Точное восприятие, интеллектуальное следование
8-ядерный CPU и собственная интеллектуальная система следования ISS 3.0; позиционирование с точностью до сантиметра и стабильное следование.
UNITREE · Четвероногие роботы
Unitree AS2
Unitree As2 — компактные размеры, промышленные возможности
Unitree AS2 — это платформа четвероногого робота, сочетающая компактную конструкцию с промышленными возможностями. Производитель оценивает её динамические характеристики примерно в 2 раза выше, чем у Go2. Характеристики зависят от выбранной конфигурации.
Маневренная бионическая конструкция, превосходная динамика движений
Встроенная бионическая большая модель поддерживает такие движения, как бег, лазание и прыжки. Указаны максимальная скорость без нагрузки 5 м/с, преодоление вертикального препятствия высотой 50 см и подъем по склону с уклоном 40°.
Unitree AS2 способен преодолевать вертикальные препятствия высотой 50 см и двигаться по склонам с уклоном 40° — такие возможности заявлены на странице.
Точное восприятие и интеллектуальное следование / Открытая платформа для развития инноваций
8-ядерный CPU и интеллектуальная система следования ISS 3.0, разработанная Unitree, обеспечивают позиционирование с точностью до сантиметра и стабильное следование. Удобные для разработчиков интерфейсы поддерживают большие модели ИИ, взаимодействие со встроенным ИИ и автономное принятие решений.
Открытая платформа для развития инноваций
Интерфейсы для разработчиков; поддержка взаимодействия встроенного ИИ с большими моделями ИИ и автономного принятия решений.
Функции, указанные в рекламном описании, могут различаться в зависимости от конфигурации продукта.
Краткий обзор характеристик Unitree As2
Максимальная скорость — более 5 м/с; максимальный крутящий момент суставного привода — около 95 Н·м; масса с аккумулятором — около 20 кг. Грузоподъемность в положении стоя — до 65 кг, при непрерывной ходьбе — около 15 кг. В кратком рекламном описании указано, что время работы без нагрузки превышает 4 часа, а дальность — 20 км; с нагрузкой время работы превышает 2,5 часа, а дальность — 13 км.
>5 м/с; около 95 Н·м
Скорость и крутящий момент
Максимальная скорость и крутящий момент суставного привода.
Примерно 20 кг
Вес
Примерная масса с аккумулятором.
До 65 кг; около 15 кг при непрерывной ходьбе
Грузоподъёмность
Грузоподъемность в положении стоя и при непрерывной ходьбе.
Ступеньки высотой 25 см; около 40°
Способность передвигаться
Способность преодолевать ступеньки и подниматься по склонам.
>4 часа (>20 км); >2,5 часа (>13 км)
Время работы
Краткие данные о времени работы и дальности без нагрузки и с нагрузкой.
Условия в кратком описании и таблице вариантов могут различаться; следует руководствоваться технической таблицей.
Галерея изображений Unitree As2
1 / 5
Технические параметры Unitree As2
Сравните варианты AIR, PRO, X и EDU по механическим размерам, двигателям, подключению, сенсорным системам, аккумулятору и ходовым характеристикам. Значения и комплектация зависят от выбранной конфигурации.
| Модели | AIR / PRO / X / EDU |
|---|---|
| Механические размеры | 720 × 378 × 457 мм; 776 × 378 × 233 мм; примерно 20 кг (четыре варианта) |
| Материалы и привод | Алюминиевый сплав + высокопрочный конструкционный пластик; 12 двигателя суставов; промышленный перекрёстно-роликовый подшипник; высокоскоростной PMSM с внутренним ротором и низкой инерцией (четыре варианта) |
| Максимальный крутящий момент сустава | Около 65 / 75 / 95 / 95 Н·м |
| Диапазон движения | Корпус −45°–45°; бедро −115°–200°; голень −159°–−47° (четыре варианта) |
| Электропитание и подключение | 36–50,4 В; двойной энкодер; локальное воздушное охлаждение; литиевый аккумулятор; Wi‑Fi 6 и Bluetooth 5.2; динамик, микрофон, передний фонарь, HD-камера и CPU с 8 ядрами (четыре варианта) |
| Слежение, GPS и 4G | Характеристики вариантов указаны отдельно в таблице. |
| LiDAR | AIR: Unitree L2; PRO/X/EDU: промышленный LiDAR с 64–128 линиями |
| Внешние интерфейсы | Указано для всех четырёх вариантов. |
| Рабочая температура | −20–50 / −20–50 / −20–55 / −20–55 °C |
| Время работы от аккумулятора без нагрузки | AIR — около 2 часов/10 км; PRO, X и EDU — около 4 часов/20 км |
| Время работы от аккумулятора под нагрузкой | AIR при нагрузке 10 кг: >1,5 часа и около 7 км; PRO при нагрузке 13 кг: >2,5 часа и около 13 км; X/EDU при нагрузке 15 кг: >2,5 часа и около 13 км |
| Грузоподъёмность | AIR 45/10 кг; PRO 55/13 кг; X и EDU 65/15 кг |
| Уклон, лестницы и скорость | Уклон: 30° / 40° / 40° / 40°; высота ступеней: 20 / 25 / 25 / 25 см; скорость: 0–3,0 / 0–3,7 / 0–3,7 (максимум около 5) / 0–3,7 (максимум около 5) м/с |
| Степень защиты | — / IP54 / IP54 / IP54 |
| Аксессуары | AIR: пульт управления приобретается отдельно, стандартный аккумулятор 8000 мА·ч, зарядка 50,4 В 4 А; PRO/X: аккумулятор увеличенной дальности 15000 мА·ч и быстрая зарядка 50,4 В 7,4 А; EDU также предлагает док-станцию для зарядки и варианты слота расширения для высокопроизводительных вычислительных модулей разных производителей, например Orin NX. |
| Программное обеспечение и разработка | Вторичная разработка не поддерживается для AIR/PRO, но поддерживается для X/EDU; UniStore и непрерывное интеллектуальное OTA поддерживаются всеми вариантами |
| Гарантия | AIR — 6 месяцев; PRO/X/EDU — 12 месяцев |
Примечания производителя: лабораторные измерения могут отличаться от показателей при реальном использовании; подробности о вторичной разработке и гарантии приведены в соответствующих руководствах; функция GPS/4G поддерживается только в версии для материкового Китая; параметры могут меняться в зависимости от приложения/конфигурации; необходимо соблюдать безопасную дистанцию.
Примечания по эксплуатации и безопасности
Значения получены в лабораторных условиях; фактические характеристики могут меняться в зависимости от условий использования и конфигурации. Некоторые функции могут находиться на стадии разработки/тестирования. При работе со сложным динамичным роботом необходимо соблюдать безопасную дистанцию; запрещается выполнять опасные модификации и использовать робота опасным образом, необходимо соблюдать местное законодательство. Внешний вид может отличаться от финального изделия.
Этот текст представляет собой перевод на турецкий язык заявлений производителя.
Следующий шаг для Unitree AS2.
Давайте вместе оценим выбор модели и ваши прикладные задачи.