Hassas algılama, akıllı takip
8 çekirdekli CPU ve kendi geliştirdiği ISS 3.0 akıllı takip sistemi; santimetre düzeyinde konumlandırma ve istikrarlı takip.
UNITREE · Dört ayaklı robotlar
Unitree AS2
Unitree As2 — Kompakt boyut, endüstriyel kabiliyet
Unitree AS2, kompakt yapıda endüstriyel kabiliyetler sunan dört ayaklı bir robot platformudur. Üretici, dinamik performansını Go2’nin yaklaşık 2 katı olarak tanımlar. Özellikler seçilen konfigürasyona göre değişir.
Çevik biyonik yapı, üstün dinamik hareket
Biyonik gömülü büyük model; koşma, tırmanma ve zıplama gibi hareketleri destekler. Yüksüz azami hız 5 m/s; 50 cm dikey engel ve 40° eğim tırmanma kabiliyeti belirtilir.
Unitree AS2, sayfa tanıtımında belirtilen çalışma kabiliyeti olarak 50 cm dikey engel aşma ve 40° eğimle ilerleme yeteneğine sahiptir.
Hassas algılama ve akıllı takip / Yeniliği güçlendiren açık platform
8 çekirdekli CPU ve Unitree’nin geliştirdiği ISS 3.0 akıllı takip sistemiyle santimetre düzeyinde konumlandırma ve kararlı takip hedeflenir. Geliştirici dostu arayüzler, büyük yapay zekâ modellerini, gömülü yapay zekâ etkileşimini ve otonom karar vermeyi destekler.
Açık platform, yeniliği güçlendirin
Geliştirici arayüzleri; büyük AI modelleriyle gömülü AI etkileşimi ve otonom karar alma desteği.
Tanıtım metnindeki işlevler ürünün konfigürasyonuna göre değişebilir.
Unitree As2 performans özeti
Maksimum hız 5 m/s’nin üzerinde; maksimum eklem torku yaklaşık 95 N·m; bataryayla yaklaşık 20 kg. Ayakta taşıma yükü 65 kg’a, sürekli yürüyüş yükü yaklaşık 15 kg’a kadar. Özet tanıtımda yüksüz çalışma 4 saatin ve 20 km’nin üzerinde; yüklü çalışma 2,5 saat ve 13 km’nin üzerinde sunulur.
>5 m/s; yaklaşık 95 N·m
Hız ve tork
Maksimum hız ve eklem torku.
Yaklaşık 20 kg
Ağırlık
Batarya dâhil yaklaşık ağırlık.
65 kg’a kadar; yaklaşık 15 kg sürekli
Yük
Ayakta ve sürekli yürüyüşte taşıma.
25 cm merdiven; yaklaşık 40°
Yürüme kabiliyeti
Merdiven ve eğim kabiliyeti.
>4 saat (>20 km); >2,5 saat (>13 km)
Çalışma süresi
Yüksüz ve yüklü özet süre/menzil.
Özet ve varyant tablosundaki koşullar farklı olabilir; teknik tablo esas alınmalıdır.
Unitree As2 görsel galerisi
1 / 5
Unitree As2 teknik parametreleri
AIR, PRO, X ve EDU varyantlarını; mekanik ölçüler, motorlar, bağlantılar, algılama, batarya ve hareket kabiliyetleri açısından karşılaştırın. Değerler ve donanım kapsamı seçilen konfigürasyona göre değişir.
| Modeller | AIR / PRO / X / EDU |
|---|---|
| Mekanik boyutlar | 720 × 378 × 457 mm; 776 × 378 × 233 mm; yaklaşık 20 kg (dört varyant) |
| Malzeme ve tahrik | Alüminyum alaşım + yüksek dayanımlı mühendislik plastiği; 12 eklem motoru; endüstriyel çapraz makaralı rulman; düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM (dört varyant) |
| Azami eklem torku | Yaklaşık 65 / 75 / 95 / 95 N·m |
| Hareket aralığı | Gövde −45°–45°; uyluk −115°–200°; alt bacak −159°–−47° (dört varyant) |
| Elektrik ve bağlantı | 36–50,4 V; çift kodlayıcı; yerel hava soğutma; lityum batarya; Wi‑Fi 6 ve Bluetooth 5.2; hoparlör, mikrofon, ön ışık, HD kamera ve 8 çekirdekli CPU (dört varyant) |
| Takip, GPS ve 4G | Varyant özellikleri tabloda ayrı belirtilmiştir. |
| LiDAR | AIR: Unitree L2; PRO/X/EDU: endüstriyel 64–128 hatlı LiDAR |
| Harici arayüzler | Dört varyantta belirtilmiştir. |
| Çalışma sıcaklığı | −20–50 / −20–50 / −20–55 / −20–55 °C |
| Pil ömrü, yüksüz | AIR yaklaşık 2 saat/10 km; PRO, X ve EDU yaklaşık 4 saat/20 km |
| Pil ömrü, yüklü | AIR 10 kg yükte >1,5 saat ve yaklaşık 7 km; PRO 13 kg yükte >2,5 saat ve yaklaşık 13 km; X/EDU 15 kg yükte >2,5 saat ve yaklaşık 13 km |
| Yük taşıma | AIR 45/10 kg; PRO 55/13 kg; X ve EDU 65/15 kg |
| Eğim, merdiven ve hız | Eğim: 30° / 40° / 40° / 40°; merdiven: 20 / 25 / 25 / 25 cm; hız: 0–3,0 / 0–3,7 / 0–3,7 (azami yaklaşık 5) / 0–3,7 (azami yaklaşık 5) m/s |
| Koruma sınıfı | — / IP54 / IP54 / IP54 |
| Aksesuarlar | AIR: kumanda opsiyonel, standart 8000 mAh batarya, 50,4 V 4 A şarj; PRO/X: 15000 mAh uzun menzil bataryası ve 50,4 V 7,4 A hızlı şarj; EDU ayrıca şarj yuvası ve Orin NX vb. farklı markalarda yüksek işlem gücü genişleme yuvası seçenekleri |
| Yazılım ve geliştirme | İkincil geliştirme AIR/PRO’da desteklenmiyor, X/EDU’da destekleniyor; UniStore ve sürekli akıllı OTA tüm varyantlarda destekli |
| Garanti | AIR 6 ay; PRO/X/EDU 12 ay |
Üretici notları: laboratuvar ölçümleri gerçek kullanımda değişebilir; ikincil geliştirme ve garanti ayrıntıları ilgili kılavuzlardadır; GPS/4G işlevi yalnız Çin ana karası sürümünde desteklenir; parametreler uygulama/konfigürasyona göre değişebilir; güvenlik mesafesi korunmalıdır.
Kullanım ve güvenlik notları
Değerler laboratuvar koşullarında elde edilmiştir; gerçek performans kullanım ve konfigürasyona göre değişebilir. Özelliklerin bir bölümü geliştirme/test aşamasında olabilir. Karmaşık yapılı ve dinamik robotla çalışırken güvenli mesafe korunmalı; tehlikeli modifikasyon ve tehlikeli kullanım yapılmamalı, yerel mevzuata uyulmalıdır. Görünüm nihai ürünle değişebilir.
Bu metin üretici açıklamalarının Türkçe aktarımıdır.
Unitree AS2 için sonraki adım.
Model seçimini ve uygulama ihtiyaçlarınızı birlikte değerlendirelim.