UNITREE · Dört ayaklı robotlar
Unitree A1
Unitree A1 — Esnek yapı, sınırsız olasılık
Çok kameralı akıllı derinlik kamerası; aktif kızılötesi stereo derinlik teknolojisi, 0,3–10 m mesafe, 1080p çözünürlük ve 2 m içinde %2'den düşük hata bildirimiyle tanıtılır.
A1 yetenekleri
Atletik performans, güvenilir denge, çok açılı derinlik kamerası, HD video aktarımı, patentli güç aktarımı, insan takibi, dinamik engel kaçınma, görsel SLAM, jest tanıma ve ikincil geliştirme.
A1 Standart sürüm ve isteğe bağlı modüller
Derinlik kamerası, gerçek zamanlı HD aktarım, üst/alt seviye gerçek zamanlı API ile ikincil geliştirme, insan eşliği/tanıma ve derinlik algılama. İsteğe bağlı: sesli interkom, 6 elemanlı mikrofon dizisi, ultra geniş açılı kamera, ultrason.
Standart sürüm donanımı.
Standart
Derinlik kamerası
Standart sürüm donanımı.
Ses, mikrofon, kamera ve ultrason seçenekleri opsiyoneldir.
A1 Keşif sürümü
Standart özelliklere ek olarak lidar ile dinamik engel kaçınma, harita oluşturma, navigasyon planlama ve otonom konumlama; yüksek işlem kapasiteli AI modülüyle iskelet/jest tanıma ve makine öğrenmesi/pekiştirmeli öğrenme geliştirme desteği. Sesli interkom, 6 mikrofonlu dizi, ultra geniş kamera ve ultrason opsiyoneldir.
Lidar/AI donanımı sürüm konfigürasyonuna aittir.
Öne çıkan ölçüler
Üreticinin öne çıkardığı kısa teknik göstergeler.
Çalışma süresi
Gerçek zamanlı işletim sistemi
Kaynakta '2 pcs'.
Koruma modu
Motor ve güç aktarımı
Maksimum eklem torku 33,5 Nm; maksimum eklem hızı 21 rad/s. Eklemler hızlı sökülüp bakıma uygundur; endüstriyel çapraz makaralı rulmanlar uzun ömür ve eksenel darbe dayanımı için kullanılır. Sensör verileri okunabilir; motorlara ayrı konum, hız ve tork komutları gönderilebilir.
Tork değeri maksimumdur.
Dört ayak ucu basınç sensörü ve dış bağlantılar
Ayaklardaki kuvvet algılayıcıları temas bilgisini sağlar. Dış arayüzler: 2 HDMI, 2 Ethernet ve 4 USB.
Hız ve denge
Maksimum sürekli koşu hızı 3,3 m/s (11,88 km/sa). Üretici, dinamik dengeleme algoritmasının darbe ve düşme gibi durumlarda robotun yeniden denge kazanmasına yardımcı olduğunu belirtiyor.
Üretici beyanı.
Patentli gövde yapısı ve yerleşim
Yüksek dayanımlı, hafif ve bakımı kolay gövde. 24 V harici güç girişi; 5 V, 12 V, 19 V çıkış. Standartta algılama ve hareket için çift kontrol birimi ve RealSense derinlik kamerası belirtilir.
Hassas ayak ucu algılama
Her ayaktaki kuvvet sensörü temas durumunu algılar; donanım sensörleri ve motor akımı algısı birlikte kullanılır. Ayak ucu suya ve toza dayanıklı, değiştirilebilir olarak tanımlanır.
Görüş tabanlı otonom takip
Görüş alanındaki insanları veya belirli hareketli nesneleri gerçek zamanlı takip eder; video akışı yenilemesi 25–30 kare/s değerine ulaşabilir. Hedef özelliklerini çevrimiçi öğrenme desteklenir; güven göstergesi kutu rengini yeşilden kırmızıya, %100'den %0'a değiştirir.
Görüş tabanlı otonom engel kaçınma
Görüş alanında 0,8 m içindeki engellerden kaçınır; engel dağılımı, gövde konumu ve düzeltme açısı ile yürüyüş rotası gerçek zamanlı izlenebilir.
0,8 m üretici açıklamasıdır.
Güvenilirlik ve isteğe bağlı yüksek hassasiyetli lidar
Üretici, 2020 CES'te tek A1'in art arda 80'den fazla takla gösterdiğini ve kapalı çevrim takla algoritması kullandığını bildirir. Opsiyonel lidar haritalama, konumlama, navigasyon planlama ve dinamik engel kaçınmayı destekler.
Lidar opsiyoneldir.
Güvenli kullanım
Üretici, tehlikeli değişiklik veya kullanımdan kaçınılmasını isteyen sivil kullanım güvenlik uyarısı yayımlar.
Teknik özellikler
| Etkili yük | 5 kgÜretici sayfası. |
|---|---|
| Çalışma süresi | 1–2,5 saatÜretici beyanı. |
| Maksimum eklem torku | 33,5 NmMaksimum. |
| Maksimum eklem hızı | 21 rad/s |
| Sürekli koşu hızı | 3,3 m/s (11,88 km/sa) |
| Derinlik mesafesi | 0,3–10 m |
| Kamera çözünürlüğü | 1080p |
| Derinlik doğruluğu | 2 m içinde %2'den düşük hataÜreticinin ifadesi. |
| Dış portlar | 4 USB, 2 HDMI, 2 Ethernet |
| Harici güç | 24 V giriş; 5 V, 12 V, 19 V çıkış |
| Takip yenileme hızı | 25–30 kare/s |
| Engel mesafesi | 0,8 m |
Unitree A1 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.