UNITREE · Viervoetige robots
Unitree A1
Unitree A1 — Flexibele constructie, onbegrensde mogelijkheden
De multicamera-dieptecamera wordt aangeprezen met actieve infrarood-stereodiepte-technologie, een bereik van 0,3–10 m, een resolutie van 1080p en een opgegeven foutmarge van minder dan %2 binnen 2 m.
Mogelijkheden van de A1
Atletische prestaties, betrouwbare balans, dieptecamera met meerdere kijkhoeken, HD-videostreaming, gepatenteerde krachtoverbrenging, persoonsvolging, dynamische obstakelvermijding, visuele SLAM, gebarenherkenning en ondersteuning voor verdere ontwikkeling.
A1 Standaarduitvoering en optionele modules
Dieptecamera, realtime HD-streaming, verdere ontwikkeling via realtime API's op hoog en laag niveau, persoonsbegeleiding/-herkenning en dieptewaarneming. Optioneel: spraakintercom, microfoonarray met 6 elementen, ultragroothoekcamera, ultrasoon.
Hardware van de standaarduitvoering.
Norm
Dieptecamera
Hardware van de standaarduitvoering.
Audio-, microfoon-, camera- en ultrasoonopties zijn optioneel.
A1 Verkenningsuitvoering
Naast de standaardfuncties biedt lidar dynamische obstakelvermijding, kaartopbouw, navigatieplanning en autonome lokalisatie; een krachtige AI-module ondersteunt skelet- en gebarenherkenning en de ontwikkeling van machine learning en reinforcement learning. Spraakintercom, microfoonarray met 6 microfoons, ultragroothoekcamera en ultrasoon zijn optioneel.
Lidar-/AI-hardware maakt deel uit van de configuratie van de uitvoering.
Belangrijkste specificaties
Korte technische specificaties die de fabrikant benadrukt.
Gebruiksduur
Realtimebesturingssysteem
In de bron staat '2 pcs'.
Beschermingsmodus
Motor en krachtoverbrenging
Maximaal gewrichtskoppel 33,5 Nm; maximale gewrichtssnelheid 21 rad/s. De gewrichten zijn snel te demonteren en geschikt voor onderhoud; industriële kruisrollagers worden gebruikt voor een lange levensduur en bestendigheid tegen axiale schokken. Sensorgegevens kunnen worden uitgelezen; afzonderlijke positie-, snelheids- en koppelopdrachten kunnen naar de motoren worden gestuurd.
De koppelwaarde is het maximum.
Druksensoren aan de vier voetuiteinden en externe aansluitingen
Krachtsensoren in de poten leveren contactinformatie. Externe interfaces: 2 HDMI, 2 Ethernet en 4 USB.
Snelheid en balans
Maximale continue loopsnelheid 3,3 m/s (11,88 km/u). Volgens de fabrikant helpt het dynamische balanceeralgoritme de robot om na situaties zoals een botsing of val opnieuw zijn evenwicht te vinden.
Verklaring van de fabrikant.
Gepatenteerde carrosserieconstructie en indeling
Sterke, lichtgewicht en onderhoudsvriendelijke behuizing. 24 V externe voedingsingang; 5 V, 12 V, 19 V-uitgang. De standaarduitvoering omvat twee regeleenheden voor waarneming en beweging en een RealSense-dieptecamera.
Nauwkeurige waarneming aan de voetuiteinden
De krachtsensor in elke poot detecteert contact; hardwaresensoren en waarneming van de motorstroom worden gecombineerd. De voetuiteinden worden omschreven als water- en stofbestendig en vervangbaar.
Visueel autonoom volgen
Volgt mensen of specifieke bewegende objecten in het gezichtsveld in realtime; de verversingssnelheid van de videostream kan 25–30 beelden/s bereiken. Online leren van doelkenmerken wordt ondersteund; de betrouwbaarheidsindicator verandert de kleur van het kader van groen naar rood bij een waarde van %100 tot %0.
Visiegebaseerde autonome obstakelvermijding
Vermijdt obstakels binnen 0,8 m in het gezichtsveld; de obstakelverdeling, lichaamspositie, correctiehoek en looproute kunnen in realtime worden gevolgd.
0,8 m is een opgave van de fabrikant.
Betrouwbaarheid en optionele lidar met hoge precisie
De fabrikant meldt dat één A1 tijdens CES 2020 meer dan 80 opeenvolgende salto's uitvoerde en een salto-algoritme met gesloten regelkring gebruikte. Optionele lidar ondersteunt kartering, lokalisatie, navigatieplanning en dynamische obstakelvermijding.
Lidar is optioneel.
Veilig gebruik
De fabrikant publiceert een veiligheidswaarschuwing voor civiel gebruik, waarin wordt opgeroepen gevaarlijke aanpassingen of toepassingen te vermijden.
Technische specificaties
| Effectief laadvermogen | 5 kgFabrikantpagina. |
|---|---|
| Gebruiksduur | 1–2,5 uurVerklaring van de fabrikant. |
| Maximaal gewrichtskoppel | 33,5 NmMaximaal. |
| Maximale gewrichtssnelheid | 21 rad/s |
| Continue loopsnelheid | 3,3 m/s (11,88 km/u) |
| Dieptebereik | 0,3–10 m |
| Cameraresolutie | 1080p |
| Dieptenauwkeurigheid | Fout van minder dan %2 binnen 2 mVolgens de fabrikant. |
| Externe poorten | 4 USB, 2 HDMI, 2 Ethernet |
| Externe voeding | 24 V ingang; 5 V, 12 V, 19 V uitgang |
| Verversingssnelheid voor tracking | 25–30 beelden/s |
| Obstakelafstand | 0,8 m |
De volgende stap voor Unitree A1.
Laten we samen de modelkeuze en uw toepassingsbehoeften bespreken.