7 m boyunda kuvvet uyumlu, çok kipli endüstriyel insansı robot

UBTECH Walker S, çok görevli endüstriyel senaryolar için tasarlanmış 1,7 metre boyunda bir insansı robotudur. Kuvvet geri beslemeli eklemler ve hibrit gövde yapısıyla güvenli etkileşim ve gelişmiş algı-manipülasyon sunar.

Boy: 1,7 m · Tam boy insansı
Eklem: 41 · Kuvvet geri beslemeli
Navigasyon: U-SLAM · 3B anlamsal harita

Teklif / demo talebi

1 / 4

GÖREVE GÖRE SEÇİM

UBTECH Walker S
ne için değerlendirilir?

UBTECH Walker S, endüstriyel projeler için geliştirilen 1,7 metre sınıfında insansı bir robot platformudur. Robot, kuvvet geri beslemeli eklemler ve katı-esnek bağlaşımlı hibrit gövde yapısıyla fiziksel etkileşimlerde uyum ve güvenlik sağlar. Çok kipli sensör füzyonu (görsel, işitsel, mesafe) ile dinamik ortam keşfi yapar; yerleşik yüksek çözünürlüklü RGBD sensörler üzerinden 3B anlamsal harita ve U-SLAM tabanlı navigasyon sağlar. Manipülasyon yetenekleri 3B nokta bulutundan altı boyutlu duruş çıkarımı ve el-göz eşgüdümü ile karmaşık nesneleri kavramaya yöneliktir. Yazılım mimarisi ROSA 2.0 ve büyük model destekli çok kipli karar mekanizmalarıyla uzaktan operasyon ve IoT entegrasyonuna uygundur. Yayınlanan sayısal bilgiler, model tanımlamasıyla sınırlı tutulmuştur.

Endüstriyel montaj ve parça yerleştirme

ÜRÜNE ÖZGÜ

Öne çıkan özellikler.

Kaynak ürün bilgilerinden derlenen özellikler; model ve konfigürasyona göre değerlendirilmelidir.

Kuvvet geri beslemeli eklemler

Robotun eklem sürücüleri kuvvet geri beslemesiyle çalışır; bu sayede temas anında zorlamamayı ve etkileşime göre davranmayı mümkün kılar, güvenli insan-robot etkileşimi sağlar.

Hibrit katı-esnek gövde

Gövde tasarımında katı ve esnek bağlaşımların kombinasyonu kullanılarak darbe emme, dayanıklılık ve kontrollü elastik davranış arasında denge sağlanır.

3B anlamsal haritalama

Yüksek çözünürlüklü RGBD sensör verileri ile çevrenin 3B anlamsal haritası çıkarılır; bu veri, ortam keşfi ve bakım/servis gerektiren dinamik sahalarda güvenli navigasyon için kullanılır.

U-SLAM tabanlı semantik navigasyon

3B nokta bulutu ve anlamsal harita verileriyle U-SLAM yaklaşımı uygulanarak engellerden kaçınan ve çevresel değişikliklere uyum sağlayan rota planlaması yapılır.

Altı boyutlu duruş tanıma

Manipülasyon sistemi, 3B nokta bulutu üzerinden nesnelerin konum ve yönelim bilgilerini (altı boyutlu duruş) tespit ederek düzensiz yerleştirilmiş parçalarla çalışma yeteneğini destekler.

El-göz eşgüdümlü kavrama

Görsel veriyi manipülasyon ile eşleştirerek el-göz koordinasyonu gerçekleştirir; bu sayede karmaşık şekil ve yerleşimdeki nesneleri kavrayabilir.

Çok kipli sensör füzyonu

Görsel, işitsel ve mesafe sensörlerinden gelen veriler çok kipli olarak birleştirilir; böylece değişken çalışma koşullarında güvenilir algılama sağlanır.

ROSA 2.0 ve uzaktan işletim

Yazılım katmanında ROSA 2.0, büyük model tabanlı karar verme mekanizmaları, grafik arayüz ve uzaktan işletim desteği sunar; bu, entegrasyon ve operasyonel kontrol süreçlerini kolaylaştırır.

KAYNAKLI ÜRÜN VERİLERİ

Teknik özellikler.

Değerler kaynak ürün sayfasından aktarılmıştır. Paket, yazılım ve aksesuar kapsamını sipariş öncesinde üreticinin güncel dokümanıyla teyit edin.

UBTECH Walker S teknik verileri
Özellik	Değer
Boyutlar (ayakta)	1,7 m boy
Ağırlık	65 kg
Kol erişimi	Tek kol uzunluğu 600 mm
Eklem torku	300 Nm'ye kadar
Motor devri	130 rpm'ye kadar
Seyrüsefer	U-SLAM + 3B nokta bulutu semantik navigasyon
Batarya	Çıkarılabilir batarya, hızlı değiştirme çözümü
Çalışma süresi	Yaklaşık 2,5 saat
Hareket biçimi	İki ayaklı insansı; her tür zemine otonom uyum ve dış etkiye karşı denge koruma
Serbestlik derecesi	41 servo eklem, kuvvet geri beslemeli
Malzeme	Katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı; kuvvet uyumlu tahrik eklemleri
Üretici notu	Tek kol uzunluğu 600 mm; opsiyonel elektronik deri takılabilir.
Eklem yerleşimi	Kuvvet geri beslemeli 41 servo eklem.
Yapı ve malzeme	1,7 metre boy; kuvvet uyumlu tahrik eklemleri ve katı-esnek bağlaşımlı hibrit yapı
Eklem modülü	Kuvvet uyumlu tahrik eklemi; eklem konum komutunu izlemek yerine karşılaştığı kuvvete tepki verir
Sensörler	Çok kameralı stereo görü
Etkileşim	8 inç kavisli AMOLED kafa ekranı; 6 mikrofonlu dizi ve 360 derece işitsel algı
Ekran	8 inç kavisli AMOLED kafa ekranı
İşlemci	ROSA 2.0 robot işletim sistemi ve çok kipli büyük model tabanlı karar verme tanımlanır.
Yazılım özellikleri	Yüksek çözünürlüklü RGBD görsel sensörler, görsel, işitsel ve mesafe sensörlerinin çok kipli füzyonu; U-SLAM ve 3B nokta bulutu anlamsal navigasyonu; 3B nokta bulutundan altı boyutlu nesne duruşu tanıma

ÜRÜNÜ HAREKET HALİNDE GÖRÜN

UBTECH Walker S tanıtımı.

Kaynak ürün sayfasının bağladığı tanıtım videosu, oynat düğmesiyle açılır.

ÜRÜN BİLGİ KAYNAKLARI

Kaynaklar ve dokümanlar.

Bu katalog, ürün bilgilerini keşfetmek için hazırlanmıştır. Robotik Çözümler adına stok, yetkili bayi, fiyat, garanti veya satış sonrası hizmet koşulu taahhüt edilmez.

MERAK EDİLENLER

Sıkça sorulan sorular.

Kuvvet uyumlu eklem ile normal servo eklem arasındaki temel fark nedir?

Klasik servo eklem pozisyon komutunu takip ederken, kuvvet uyumlu eklem karşılaştığı kuvveti ölçer ve buna göre davranır; bu sayede çarpma durumlarında zorlamaz ve kavrama kuvvetini nesneye göre ayarlar.

AYNI KATEGORİDE